一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法技术

本发明专利技术提供了一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法，其步骤在于：首先，将工程车停放于故障电力设施的下方，启动连杆升降机构中的升降电机，双向丝杆将驱动两驱动块沿着滑槽相互靠近运动，连杆一A与连杆一B相互靠近转动并且升高，连杆二A与连杆二B相互靠近转动并且升高，多个连杆组件将同步升高，升降台向上运动实现升高；而后，滑移构件一与滑移构件二相互配合共同驱动升降台在水平面内沿着任意方向进行平移；最后，启动步进电机，转盘将带动滑移驱动机构以及连杆升降机构绕着转盘的轴向进行同步转动，使升降台围绕着电力实施进行环绕转动并且转动至合适位置处停止，便于升降台上的作业人员对电力实施进行全方位抢修维护。

【技术实现步骤摘要】
一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法
本专利技术涉及一种电力抢修
，具体涉及一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法。
技术介绍
电力检修车是电网工作人员在巡查或者处理电力事故中使用的工程用车，现有的电力检修车大多数带有升降台，以便于将作业人员举高对电力设备进行抢修维护等。但是升降台在升高后往往与电力设施存在一定的位置偏差，一方面给作业人员的抢修维护带来了一定的不便，另一方面若位置偏差过大，还需要启动工程车，通过工程车的移动来调节升降台的位置。为克服上述的缺陷，有必要提供一种结构巧妙、原理简单可靠，载人升降台在升高后可灵活移动调整其与电力实施相对位置以便于抢修维护的电力检修升降台的平移、旋转驱动方法，旨在解决现有技术中电力检修车的升降台无法在水平面内进行平移、无法在水平面内进行转动的技术难题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单可靠，载人升降台在升高后可灵活移动调整其与电力实施相对位置以便于抢修维护的电力检修升降台的平移、旋转驱动方法，旨在解决现有技术中电力检修车的升降台无法在水平面内进行平移、无法在水平面内进行转动的技术难题。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法，其步骤在于：（一）升高阶段；S1：将工程车停放于故障电力设施的下方，启动连杆升降机构中的升降电机，双向丝杆将驱动两驱动块沿着滑槽相互靠近运动，连杆一A与连杆一B相互靠近转动并且升高，连杆二A与连杆二B相互靠近转动并且升高，多个连杆组件将同步升高，升降台向上运动实现升高；（二）平移驱动阶段；S2：由滑移构件一驱动升降台沿着纵向方向进行平移，有滑移构件二驱动升降台沿着横向方向进行平移，滑移构件一与滑移构件二相互配合共同驱动升降台在水平面内沿着任意方向进行平移；所述的滑移构件一包括开设于转盘上端面且沿其径向贯穿的滑道一，滑道一沿着纵向方向进行设置，滑道一内设置有与其匹配的滑块并且两者沿着纵向方向构成滑动导向配合，滑道一的端部位置固定设置于竖直向上延伸布置的固定板一，固定板一与转盘的外圆面的边缘处相齐平，两固定板一之间转动设置有丝杆一且丝杆一的轴向平行于滑道一的长度方向，丝杆一的端部位置与固定板一之间由轴承进行转动连接配合，滑块一套接于丝杆一上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板一的外侧面固定安装有主电机一且主电机一的输出轴与丝杆一的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑移构件二固定安装于滑块一的上端面并且可随着滑块一沿着纵向方向进行移动；所述的滑移构件二包括矩形长条状的水平安装板，安装板的长度等于转盘的直径并且安装板的下端面中部位置与滑块一上端面固定连接，安装板上端面开设有滑道二且滑道二由安装板的一端贯穿至另一端，滑道二内设置有与其匹配的滑块二并且两者沿着横向方向构成滑动导向配合，滑道二的端部位置固定设置有竖直向上延伸布置的固定板二，两固定板二之间转动设置有丝杆二且丝杆二的轴向平行与滑道二的长度方向，丝杆二的端部位置与固定板二之间由轴承进行转动连接配合，滑块二套接于丝杆二上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