一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备制造技术

本技术公开一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备，包括有平铺叠砖装置、第一输送带、接砖立起装置、第一夹砖装置、滑车输送装置、送纸装置、第二夹砖装置、纸箱撑开装置，平铺叠砖装置设置在第一输送带盘边，接砖立起装置设置在第一输送带的末端，接砖立起装置的远离第一输送带的一侧设置有滑车输送装置，在接砖立起装置和滑车输送装置之间的上方设置有第一夹砖装置，第一夹砖装置夹取接砖立起装置上的外墙砖到滑车输送装置上，在滑车输送装置的下方设置有纸箱撑开装置，在滑车输送装置终点端与纸箱撑开装置之间的上方设置有第二夹砖装置，第二夹砖装置夹取滑车输送装置上的外墙砖到纸箱撑开装置上的纸箱内，送纸装置夹送垫纸板到滑车输送装置上的外墙砖顶部。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备
：本技术涉及一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备。
技术介绍
：外墙砖在生产过程中，常常遇到客户同一款外墙砖带有多种不同颜色差别或者纹理差别，这些有颜色差异或者纹理差异的外墙砖客户是有粘贴要求的，即粘贴过程对相邻外墙砖颜色或者纹理的搭配是有设计要求的，为了避免施工人员粘贴时出错，客户会要求厂家在包装外墙砖时需要按照颜色或者纹理要求拣砖以及按顺序叠好打包，目前对于这些颜色和纹理有变化的外墙砖的拣砖和打包都是只能通过人工完成，需要在纸箱内叠放多层外墙砖，每层外墙砖之间放置纸片作为垫片，现有的同款外墙砖颜色变化或者纹理变化基本都是十几二十种类别，对于工人拣砖的劳动强度相当大，而且效率极低，出错几率大，严重影响外墙砖的正常生产。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现全自动拣砖、叠砖和打包的外墙砖专用叠砖包装设备。本技术的专利技术目的可以通过以下的技术方案来实现：一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备，包括有平铺叠砖装置、第一输送带、接砖立起装置、第一夹砖装置、滑车输送装置、送纸装置、第二夹砖装置、纸箱撑开装置，平铺叠砖装置设置在第一输送带盘边，接砖立起装置设置在第一输送带的末端，接砖立起装置把平铺的砖转为竖立状态，接砖立起装置的远离第一输送带的一侧设置有滑车输送装置，在接砖立起装置和滑车输送装置起始端之间的上方设置有第一夹砖装置，第一夹砖装置夹取接砖立起装置上的外墙砖到滑车输送装置上，在滑车输送装置移动终点端的下方设置有纸箱撑开装置，在滑车输送装置终点端与纸箱撑开装置之间的上方设置有第二夹砖装置，第二夹砖装置夹取滑车输送装置上的外墙砖到纸箱撑开装置上的纸箱内，送纸装置设置在滑车输送装置移动轨迹中部的旁边，送纸装置夹送垫纸板到滑车输送装置上的外墙砖顶部。平铺叠砖装置包括多排送砖皮带和取砖运送系统，送砖皮带设置在第一输送带的旁边，并与第一输送带形成平面垂直关系，取砖运送系统包括有移动架、第一升降机构和第一平移机构，第一平移机构包括有第一导滑座架、第二电机和第一传动皮带，第一传动皮带架设在送砖皮带和第一输送带之间的上方，第一传动皮带的第一主动轮安装在第二电机上，第一传动皮带带动第一导滑座架移动，第一升降机构包括有第一竖杆、第一竖立齿条、第一齿轮和第一电机构成，第一竖杆穿过第一导滑座架，第一竖立齿条安装在第一竖杆上，第一齿轮和第一电机安装在第一导滑座架上，第一齿轮与第一竖立齿条配合，第一电机驱动第一齿轮转动，移动架安装在第一竖杆底部，移动架的底部对应每一条送砖皮带的位置处都设置有取砖吸盘。