一种低空遥感应急监测装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低空遥感应急监测装备，包括氢气球体、吊绳、监测装置、缆绳，所述氢气球体通过吊绳与监测装置连接，所述氢气球体与牵引装置通过缆绳连接，所述监测装置包括球形的气囊、金属壳体、第一伺服电机、支撑台、相机、机载控制装置和蓄电池，所述气囊上设有用于放置充电头的管道的孔道，所述管道开口端设有堵塞活塞，所述牵引装置包括控制器壳体、支撑柱、绕线轮、第二伺服电机，所述控制器壳体内设有地面控制装置；本装置结构简单，相对于传统的无人机检测设备而言，节约了成本，且本装置通过气囊能够有效对监测设备进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种低空遥感应急监测装备
本技术涉及遥感设备领域，尤其是涉及一种低空遥感应急监测装备。
技术介绍
航空遥感设备是以中低空遥感平台为基础进行摄影(或扫描)成像的遥感设备，遥感设备分为飞行设备和地面控制设备，而现在采用的飞行设备多数用的是无人机设备，但是，无人机造价较高，对一些低空以及一些高污染地区进行无人机监测，对无人机的损害较大，检测成本升高，而且无人一旦发生掉落，极易摔坏，严重者会造成采集数据的丧失，造成不必要的损失，因此，需要设计一种造价成本低，防摔防水的低空监测设备。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种低空遥感应急监测装备，包括氢气球体、吊绳、监测装置、缆绳，所述氢气球体的下端固定有连接有吊绳，所述吊绳与监测装置连接，所述氢气球体与牵引装置通过缆绳连接，所述监测装置包括球形的气囊，所述气囊内部中心位置有一个空腔，所述空腔的内部胶粘固定有由截面为扇形的金属壳体，金属壳体的内部胶粘固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套接固定有支撑台，所述支撑台上螺栓固定有相机，驱动第一伺服电机带动支撑台以及相机旋转，使得相机能够全方位的观察，所述金属壳体内安装有机载控制装置和蓄电池，所述蓄电池的充电口位于金属壳体上，所述气囊上设有用于放置充电头的管道的孔道，所述管道开口端设有堵塞活塞，所述气囊能够有效对相机等电源件进行保护，所述牵引装置包括控制器壳体，所述控制器壳体前端焊接固定有两个支撑柱，所述两个支撑柱的之间安装有绕线轮，所述绕线论的转轴两端插入固定在轴承座内，所述轴承座焊接固定在两个支撑柱的内侧，所述一支撑柱的外侧螺栓固定有第二伺服电机，所述控制器壳体内设有地面控制装置。作为本技术进一步的方案：所述吊绳的下端固定连接有锁扣，所述气囊顶部设有扣环，将锁扣扣在扣环上，方便分离气囊和氢气球体.作为本技术进一步的方案：所述机载控制装置包括WiFi通讯接收模块、中央处理模块和储存模块。作为本技术进一步的方案：所述地面控制装置包括WiFi通讯发射模块、处理模块和蓄电池模块。作为本技术进一步的方案：所述地面控制装置与第二伺服电机电连接。作为本技术进一步的方案：所述气囊上设有散热孔道，方便散热。本技术的有益效果：本装置结构简单，相对于传统的无人机检测设备而言，节约了成本，且本装置通过气囊能够有效对监测设备进行保护。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图；图2是本技术监测装置结构示意图；图3是本技术牵引装置结构示意图。图中：1-氢气球体、2-吊绳、21-锁扣、3-监测装置、31-气囊、311-扣环、32-空腔、33-金属壳体、34-第一伺服电机、35-支撑台、36-相机、37-机载控制装置、38-蓄电池、39-管道、391-堵塞活塞、4-缆绳、5-牵引装置、51-控制器壳体、52-支撑柱、53-绕线论、54-轴承座、55-第二伺服电机、56-地面控制装置、6-散热孔道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种低空遥感应急监测装备，包括氢气球体1、吊绳2、监测装置3、缆绳4，所述氢气球体1的下端固定有连接有吊绳2，所述吊绳2与监测装置3连接，所述氢气球体1与牵引装置5通过缆绳4连接，所述监测装置3包括球形的气囊31，所述气囊31内部中心位置有一个空腔32，所述空腔32