板二的外侧固定安装有主电机二且主电机二的输出轴与丝杆二的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑块二上端面上固定设置有方形的水平安装台，所述的连杆升降机构安装于安装台上；滑移驱动机构在工作过程中，当需要驱动升降台沿着水平面进行平移时，启动主电机一，主电机一将驱动丝杆一进行转动，滑块一将沿着滑道一在纵向方向进行平移并且带动滑移构件二沿着纵向方向进行同步同步平移，而后，启动主电机二，主电机二将驱动丝杆二进行转动，滑块二将沿着滑道二在横向方向进行平移并且安装台沿着横向方向进行同步平移，安装台将带动连杆升降机构以及升降台进行同步平移，实现对升降台位置的调节并且使升降台平移至电力实施的面前；（三）旋转驱动阶段；S3：启动步进电机，转盘将带动滑移驱动机构以及连杆升降机构绕着转盘的轴向进行同步转动，使升降台围绕着电力实施进行环绕转动并且转动至合适位置处停止，升降台上的作业人员对电力实施进行全方位抢修维护；所述的旋转驱动机构包括固定设置于工程车车厢内的矩形底座，底座上端面中部位置的正上方设置有轴向竖直布置的圆形转盘，转盘与底座构成转动连接配合，滑移驱动机构安装于转盘的上端面上，控制面板固定安装于底座的侧面，通过驱动转盘的转动，实现升降台绕着转盘的轴向进行转动；所述底座上端面中部位置开设有圆形的卡槽，所述转盘的下端面同轴设置有圆形的凸块，凸块插接于卡槽内并且两者转动连接配合，所述卡槽的槽底嵌设有若干均匀分布且可滚动的滚珠，凸块与下端面与滚珠相抵触；所述的旋转驱动机构还包括步进电机、主动齿轮以及从动齿圈，步进电机嵌设于底座的其中一周面上内并且其输出轴轴向竖直向上布置，步进电机输出轴活动贯穿至底座上端面与转盘下端面之间，步进电机的输出轴位于凸块的外侧，主动齿轮同轴固定套接于步进电机的输出轴上，从动齿圈同轴固定套接于凸块上并且从动齿圈与主动齿轮始终相啮合；旋转驱动机构在工作过程中，当需要驱动升降台进行转动时，启动步进电机，步进电机将带动主动齿轮进行转动，主动齿轮将动力传递至从动齿圈并且驱动凸块进行转动，将带动转盘进行同步转动，转盘将带动滑移驱动机构以及连杆升降机构绕着转盘的轴向进行同步转动，带动升降台绕着转盘的轴向进行转动，使升降台围绕着电力实施进行环绕转动并且转动至合适位置处停止，以便于升降台上的作业人员对电力实施进行全方位抢修维护。作为本方案进一步的优化或者改进。所述安装板靠近其端部位置的下端面固定安装有L型的角支架，两角支架位于转盘的外侧并且其下端固定安装有万向轮，万向轮与底座的上端面相接触。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的连杆升降机构包括等长且结构形状一致的长条板状连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B，连杆一A与连杆一B相贴合并且其中部位置通过转轴转动连接配合且该转轴的轴向沿连杆一A的厚度方向布置，连杆一A与连杆一B倾斜布置且相互交叉形成剪刀状，连杆二A与连杆二B倾斜布置且相互交叉形成剪刀状，连杆二A与连杆二B相贴合并且其中部位置通过转轴转动连接配合且该转轴的轴向沿连杆二A的厚度方向布置，连杆一A与连杆一B之间的转轴与连杆二A与连杆二B之间的转轴由连接转轴进行通知固定连接，连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B共同构成的连杆组件，所述的连杆组件由下至上设置有多个并且相邻两连杆组件中的连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B的端部位置相互对应铰接连接。作为本方案进一步的优化或者改进。