接砖立起装置包括有转动架和顶起气缸，顶起气缸顶起转动架，在转动架上设置有接砖架，接砖架滑配在转动架上，转动架上设置有步进皮带，步进皮带带动接砖架升降，在转动架上设置有第一横向齐砖板和第一纵向齐砖板，第一横向齐砖板和第一纵向齐砖板分别安装在各自的第一齐砖气缸上。第一夹砖装置包括有第一XY平面移动机构、第二升降机构和第一夹爪，第一XY平面移动机构驱动第二升降机构作平面移动，第一夹爪安装在第二升降机构的底部，第二升降机构驱动第一夹爪作升降动作。滑车输送装置包括有瓷砖放置车架、第三横向导轨、牵拉皮带、第六电机，在瓷砖放置车架上设置有第二横向齐砖板和第二纵向齐砖板，第二横向齐砖板和第二纵向齐砖板分别安装在各自的第二齐砖气缸上，第六电机驱动牵拉皮带转动，牵拉皮带带动瓷砖放置架来回移动。送纸装置包括有第三升降机构、取纸吸盘、直线模组和纸夹，取纸吸盘安装在第三升降机构上，第三升降机构控制取纸吸盘的升降，在第三升降机构的升降行程顶部极限点两侧设置有可伸缩的临时搁置片，直线模组横跨在临时支撑片和滑车输送装置的行程之间，纸夹安装在直线模组的滑动件上，纸夹夹取临时搁置片上的纸片。第二夹砖装置包括有第二XY平面移动机构、第四升降机构和第二夹爪，第二XY平面移动机构驱动第四升降机构作平面移动，第二夹爪安装在第四升降机构的底部，第四升降机构驱动第二夹爪作升降动作。纸箱撑开装置包括有位于底部的纸箱传送带、第五升降机构、升降架和撑开臂，升降架设于纸箱传送带的正上方，第五升降机构驱动升降架作升降动作，在升降架上对应到达升降架下方的纸箱的四个角位处设置有成对角线设置的伸缩器，在每一个伸缩器的活动伸缩块上都安装撑开臂。采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：设备实现全自动的拣砖和叠砖工作，大大降低工人劳动强度以及减少工人数量，降低生产成本，提高拣砖和叠砖的成功率以及效率。附图说明：图1是本技术全自动的外墙砖专用叠砖包装设备的正视结构图；图2是本技术平铺叠砖装置的正视结构图；图3是本技术去掉平铺叠砖装置后的正视结构图；图4是本技术全自动的外墙砖专用叠砖包装设备的立体结构图；图5是本技术平铺叠砖装置的前视立体结构图；图6是本技术平铺叠砖装置的后视立体结构图；图7是本技术去掉平铺叠砖装置和送纸装置后的立体结构图；图8是相比图7增加送纸装置后的立体结构图；图9是相比图8接砖立起装置转动立起接砖状态的前视立体结构图之一；图10是相比图8接砖立起装置转动立起接砖状态的前视立体结构图之二；图11是相比图9的后视立体结构图；图12是本技术接砖立起装置的立体结构图；图13是本技术纸箱撑开装置的立体结构图；图14是本技术去掉平铺叠砖装置和送纸装置后的正视结构图；图15是本技术滑车输送装置接收第一夹砖装置送来的外墙砖后的正视结构示意图；图16是本技术滑车输送装置中的瓷砖放置车架滑行至送纸装置对应位置处的结构示意图；图17是本技术滑车输送装置中的瓷砖放置车架滑行至第二夹砖装置下方处的结构示意图。具体实施方式：下面对本技术作进一步说明。本实施例的全自动的外墙砖专用叠砖包装设备，包括有平铺叠砖装置A、第一输送带1、接砖立起装置B、第一夹砖装置C、滑车输送装置D、送纸装置E、第二夹砖装置F、纸箱撑开装置G，平铺叠砖装置A设置在第一输送带1盘边，接砖立起装置B设置在第一输送带1的末端，接砖立起装置B把平铺的砖转为竖立状态，接砖立起装置B的远离第一输送带1的一侧设置有滑车输送装置D，在接砖立起装置B和滑车输送装置D起始端之间的上方设置有第一夹砖装置C，第一夹砖装置C夹取接砖立起装置B上的外墙砖到滑车输送装置D上，在滑车输送装置D移动终点端的下方设置有纸箱撑开装置G，在滑车输送装置D终点端与纸箱撑开装置G之间设置有第二夹砖装置F，第二夹砖装置F夹取滑车输送装置D上的外墙砖到纸箱撑开装置G上的纸箱内，送纸装置E设置在滑车输送装置D移动轨迹中部的旁边，送纸装置E夹送纸片到滑车输送装置D上的外墙砖顶部。