一种纵列式共轴反桨无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机的技术领域，具体涉及一种纵列式共轴反桨无人机，包括：外轴，适于跟随外轴转动的一对下旋翼，套设滑动在外轴上的滑动套，两分别与滑动套固定的杠杆机构，以及设置在滑动套下方的升降机构；其中一所述杠杆机构与一下旋翼对应，且两杠杆机构与两下旋翼对应的两个连接点关于外轴的中心轴线中心对称；所述升降机构适于驱动滑动套沿外轴滑动，以使杠杆机构的一端翘起或下落；所述杠杆机构的另一端绕杠杆机构的支点下落或翘起，以联动对应下旋翼倾斜，即改变两下旋翼的桨距，解决了无人机转向操作复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纵列式共轴反桨无人机
本技术属于无人机的
，具体涉及一种纵列式共轴反桨无人机。
技术介绍
传统的无人机都是采用调整上旋翼来改变上桨距来实现无人机转向的，但是这样的方式操作比较复杂，虽然现有的也有通过改变下桨距来实现无人机转向，但是其结构比较复杂。因此为了解决上述问题，需要设计一种具体涉及一种纵列式共轴反桨无人机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种纵列式共轴反桨无人机，以解决无人机转向操作复杂的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种纵列式共轴反桨无人机，包括：外轴，适于跟随外轴转动的一对下旋翼，套设滑动在外轴上的滑动套，两分别与滑动套固定的杠杆机构，以及设置在滑动套下方的升降机构；其中一所述杠杆机构与一下旋翼对应，且两杠杆机构与两下旋翼对应的两个连接点关于外轴的中心轴线中心对称；所述升降机构适于驱动滑动套沿外轴滑动，以使杠杆机构的一端翘起或下落；所述杠杆机构的另一端绕杠杆机构的支点下落或翘起，以联动对应下旋翼倾斜，即改变两下旋翼的桨距。进一步地，所述滑动套的中部套设滑动有下斜盘，所述下斜盘固定设置；所述杠杆机构包括：杠杆臂，位于杠杆臂两端的第一杠杆组件和第二杠杆组件；其中所述杠杆臂的中部通过固定杆与下斜盘相连，以提供所述支点；所述第一杠杆组件固定在滑动套的顶部，以使杠杆臂的一端跟随滑动套翘起或下落；所述第二杠杆组件适于绕杠杆臂与固定杆之间的连接点转动后下落或翘起；所述第二杠杆组件与下旋翼相连，以联动下旋翼倾斜。进一步地，所述第一杠杆组件包括：固定在滑动套顶部固定环，铰接在固定环两侧的杠杆摇臂；其中所述杠杆摇臂位于远离铰接点的一侧与杠杆臂固定，以使杠杆臂的一端跟随滑动套翘起或下落。进一步地，所述第二杠杆组件包括：一端与下旋翼固定的转向臂，转动连接在转向臂另一端的转向轴，以及分别于转向轴和杠杆臂的端部铰接的杠杆拉杆；其中所述杠杆臂通过杠杆拉杆和转向轴联动转向臂抬起或下摆，以使下旋翼倾斜。进一步地，所述下旋翼与转向臂之间设置有连接件；所述连接件的一端与转向臂固定连接；所述连接件的另一端开设有适于下旋翼插入的插接槽，以固定下旋翼。进一步地，所述升降机构包括：固定在滑动套底部的方向环，和位于方向环两侧的一对驱动组件；其中所述驱动组件适于从两侧推动或拉动方向环，以使滑动套升降。进一步地，所述驱动组件包括：驱动舵机，驱动臂，铰接在驱动臂一端的驱动拉杆；其中所述驱动拉杆与方向环固定连接；所述驱动舵机适于通过驱动臂驱动驱动拉杆推动或拉动方向环，以使滑动套升降。进一步地，所述外轴内设置有与适于上旋翼跟随转动的内轴；所述内轴上套设固定有上斜盘；以及所述上斜盘与下斜盘之间铰接有固定拉杆，以使滑动套滑动时下斜盘保持固定。本技术的有益效果是，本技术的纵列式共轴反桨无人机，通过杠杆机构分别连接下旋翼和滑动套，通过升降机构驱动滑动套升降，以使下旋翼正反向倾斜，进而改变下旋翼的桨距，以便于控制无人机转向。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的纵列式共轴反桨无人机的优选实施例的立体图；图2是本技术的杠杆机构的优选实施例的立体图；图3是本技术的第一杠杆组件和第二杠杆组件的优选实施例的立体图；图4是本技术的升降机构的优选实施例的立体图。图中：外轴1；下旋翼2；滑动套3、下斜盘31；杠杆机构4、杠杆臂41、第一杠杆组件42、固定环421、杠杆摇臂422、第二杠杆组件43、转向臂431、转向轴432、杠杆拉杆433、固定杆44、支点45、连接件46、插接槽461；升降机构5、方向环51、驱动组件52、驱动舵机521、驱动臂522、驱动拉杆523；上旋翼6；内轴7、上斜盘71；固定拉杆8。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术的纵列式共轴反桨无人机的优选实施例的立体图。如图1所示，本实施例的纵列式共轴反桨无人机，包括：外轴1，适于跟随外轴1转动的一对下旋翼2，套设滑动在外轴1上的滑动套3，两分别与滑动套3固定的杠杆机构4，以及设置在滑动套3下方的升降机构5；其中一所述杠杆机构4与一下旋翼2对应，且两杠杆机构4与两下旋翼2对应的两个连接点关于外轴1的中心轴线中心对称；所述升降机构5适于驱动滑动套3沿外轴1滑动，以使杠杆机构4的一端翘起或下落；所述杠杆机构4的另一端绕杠杆机构4的支点45下落或翘起，以联动对应下旋翼2倾斜，即改变两下旋翼2的桨距，进而便于控制无人机转向。图2是本技术的杠杆机构的优选实施例的立体图。如图2所示，可选的，所述滑动套3的中部套设滑动有下斜盘31，所述下斜盘31固定设置；所述杠杆机构4包括：杠杆臂41，位于杠杆臂41两端的第一杠杆组件42和第二杠杆组件43；其中所述杠杆臂41的中部通过固定杆44与下斜盘31相连，以提供所述支点45；所述第一杠杆组件42固定在滑动套3的顶部，以使杠杆臂41的一端跟随滑动套3翘起或下落；所述第二杠杆组件43适于绕杠杆臂41与固定杆44之间的连接点即为所述支点45转动后下落或翘起；所述第二杠杆组件43与下旋翼2相连，以联动下旋翼2倾斜，具体的，两个下旋翼2同步向同侧倾斜，进而提高下旋翼2的桨距的变化，进而便于控制无人机转向。图3是本技术的第一杠杆组件和第二杠杆组件的优选实施例的立体图。如图3所示，作为第一杠杆组件42的一种可选实施方式，所述第一杠杆组件42包括：固定在滑动套3顶部固定环421，铰接在固定环421两侧的杠杆摇臂422，具体的，所述杠杆摇臂422环抱固定环421；其中所述杠杆摇臂422位于远离铰接点的一侧与杠杆臂41固定，以使杠杆臂41的一端跟随滑动套3翘起或下落，进而保证了杠杆臂41的能动性。作为第二杠杆组件43的一种可选实施方式，所述第二杠杆组件43包括：一端与下旋翼2固定的转向臂431，转动连接在转向臂431本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵列式共轴反桨无人机，其特征在于，包括：/n外轴，适于跟随外轴转动的一对下旋翼，套设滑动在外轴上的滑动套，两分别与滑动套固定的杠杆机构，以及设置在滑动套下方的升降机构；其中/n一所述杠杆机构与一下旋翼对应，且两杠杆机构与两下旋翼对应的两个连接点关于外轴的中心轴线中心对称；/n所述升降机构适于驱动滑动套沿外轴滑动，以使杠杆机构的一端翘起或下落；/n所述杠杆机构的另一端绕杠杆机构的支点下落或翘起，以联动对应下旋翼倾斜，即改变两下旋翼的桨距。/n