所述安装台上开设有沿其边长方向布置的滑槽且滑槽略小于安装台的边长长度，滑槽并列设置有两个，滑槽内设置有与其构成滑动导向配合的驱动块，驱动块设置有两个并且可沿着滑槽相互同步靠近滑动或者相互同步远离滑动，最底部的连杆组件中的连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B的下端与四个驱动块一一对应并且该连接杆一A的下端与对应的驱动块铰接连接、该连杆一B的下端与对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法，其步骤在于：/n（一）升高阶段；/nS1：将工程车停放于故障电力设施的下方，启动连杆升降机构中的升降电机，双向丝杆将驱动两驱动块沿着滑槽相互靠近运动，连杆一A与连杆一B相互靠近转动并且升高，连杆二A与连杆二B相互靠近转动并且升高，多个连杆组件将同步升高，升降台向上运动实现升高；/n（二）平移驱动阶段；/nS2：由滑移构件一驱动升降台沿着纵向方向进行平移，有滑移构件二驱动升降台沿着横向方向进行平移，滑移构件一与滑移构件二相互配合共同驱动升降台在水平面内沿着任意方向进行平移；/n所述的滑移构件一包括开设于转盘上端面且沿其径向贯穿的滑道一，滑道一沿着纵向方向进行设置，滑道一内设置有与其匹配的滑块并且两者沿着纵向方向构成滑动导向配合，滑道一的端部位置固定设置于竖直向上延伸布置的固定板一，固定板一与转盘的外圆面的边缘处相齐平，两固定板一之间转动设置有丝杆一且丝杆一的轴向平行于滑道一的长度方向，丝杆一的端部位置与固定板一之间由轴承进行转动连接配合，滑块一套接于丝杆一上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板一的外侧面固定安装有主电机一且主电机一的输出轴与丝杆一的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑移构件二固定安装于滑块一的上端面并且可随着滑块一沿着纵向方向进行移动；/n所述的滑移构件二包括矩形长条状的水平安装板，安装板的长度等于转盘的直径并且安装板的下端面中部位置与滑块一上端面固定连接，安装板上端面开设有滑道二且滑道二由安装板的一端贯穿至另一端，滑道二内设置有与其匹配的滑块二并且两者沿着横向方向构成滑动导向配合，滑道二的端部位置固定设置有竖直向上延伸布置的固定板二，两固定板二之间转动设置有丝杆二且丝杆二的轴向平行与滑道二的长度方向，丝杆二的端部位置与固定板二之间由轴承进行转动连接配合，滑块二套接于丝杆二上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板二的外侧固定安装有主电机二且主电机二的输出轴与丝杆二的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑块二上端面上固定设置有方形的水平安装台，所述的连杆升降机构安装于安装台上；/n滑移驱动机构在工作过程中，当需要驱动升降台沿着水平面进行平移时，启动主电机一，主电机一将驱动丝杆一进行转动，滑块一将沿着滑道一在纵向方向进行平移并且带动滑移构件二沿着纵向方向进行同步同步平移，而后，启动主电机二，主电机二将驱动丝杆二进行转动，滑块二将沿着滑道二在横向方向进行平移并且安装台沿着横向方向进行同步平移，安装台将带动连杆升降机构以及升降台进行同步平移，实现对升降台位置的调节并且使升降台平移至电力实施的面前；/n（三）旋转驱动阶段；/nS3：启动步进电机，转盘将带动滑移驱动机构以及连杆升降机构绕着转盘的轴向进行同步转动，使升降台围绕着电力实施进行环绕转动并且转动至合适位置处停止，升降台上的作业人员对电力实施进行全方位抢修维护；/n所述的旋转驱动机构包括固定设置于工程车车厢内的矩形底座，底座上端面中部位置的正上方设置有轴向竖直布置的圆形转盘，转盘与底座构成转动连接配合，滑移驱动机构安装于转盘的上端面上，控制面板固定安装于底座的侧面，通过驱动转盘的转动，实现升降台绕着转盘的轴向进行转动；/n所述底座上端面中部位置开设有圆形的卡槽，所述转盘的下端面同轴设置有圆形的凸块，凸块插接于卡槽内并且两者转动连接配合，所述卡槽的槽底嵌设有若干均匀分布且可滚动的滚珠，凸块与下端面与滚珠相抵触；/n所述的旋转驱动机构还包括步进电机、主动齿轮以及从动齿圈，步进电机嵌设于底座的其中一周面上内并且其输出轴轴向竖直向上布置，步进电机输出轴活动贯穿至底座上端面与转盘下端面之间，步进电机的输出轴位于凸块的外侧，主动齿轮同轴固定套接于步进电机的输出轴上，从动齿圈同轴固定套接于凸块上并且从动齿圈与主动齿轮始终相啮合；/n旋转驱动机构在工作过程中，当需要驱动升降台进行转动时，启动步进电机，步进电机将带动主动齿轮进行转动，主动齿轮将动力传递至从动齿圈并且驱动凸块进行转动，将带动转盘进行同步转动，转盘将带动滑移驱动机构以及连杆升降机构绕着转盘的轴向进行同步转动，带动升降台绕着转盘的轴向进行转动，使升降台围绕着电力实施进行环绕转动并且转动至合适位置处停止，以便于升降台上的作业人员对电力实施进行全方位抢修维护。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法，其步骤在于：