的内部胶粘固定有由截面为扇形的金属壳体33，金属壳体33的内部胶粘固定有第一伺服电机34，所述第一伺服电机34的输出轴上套接固定有支撑台35，所述支撑台35上螺栓固定有相机36，驱动第一伺服电机34带动支撑台35以及相机36旋转，使得相机36能够全方位的观察，所述金属壳体33内安装有机载控制装置37和蓄电池38，所述蓄电池38的充电口位于金属壳体33上，所述气囊31上设有用于放置充电头的管道39的孔道，所述管道39开口端设有堵塞活塞391，所述气囊31能够有效对相机36等电源件进行保护，所述牵引装置5包括控制器壳体51，所述控制器壳体51前端焊接固定有两个支撑柱52，所述两个支撑柱52的之间安装有绕线轮53，所述绕线论53的转轴两端插入固定在轴承座54内，所述轴承座54焊接固定在两个支撑柱52的内侧，所述一支撑柱52的外侧螺栓固定有第二伺服电机55，所述控制器壳体51内设有地面控制装置56。所述吊绳2的下端固定连接有锁扣21，所述气囊31顶部设有扣环311，将锁扣21扣在扣环311上，方便分离气囊31和氢气球体1.所述机载控制装置37包括WiFi通讯接收模块、中央处理模块和储存模块。所述地面控制装置56包括WiFi通讯发射模块、处理模块和蓄电池模块。所述地面控制装置56与第二伺服电机55电连接。所述气囊31上设有散热孔道6，方便散热。本技术的工作原理是：使用时，将锁扣21扣在扣环311上，之后通过氢气球体1将整个监测装置3带到空中，通过收放缆绳4来调节位置高度，通过牵引缆绳4来控制监控装置3的大致位置，之后通过地面控制装置56传输信号，将信号传输给机载控制装置37控制第一伺服电机34转动实现相机36旋转拍照，而气囊31能够减轻设备重量同时能够很好的对设备进行保护，防摔防水。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低空遥感应急监测装备，包括氢气球体、吊绳、监测装置、缆绳，其特征在于，所述氢气球体的下端固定有连接有吊绳，所述吊绳与监测装置连接，所述氢气球体与牵引装置通过缆绳连接，所述监测装置包括球形的气囊，所述气囊内部中心位置有一个空腔，所述空腔的内部胶粘固定有由截面为扇形的金属壳体，金属壳体的内部胶粘固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套接固定有支撑台，所述支撑台上螺栓固定有相机，驱动第一伺服电机带动支撑台以及相机旋转，所述金属壳体内安装有机载控制装置和蓄电池，所述蓄电池的充电口位于金属壳体上，所述气囊上设有用于放置充电头的管道的孔道，所述管道开口端设有堵塞活塞，所述牵引装置包括控制器壳体、支撑柱、绕线轮，所述控制器壳体前端焊接固定有两个支撑柱，所述两个支撑柱的之间安装有绕线轮，所述绕线轮的转轴两端插入固定在轴承座内，所述轴承座焊接固定在两个支撑柱的内侧，所述一支撑柱的外侧螺栓固定有第二伺服电机，所述控制器壳体内设有地面控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种低空遥感应急监测装备，包括氢气球体、吊绳、监测装置、缆绳，其特征在于，所述氢气球体的下端固定有连接有吊绳，所述吊绳与监测装置连接，所述氢气球体与牵引装置通过缆绳连接，所述监测装置包括球形的气囊，所述气囊内部中心位置有一个空腔，所述空腔的内部胶粘固定有由截面为扇形的金属壳体，金属壳体的内部胶粘固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套接固定有支撑台，所述支撑台上螺栓固定有相机，驱动第一伺服电机带动支撑台以及相机旋转，所述金属壳体内安装有机载控制装置和蓄电池，所述蓄电池的充电口位于金属壳体上，所述气囊上设有用于放置充电头的管道的孔道，所述管道开口端设有堵塞活塞，所述牵引装置包括控制器壳体、支撑柱、绕线轮，所述控制器壳体前端焊接固定有两个支撑柱，所述两个支撑柱的之间安装有绕线轮，所述绕线轮的转轴两端插入固定在轴承座内，所述轴承座焊接固...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍宜丹，肖逸，梁媛，段鉴书，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川;51