一种农业植保无人机制造技术

一种农业植保无人机，包括主机体、安装座和保护架；安装座设置在主机体上，安装座的顶部设置有信号接收装置，信号接收装置与控制芯片通讯连接；安装座上设置有多个套杆，套杆内部套设有伸缩杆；伸缩杆远离套杆的一端设置有电机仓，电机仓的内部设置有驱动电机；主机体的外壳上设置有多个转轴，保护架设置两组；主机体的底部设置有安装板；安装板上设置有多个安装槽，安装槽的内部设置有转动件；安装板的底部设置有挂架，挂架位于对称设置的支架之间，挂架上设置有多个挂槽，挂架上滑动设置有锁紧件；本实用新型专利技术设置保护架能够对无人机飞行过程中起到保护作用，同时保护架能够转动形成把手，便于主机体的运输。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机
本技术涉及农业设备
，尤其涉及一种农业植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；现有技术中植保无人机螺旋桨部位缺少保护装置，在降落的过程中若螺旋桨与植物接触碰撞，则会造成无人机坠机和螺旋桨损坏，影响植保无人机正常使用。为解决上述问题，本申请中提出一种农业植保无人机。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的现有技术中植保无人机螺旋桨部位缺少保护装置，在降落的过程中若螺旋桨与植物接触碰撞，则会造成无人机坠机和螺旋桨损坏，影响植保无人机正常使用的技术问题，本技术提出一种农业植保无人机，本技术设置保护架能够对无人机飞行过程中起到保护作用，同时保护架能够转动形成把手，便于主机体的运输。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种农业植保无人机，包括主机体、安装座和保护架；安装座设置在主机体上，主机体的内部设置有蓄电池和控制芯片；安装座的顶部设置有信号接收装置，信号接收装置与控制芯片通讯连接；安装座上设置有多个套杆，套杆内部套设有伸缩杆，伸缩杆沿着套杆设置的方向伸出或收缩；伸缩杆远离套杆的一端设置有电机仓，电机仓的内部设置有驱动电机；驱动电机的输出端伸出电机仓外部，驱动电机的输出端设置有螺旋桨，驱动电机驱动螺旋桨旋转；安装座上设置有供电线，供电线的另一端连接至电机仓内部的驱动电机上；主机体的外壳上设置有多个转轴，保护架设置两组，保护架与转轴转动连接；主机体的底部设置有安装板，安装板上设置有摄像头，摄像头与主控芯片通讯连接；安装板上设置有多个安装槽，安装槽的内部设置有转动件，转动件上转动设置有用于支撑主机体的支架；支架至少设置两组，且支架沿着摄像头的中垂线为对称轴对称设置；安装板的底部设置有挂架，挂架位于对称设置的支架之间，挂架上设置有多个挂槽，挂架上滑动设置有锁紧件，锁紧件上设置有与挂槽配合卡接的凸起部；挂架为空心管结构，挂架上设置有多个调节螺栓，调节螺栓插入挂架内部，并与锁紧件的两端分别连接；调节螺栓带动锁紧件沿着竖直方向上下伸缩。优选的，两组保护架上均转动设置有连接件，且连接件之间磁性连接。优选的，安装槽远离转动件的一侧设置有缓冲件，缓冲件为橡胶件。优选的，信号接收装置包括保护外壳和信号天线，保护外壳罩设在信号天线外部。优选的，保护外壳的内部嵌入设置有LED灯带。优选的，LED灯带具有常亮和频闪两种状态，LED灯带具有红、绿两种颜色。优选的，主机体的外部设置有限位板，限位板位于转轴下方；保护架转动范围为0-100度。优选的，蓄电池为锂电池，蓄电池与供电线电性连接。优选的，套杆上设置有固定带和弹性带，弹性带保持供电线为束缚状态。