一种饮料罐自动包装设备和接收包装方法技术

本发明专利技术涉及饮料罐包装领域，尤其涉及一种饮料罐自动包装设备，包括自动包装机架和固定在自动包装机架上的自动包装驱动装置、饮料罐接收装置、饮料罐打包装置和传送装置；自动包装驱动装置与饮料罐接收装置通过传动装置相衔接；饮料罐接收装置与自动上料设备的出料工位和自动送纸设备的出纸工位分别衔接；饮料罐打包装置的进料工位端与饮料罐接收装置的出料端相衔接，饮料罐打包装置的出料端与下料工位相衔接。该设备一次完成外包装包装箱和饮料罐的接收，减少了接收步骤；避免了外包装包装箱的翘曲。

【技术实现步骤摘要】
一种饮料罐自动包装设备和接收包装方法
本专利技术涉及饮料罐包装领域，尤其涉及一种饮料罐自动包装设备及接收包装方法。
技术介绍
包装后的饮料罐产品一般由饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱组成：饮料罐放置在饮料罐防撞内衬相应饮料罐凹槽中，包装箱包裹在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围。在对饮料罐包装过程主要包括两个步骤：第一步是将饮料罐分批上料至饮料罐防撞内衬中，同时将包装箱输送至饮料罐输送线出料口；第二步是将包装箱包装在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围完成饮料罐包装过程。随着饮料罐包装技术的发展，饮料罐产品的包装广泛用于各种饮料罐和食品罐等包装过程。现有技术存在以下不足：1、接收包装箱和饮料罐时由于接收高度不同采用两个不同行程的气缸接收装置分别接收包装箱和饮料罐，再设置搬移设备将包装包装箱和饮料罐搬移至相同高度，造成接收步骤的增加并且增加了接收装置的复杂度。2、对包装箱进行打包时用折弯机构对包装箱的箱页只进行一次压合折弯动作，而包装箱硬度较大，一次压合折弯后包装箱的箱页容易再次翘曲造成包装箱之后的封箱过程因箱页不能贴合影响封箱。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对上述技术问题，提出通过设置饮料罐接收装置一次完成包装箱和饮料罐的接收，减少了接收步骤；通过设置饮料罐打包装置对包装箱进行二次压折避免了包装箱的翘曲的一种饮料罐自动包装设备及接收包装方法。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种饮料罐自动包装设备，该设备包括自动包装机架和固定在自动包装机架上的自动包装驱动装置、饮料罐接收装置、饮料罐打包装置和传送装置；自动包装驱动装置与饮料罐接收装置通过传动装置相衔接；饮料罐接收装置与自动上料设备的出料工位和自动送纸设备的出纸工位分别衔接；饮料罐打包装置的进料工位端与饮料罐接收装置的出料端相衔接，饮料罐打包装置的出料端与下料工位相衔接；所述的饮料罐接收装置包括接收凸轮分割器、包装箱吸落机构、包装箱接收导轨机构和包装箱接收定位机构；所述的接收凸轮分割器、包装箱接收导轨机构和包装箱接收定位机构都固定在自动包装机架上；所述的接收凸轮分割器输入端与自动包装驱动装置通过链传动相连接，多个接收凸轮分割器输出端与包装箱吸落机构相连接；所述的包装箱吸落机构固定在包装箱接收导轨机构中的滑块上，包装箱吸落机构接收端与包装箱接收定位机构的落料端相衔接；所述的包装箱接收定位机构接收端分别与自动上料设备的出料工位和自动送纸设备的出纸工位衔接；所述的接收凸轮分割器包括接收凸轮分割器主体、接收凸轮分割器输入端和接收凸轮分割器输出端；所述的接收凸轮分割器主体固定在自动包装机架上；所述的接收凸轮分割器输入端链轮通过传送链与驱动装置输出链轮相连接；所述的接收凸轮分割器输出端有多个，多个接收凸轮分割器输出端分别位于接收凸轮分割器主体两侧并且多个接收凸轮分割器输出端分别与包装箱吸落机构驱动端相连接；所述的饮料罐打包装置包括包装箱包装架和固定在包装箱包装架上的包装箱前折板机构、包装箱前压板机构、包装箱后压板机构和包装箱二次压折机构；包装箱包装架固定在自动包装机架上；包装箱前折板机构与饮料罐接收装置出料口端相衔接；包装箱前压板机构压折端与包装箱上页相接触；所述的包装箱后压板机构与包装箱后页相接触；所述的包装箱二次压折机构与饮料罐打包装置出料口相衔接并且与包装箱相接触；所述的包装箱二次压折机构包括包装箱二次压折气缸组件、包装箱二次压折下板组件、包装箱二次压折侧板驱动件、包装箱二次压折侧板组件和包装箱二次压折固定组件；所述的包装箱二次压折气缸组件和包装箱二次压折侧板组件固定在包装箱包装架上；所述的包装箱二次压折下板组件与包装箱二次压折气缸组件伸出端相连接，并且包装箱二次压折下板组件与包装箱上页相接触；所述的包装箱二次压折侧板驱动件中段固定在包装箱二次压折气缸组件的导柱上，并且包装箱二次压折侧板驱动件两端凹槽与包装箱二次压折侧板组件相应凸起相配合；所述的包装箱二次压折侧板组件与包装箱的前后页相接触；所述的包装箱二次压折固定组件和包装箱左右页相接触；所述的饮料罐接收装置用于包装箱和饮料罐的接收；所述的接收凸轮分割器用于为饮料罐接收装置提供驱动力并且让饮料罐接收装置运动到不同高度；所述的饮料罐打包装置用于包装箱的包装；所述的包装箱二次压折机构用于包装箱的二次压折。