平铺叠砖装置A包括多排送砖皮带A1和取砖运送系统，每一条送砖皮带A1上放置一叠同一种颜色或者纹理的外墙砖，送砖皮带A1设置在第一输送带1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备，其特征在于：包括有平铺叠砖装置、第一输送带、接砖立起装置、第一夹砖装置、滑车输送装置、送纸装置、第二夹砖装置、纸箱撑开装置，平铺叠砖装置设置在第一输送带盘边，接砖立起装置设置在第一输送带的末端，接砖立起装置把平铺的砖转为竖立状态，接砖立起装置的远离第一输送带的一侧设置有滑车输送装置，在接砖立起装置和滑车输送装置起始端之间的上方设置有第一夹砖装置，第一夹砖装置夹取接砖立起装置上的外墙砖到滑车输送装置上，在滑车输送装置移动终点端的下方设置有纸箱撑开装置，在滑车输送装置终点端与纸箱撑开装置之间的上方设置有第二夹砖装置，第二夹砖装置夹取滑车输送装置上的外墙砖到纸箱撑开装置上的纸箱内，送纸装置设置在滑车输送装置移动轨迹中部的旁边，送纸装置夹送垫纸板到滑车输送装置上的外墙砖顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备，其特征在于：包括有平铺叠砖装置、第一输送带、接砖立起装置、第一夹砖装置、滑车输送装置、送纸装置、第二夹砖装置、纸箱撑开装置，平铺叠砖装置设置在第一输送带盘边，接砖立起装置设置在第一输送带的末端，接砖立起装置把平铺的砖转为竖立状态，接砖立起装置的远离第一输送带的一侧设置有滑车输送装置，在接砖立起装置和滑车输送装置起始端之间的上方设置有第一夹砖装置，第一夹砖装置夹取接砖立起装置上的外墙砖到滑车输送装置上，在滑车输送装置移动终点端的下方设置有纸箱撑开装置，在滑车输送装置终点端与纸箱撑开装置之间的上方设置有第二夹砖装置，第二夹砖装置夹取滑车输送装置上的外墙砖到纸箱撑开装置上的纸箱内，送纸装置设置在滑车输送装置移动轨迹中部的旁边，送纸装置夹送垫纸板到滑车输送装置上的外墙砖顶部。


2.根据权利要求1所述的一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备，其特征在于：平铺叠砖装置包括多排送砖皮带和取砖运送系统，送砖皮带设置在第一输送带的旁边，并与第一输送带形成平面垂直关系，取砖运送系统包括有移动架、第一升降机构和第一平移机构，第一平移机构包括有第一导滑座架、第二电机和第一传动皮带，第一传动皮带架设在送砖皮带和第一输送带之间的上方，第一传动皮带的第一主动轮安装在第二电机上，第一传动皮带带动第一导滑座架移动，第一升降机构包括有第一竖杆、第一竖立齿条、第一齿轮和第一电机构成，第一竖杆穿过第一导滑座架，第一竖立齿条安装在第一竖杆上，第一齿轮和第一电机安装在第一导滑座架上，第一齿轮与第一竖立齿条配合，第一电机驱动第一齿轮转动，移动架安装在第一竖杆底部，移动架的底部对应每一条送砖皮带的位置处都设置有取砖吸盘。


3.根据权利要求1所述的一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备，其特征在于：接砖立起装置包括有转动架和顶起气缸，顶起气缸顶起转动架，在转动架上设置有接砖架，接砖架滑配在转动架上，转动架上设置有步进皮带，步进皮带带动接砖架升降，在转动架上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏汝忠，
申请(专利权)人：苏汝忠，
类型：新型
国别省市：广东;44