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术中，在主机体的外壳上设置有转轴，保护架设置两组，保护架与转轴转动连接；在实际使用的过程中，转动保护架使的保护架的底部与限位板接触，限位板与保护架的架体磁性连接；此时保护架形成如图1所示的状态，保护架对螺旋桨起到保护作用，在起飞活下降的过程中如遇到碰撞现象，保护架会先与物体发生碰撞，而保护了螺旋桨的完整性，减少螺旋桨的损伤；而在不使用时转动保护架使其绕着转轴转动，保护架上的连接件磁性连接，此时保护架与主机体之间形成三角形结构，保护架能够充当把手，从而方便的将主机体拎起来，在小范围内进行转运；而需要长时间转运，则需使用专用的保护盒进行存放运输；本技术中，在安装板的底部设置有挂架，挂架上设置有多个挂槽，在实际使用的过程中可以使用挂槽挂住农药喷洒装置进行喷洒；将农药喷洒装置挂在挂槽后，可以手动向下转动调节螺栓，使的锁紧件向下运动保证农药喷洒装置在挂槽中被夹紧，减少农药喷洒装置的晃动；本技术中在安装板的底部设置有摄像头，能够拍摄无人机飞行过程中的视频图像并通过信号天线向外发射信号，飞行员通过遥控器实时观察视频，判断飞行状态和农药喷洒状态，使用更加方便。附图说明图1为本技术提出的农业植保无人机的俯视结构示意图。图2为本技术提出的农业植保无人机的主视结构示意图。图3为本技术提出的农业植保无人机中安装槽的结构示意图。图4为本技术提出的农业植保无人机中连接件的安装结构示意图。图5为本技术提出的农业植保无人机中支架的安装结构示意图。附图标记：1、保护架；2、螺旋桨；3、套杆；301、伸缩杆；302、固定带；303、弹性带；4、主机体；5、限位板；6、安装座；7、信号接收装置；701、保护外壳；702、信号天线；703、LED灯带；8、电机仓；9、供电线；10、转轴；11、安装槽；12、缓冲件；13、转动件；14、支架；15、调节螺栓；16、挂架；17、锁紧件；18、摄像头；19、安装板；20、连接件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-5所示，本技术提出的一种农业植保无人机，包括主机体4、安装座6和保护架1；安装座6设置在主机体4上，主机体4的内部设置有蓄电池和控制芯片；安装座6的顶部设置有信号接收装置7，信号接收装置7与控制芯片通讯连接；安装座6上设置有多个套杆3，套杆3内部套设有伸缩杆301，伸缩杆301沿着套杆3设置的方向伸出或收缩；伸缩杆301远离套杆3的一端设置有电机仓8，电机仓8的内部设置有驱动电机；驱动电机的输出端伸出电机仓8外部，驱动电机的输出端设置有螺旋桨2，驱动电机驱动螺旋桨2旋转；安装座6上设置有供电线9，供电线9的另一端连接至电机仓8内部的驱动电机上；主机体4的外壳上设置有多个转轴10，保护架1设置两组，保护架1与转轴10转动连接；主机体4的底部设置有安装板19，安装板19上设置有摄像头18，摄像头18与主控芯片通讯连接；安装板19上设置有多个安装槽11，安装槽11的内部设置有转动件13，转动件13上转动设置有用于支撑主机体4的支架14；支架14至少设置两组，且支架14沿着摄像头18的中垂线为对称轴对称设置；安装板19的底部设置有挂架16，挂架16位于对称设置的支架14之间，挂架16上设置有多个挂槽，挂架16上滑动设置有锁紧件17，锁紧件17上设置有与挂槽配合卡接的凸起部；挂架16为空心管结构，挂架16上设置有多个调节螺栓15，调节螺栓15插入挂架16内部，并与锁紧件17的两端分别连接；调节螺栓15带动锁紧件17沿着竖直方向上下伸缩。