【技术特征摘要】
1.一种纵列式共轴反桨无人机，其特征在于，包括：
外轴，适于跟随外轴转动的一对下旋翼，套设滑动在外轴上的滑动套，两分别与滑动套固定的杠杆机构，以及设置在滑动套下方的升降机构；其中
一所述杠杆机构与一下旋翼对应，且两杠杆机构与两下旋翼对应的两个连接点关于外轴的中心轴线中心对称；
所述升降机构适于驱动滑动套沿外轴滑动，以使杠杆机构的一端翘起或下落；
所述杠杆机构的另一端绕杠杆机构的支点下落或翘起，以联动对应下旋翼倾斜，即改变两下旋翼的桨距。


2.如权利要求1所述的纵列式共轴反桨无人机，其特征在于，
所述滑动套的中部套设滑动有下斜盘，所述下斜盘固定设置；
所述杠杆机构包括：杠杆臂，位于杠杆臂两端的第一杠杆组件和第二杠杆组件；其中
所述杠杆臂的中部通过固定杆与下斜盘相连，以提供所述支点；
所述第一杠杆组件固定在滑动套的顶部，以使杠杆臂的一端跟随滑动套翘起或下落；
所述第二杠杆组件适于绕杠杆臂与固定杆之间的连接点转动后下落或翘起；
所述第二杠杆组件与下旋翼相连，以联动下旋翼倾斜。


3.如权利要求2所述的纵列式共轴反桨无人机，其特征在于，
所述第一杠杆组件包括：固定在滑动套顶部固定环，铰接在固定环两侧的杠杆摇臂；其中
所述杠杆摇臂位于远离铰接点的一侧与杠杆臂固定，以使杠杆臂的一端跟随滑动套翘起或下落。


4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泓，
申请(专利权)人：江苏东翼通用航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32