作为优选，所述的自动包装驱动装置包括减速机、中转驱动机构和驱动凸轮分割器；减速机、中转驱动机构和驱动凸轮分割器都固定在自动包装机架上；减速机通过链传动与中转驱动机构相连接；中转驱动机构通过链传动分别与饮料罐接收装置中的链轮和驱动凸轮分割器的链轮相连接；所述的驱动凸轮分割器通过链轮与传动装置中的链轮相连接。作为优选，所述的包装箱吸落机构包括包装箱吸落驱动杆、包装箱吸落底板、包装箱吸落头和包装箱吸落导柱；所述的包装箱吸落驱动杆一端与凸轮分割器输出端相连接固定，包装箱吸落驱动杆另一端固定在包装箱吸落底板上；所述的多个包装箱吸落底板固定在包装箱接收导轨机构中的滑块上；所述的多根包装箱吸落导柱两端分别与包装箱吸落底板和包装箱吸落头固定连接，多根包装箱吸落导柱中段穿过自动包装机架相应孔位；所述的包装箱吸落头与包装箱接收定位机构落料端相衔接；所述的包装箱吸落头包括包装箱吸落固定块和包装箱吸落吸盘；所述的包装箱吸落固定块固定在包装箱吸落导柱上；所述的包装箱吸落吸盘有多个，多个包装箱吸落吸盘固定在包装箱吸落固定块上。作为优选，所述的包装箱接收导轨机构包括包装箱接收导轨和包装箱接收滑块；所述的多个包装箱接收导轨固定在自动包装机架上；所述的多个包装箱接收滑块与包装箱吸落底板相连接。所述的包装箱接收定位机构包括包装箱接收定位架和固定在包装箱接收定位架上的包装箱接收定位上板、包装箱接收定位右侧板和包装箱接收定位前后板；所述的包装箱接收定位架固定在自动包装机架上；所述的包装箱接收定位上板高度与自动送纸设备出料口高度相同；所述的包装箱接收定位右侧板有向下的倒角结构；所述的多个包装箱接收定位前后板之间的距离与饮料罐防撞内衬的前后距离相同。作为优选，所述的包装箱二次压折气缸组件包括包装箱二次压折气缸、包装箱二次压折气缸连接件和包装箱二次压折气缸导柱；所述的包装箱二次压折气缸固定在包装箱包装架上；所述的包装箱二次压折气缸连接件与包装箱二次压折气缸伸出端相连接；所述的多根包装箱二次压折气缸导柱一端与包装箱二次压折气缸连接件相连接并且穿过包装箱包装架相应孔位，多根包装箱二次压折气缸导柱另一端与包装箱二次压折下板组件相连接；所述的包装箱二次压折下板组件包括包装箱二次压折下板和包装箱二次压折下板侧板；所述的包装箱二次压折下板固定在包装箱二次压折气缸导柱尾端；所述的包装箱二次压折下板侧板固定在包装箱二次压折下板上，包装箱二次压折下板侧板与包装箱后页相接触。作为优选，所述的包装箱二次压折侧板驱动件包括包装箱二次压折侧板固定块和包装箱二次压折侧板下凹槽；所述的包装箱二次压折侧板固定块相应孔位与多根包装箱二次压折气缸导柱相配合固定；所述的多个包装箱二次压折侧板下凹槽固定在包装箱二次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，该设备包括自动包装机架（31）和固定在自动包装机架（31）上的自动包装驱动装置（32）、饮料罐接收装置（33）、饮料罐打包装置（34）和传送装置（35）；自动包装驱动装置（32）与饮料罐接收装置（33）通过传动装置（35）相衔接；饮料罐接收装置（33）与自动上料设备（1）的出料工位和自动送纸设备（2）的出纸工位分别衔接；饮料罐打包装置（34）的进料工位端与饮料罐接收装置（33）的出料端相衔接，饮料罐打包装置（34）的出料端与下料工位相衔接；/n所述的饮料罐接收装置（33）包括接收凸轮分割器（331）、包装箱吸落机构（332）、包装箱接收导轨机构（333）和包装箱接收定位机构（334）；所述的接收凸轮分割器（331）、包装箱接收导轨机构（333）和包装箱接收定位机构（334）都固定在自动包装机架（31）上；所述的接收凸轮分割器（331）输入端与自动包装驱动装置（32）通过链传动相连接，多个接收凸轮分割器（331）输出端与包装箱吸落机构（332）相连接；所述的包装箱吸落机构（332）固定在包装箱接收导轨机构（333）中的滑块上，包装箱吸落机构（332）接收端与包装箱接收定位机构（334）的落料端相衔接；/n所述的饮料罐打包装置（34）包括包装箱包装架（341）和固定在包装箱包装架（341）上的包装箱前折板机构（342）、包装箱前压板机构（343）、包装箱后压板机构（344）和包装箱二次压折机构（345）；包装箱包装架（341）固定在自动包装机架（31）上；包装箱前折板机构（342）与饮料罐接收装置（33）出料口端相衔接；包装箱前压板机构（343）压折端与包装箱上页相接触；所述的包装箱后压板机构（344）与包装箱后页相接触；所述的包装箱二次压折机构（345）与饮料罐打包装置（34）出料口相衔接并且与包装箱相接触；/n所述的饮料罐接收装置（33）用于包装箱和饮料罐的接收；所述的接收凸轮分割器（331）用于为饮料罐接收装置（33）提供驱动力并且让饮料罐接收装置（33）运动到不同高度；所述的饮料罐打包装置（34）用于包装箱的包装；所述的包装箱二次压折机构（345）用于包装箱的二次压折。/n...