本技术中，在主机体4的外壳上设置有转轴10，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机，其特征在于，包括主机体(4)、安装座(6)和保护架(1)；/n安装座(6)设置在主机体(4)上，主机体(4)的内部设置有蓄电池和控制芯片；安装座(6)的顶部设置有信号接收装置(7)，信号接收装置(7)与控制芯片通讯连接；安装座(6)上设置有多个套杆(3)，套杆(3)内部套设有伸缩杆(301)，伸缩杆(301)沿着套杆(3)设置的方向伸出或收缩；伸缩杆(301)远离套杆(3)的一端设置有电机仓(8)，电机仓(8)的内部设置有驱动电机；驱动电机的输出端伸出电机仓(8)外部，驱动电机的输出端设置有螺旋桨(2)，驱动电机驱动螺旋桨(2)旋转；安装座(6)上设置有供电线(9)，供电线(9)的另一端连接至电机仓(8)内部的驱动电机上；主机体(4)的外壳上设置有多个转轴(10)，保护架(1)设置两组，保护架(1)与转轴(10)转动连接；/n主机体(4)的底部设置有安装板(19)，安装板(19)上设置有摄像头(18)，摄像头(18)与主控芯片通讯连接；安装板(19)上设置有多个安装槽(11)，安装槽(11)的内部设置有转动件(13)，转动件(13)上转动设置有用于支撑主机体(4)的支架(14)；支架(14)至少设置两组，且支架(14)沿着摄像头(18)的中垂线为对称轴对称设置；安装板(19)的底部设置有挂架(16)，挂架(16)位于对称设置的支架(14)之间，挂架(16)上设置有多个挂槽，挂架(16)上滑动设置有锁紧件(17)，锁紧件(17)上设置有与挂槽配合卡接的凸起部；挂架(16)为空心管结构，挂架(16)上设置有多个调节螺栓(15)，调节螺栓(15)插入挂架(16)内部，并与锁紧件(17)的两端分别连接；调节螺栓(15)带动锁紧件(17)沿着竖直方向上下伸缩。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机，其特征在于，包括主机体(4)、安装座(6)和保护架(1)；
安装座(6)设置在主机体(4)上，主机体(4)的内部设置有蓄电池和控制芯片；安装座(6)的顶部设置有信号接收装置(7)，信号接收装置(7)与控制芯片通讯连接；安装座(6)上设置有多个套杆(3)，套杆(3)内部套设有伸缩杆(301)，伸缩杆(301)沿着套杆(3)设置的方向伸出或收缩；伸缩杆(301)远离套杆(3)的一端设置有电机仓(8)，电机仓(8)的内部设置有驱动电机；驱动电机的输出端伸出电机仓(8)外部，驱动电机的输出端设置有螺旋桨(2)，驱动电机驱动螺旋桨(2)旋转；安装座(6)上设置有供电线(9)，供电线(9)的另一端连接至电机仓(8)内部的驱动电机上；主机体(4)的外壳上设置有多个转轴(10)，保护架(1)设置两组，保护架(1)与转轴(10)转动连接；
主机体(4)的底部设置有安装板(19)，安装板(19)上设置有摄像头(18)，摄像头(18)与主控芯片通讯连接；安装板(19)上设置有多个安装槽(11)，安装槽(11)的内部设置有转动件(13)，转动件(13)上转动设置有用于支撑主机体(4)的支架(14)；支架(14)至少设置两组，且支架(14)沿着摄像头(18)的中垂线为对称轴对称设置；安装板(19)的底部设置有挂架(16)，挂架(16)位于对称设置的支架(14)之间，挂架(16)上设置有多个挂槽，挂架(16)上滑动设置有锁紧件(17)，锁紧件(17)上设置有与挂槽配合卡接的凸起部；挂架(16)为空心管结构，挂架(16)上设置有多个调节螺栓(15)，调节螺栓(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀涛，
申请(专利权)人：吴秀涛，
类型：新型
国别省市：山东;37