（一）升高阶段；
S1：将工程车停放于故障电力设施的下方，启动连杆升降机构中的升降电机，双向丝杆将驱动两驱动块沿着滑槽相互靠近运动，连杆一A与连杆一B相互靠近转动并且升高，连杆二A与连杆二B相互靠近转动并且升高，多个连杆组件将同步升高，升降台向上运动实现升高；
（二）平移驱动阶段；
S2：由滑移构件一驱动升降台沿着纵向方向进行平移，有滑移构件二驱动升降台沿着横向方向进行平移，滑移构件一与滑移构件二相互配合共同驱动升降台在水平面内沿着任意方向进行平移；
所述的滑移构件一包括开设于转盘上端面且沿其径向贯穿的滑道一，滑道一沿着纵向方向进行设置，滑道一内设置有与其匹配的滑块并且两者沿着纵向方向构成滑动导向配合，滑道一的端部位置固定设置于竖直向上延伸布置的固定板一，固定板一与转盘的外圆面的边缘处相齐平，两固定板一之间转动设置有丝杆一且丝杆一的轴向平行于滑道一的长度方向，丝杆一的端部位置与固定板一之间由轴承进行转动连接配合，滑块一套接于丝杆一上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板一的外侧面固定安装有主电机一且主电机一的输出轴与丝杆一的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑移构件二固定安装于滑块一的上端面并且可随着滑块一沿着纵向方向进行移动；
所述的滑移构件二包括矩形长条状的水平安装板，安装板的长度等于转盘的直径并且安装板的下端面中部位置与滑块一上端面固定连接，安装板上端面开设有滑道二且滑道二由安装板的一端贯穿至另一端，滑道二内设置有与其匹配的滑块二并且两者沿着横向方向构成滑动导向配合，滑道二的端部位置固定设置有竖直向上延伸布置的固定板二，两固定板二之间转动设置有丝杆二且丝杆二的轴向平行与滑道二的长度方向，丝杆二的端部位置与固定板二之间由轴承进行转动连接配合，滑块二套接于丝杆二上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板二的外侧固定安装有主电机二且主电机二的输出轴与丝杆二的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑块二上端面上固定设置有方形的水平安装台，所述的连杆升降机构安装于安装台上；
滑移驱动机构在工作过程中，当需要驱动升降台沿着水平面进行平移时，启动主电机一，主电机一将驱动丝杆一进行转动，滑块一将沿着滑道一在纵向方向进行平移并且带动滑移构件二沿着纵向方向进行同步同步平移，而后，启动主电机二，主电机二将驱动丝杆二进行转动，滑块二将沿着滑道二在横向方向进行平移并且安装台沿着横向方向进行同步平移，安装台将带动连杆升降机构以及升降台进行同步平移，实现对升降台位置的调节并且使升降台平移至电力实施的面前；
（三）旋转驱动阶段；
S3：启动步进电机，转盘将带动滑移驱动机构以及连杆升降机构绕着转盘的轴向进行同步转动，使升降台围绕着电力实施进行环绕转动并且转动至合适位置处停止，升降台上的作业人员对电力实施进行全方位抢修维护；
所述的旋转驱动机构包括固定设置于工程车车厢内的矩形底座，底座上端面中部位置的正上方设置有轴向竖直布置的圆形转盘，转盘与底座构成转动连接配合，滑移驱动机构安装于转盘的上端面上，控制面板固定安装于底座的侧面，通过驱动转盘的转动，实现升降台绕着转盘的轴向进行转动；
所述底座上端面中部位置开设有圆形的卡槽，所述转盘的下端面同轴设置有圆形的凸块，凸块插接于卡槽内并且两者转动连接配合，所述卡槽的槽底嵌设有若干均匀分布且可滚动的滚珠，凸块与下端面与滚珠相抵触；
所述的旋转驱动机构还包括步进电机、主动齿轮以及从动齿圈，步进电机嵌设于底座的其中一周面上内并且其输出轴轴向竖直向上布置，步进电机输出轴活动贯穿至底座上端面与转盘下端面之间，步进电机的输出轴位于凸块的外侧，主动齿轮同轴固定套接于步进电机的输出轴上，从动齿圈同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周爽，周照伟，荣文清，杨聚周，
申请(专利权)人：六安博阳太阳能发电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34