【技术特征摘要】
1.一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，该设备包括自动包装机架（31）和固定在自动包装机架（31）上的自动包装驱动装置（32）、饮料罐接收装置（33）、饮料罐打包装置（34）和传送装置（35）；自动包装驱动装置（32）与饮料罐接收装置（33）通过传动装置（35）相衔接；饮料罐接收装置（33）与自动上料设备（1）的出料工位和自动送纸设备（2）的出纸工位分别衔接；饮料罐打包装置（34）的进料工位端与饮料罐接收装置（33）的出料端相衔接，饮料罐打包装置（34）的出料端与下料工位相衔接；
所述的饮料罐接收装置（33）包括接收凸轮分割器（331）、包装箱吸落机构（332）、包装箱接收导轨机构（333）和包装箱接收定位机构（334）；所述的接收凸轮分割器（331）、包装箱接收导轨机构（333）和包装箱接收定位机构（334）都固定在自动包装机架（31）上；所述的接收凸轮分割器（331）输入端与自动包装驱动装置（32）通过链传动相连接，多个接收凸轮分割器（331）输出端与包装箱吸落机构（332）相连接；所述的包装箱吸落机构（332）固定在包装箱接收导轨机构（333）中的滑块上，包装箱吸落机构（332）接收端与包装箱接收定位机构（334）的落料端相衔接；
所述的饮料罐打包装置（34）包括包装箱包装架（341）和固定在包装箱包装架（341）上的包装箱前折板机构（342）、包装箱前压板机构（343）、包装箱后压板机构（344）和包装箱二次压折机构（345）；包装箱包装架（341）固定在自动包装机架（31）上；包装箱前折板机构（342）与饮料罐接收装置（33）出料口端相衔接；包装箱前压板机构（343）压折端与包装箱上页相接触；所述的包装箱后压板机构（344）与包装箱后页相接触；所述的包装箱二次压折机构（345）与饮料罐打包装置（34）出料口相衔接并且与包装箱相接触；
所述的饮料罐接收装置（33）用于包装箱和饮料罐的接收；所述的接收凸轮分割器（331）用于为饮料罐接收装置（33）提供驱动力并且让饮料罐接收装置（33）运动到不同高度；所述的饮料罐打包装置（34）用于包装箱的包装；所述的包装箱二次压折机构（345）用于包装箱的二次压折。


2.根据权利要求1所述的一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，所述的接收凸轮分割器（331）包括接收凸轮分割器主体（3311）、接收凸轮分割器输入端（3312）和接收凸轮分割器输出端（3313）；所述的接收凸轮分割器主体（3311）固定在自动包装机架（31）上；所述的接收凸轮分割器输入端（3312）链轮通过传送链与驱动装置（32）输出链轮相连接；所述的接收凸轮分割器输出端（3313）有多个，多个接收凸轮分割器输出端（3313）分别位于接收凸轮分割器主体（3311）两侧并且多个接收凸轮分割器输出端（3313）分别与包装箱吸落机构（332）驱动端相连接；所述的包装箱二次压折机构（345）包括包装箱二次压折气缸组件（3451）、包装箱二次压折下板组件（3452）、包装箱二次压折侧板驱动件（3453）、包装箱二次压折侧板组件（3454）和包装箱二次压折固定组件（3455）；所述的包装箱二次压折气缸组件（3451）和包装箱二次压折侧板组件（3454）固定在包装箱包装架（341）上；所述的包装箱二次压折下板组件（3452）与包装箱二次压折气缸组件（3451）伸出端相连接，并且包装箱二次压折下板组件（3452）与包装箱上页相接触；所述的包装箱二次压折侧板驱动件（3453）中段固定在包装箱二次压折气缸组件（3451）的导柱上，并且包装箱二次压折侧板驱动件（3453）两端凹槽与包装箱二次压折侧板组件（3454）相应凸起相配合；所述的包装箱二次压折侧板组件（3454）与包装箱的前后页相接触；所述的包装箱二次压折固定组件（3455）和包装箱左右页相接触。


3.根据权利要求1所述的一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，所述的自动包装驱动装置（32）包括减速机（321）、中转驱动机构（322）和驱动凸轮分割器（323）；减速机（321）、中转驱动机构（322）和驱动凸轮分割器（323）都固定在自动包装机架（31）上；减速机（321）通过链传动与中转驱动机构（322）相连接；中转驱动机构（322）通过链传动分别与饮料罐接收装置（33）中的链轮和驱动凸轮分割器（323）的链轮相连接；所述的驱动凸轮分割器（323）通过链轮与传动装置（35）中的链轮相连接。


4.根据权利要求1所述的一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，所述的包装箱吸落机构（332）包括包装箱吸落驱动杆（3321）、包装箱吸落底板（3322）、包装箱吸落头（3323）和包装箱吸落导柱（3324）；所述的包装箱吸落驱动杆（3321）一端与凸轮分割器输出端（3313）相连接固定，包装箱吸落驱动杆（3321）另一端固定在包装箱吸落底板（3322）上；所述的多个包装箱吸落底板（3322）固定在包装箱接收导轨机构（333）中的滑块上；所述的多根包装箱吸落导柱（3324）两端分别与包装箱吸落底板（3322）和包装箱吸落头（3323）固定连接，多根包装箱吸落导柱（3324）中段穿过自动包装机架（31）相应孔位；所述的包装箱吸落头（3323）与包装箱接收定位机构（334）落料端相衔接；
所述的包装箱吸落头（3323）包括包装箱吸落固定块（33231）和包装箱吸落吸盘（33232）；所述的包装箱吸落固定块（33231）固定在包装箱吸落导柱（3324）上；所述的包装箱吸落吸盘（33232）有多个，多个包装箱吸落吸盘（33232）固定在包装箱吸落固定块（33231）上。


5.根据权利要求1所述的一种饮料罐自动包装设备，其特征在于，所述的包装箱接收导轨机构（333）包括包装箱接收导轨（3331）和包装箱接收滑块（3332）；所述的多个包装箱接收导轨（3331）固定在自动包装机架（31）上；所述的多个包装箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建方，万爱花，王富生，
申请(专利权)人：宁波初创产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33