车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质技术方案

提供能够提高用户的满足度的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来对所述车辆的转向及速度中的至少一方进行驾驶控制；环境控制部，其控制提供所述车辆的舒适环境的规定装置的工作，在用户从所述车辆下车的时机限制所述规定装置的工作状态；以及再现部，其在所述驾驶控制部进行从驻车区域移动而去迎接用户的驾驶控制的情况下，在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
以往，关于自动地控制车辆进行了研究。与此关联，公开了在用户未乘车的状况下车辆行驶的情况下通过使与行驶无关的装置(例如，空调装置)的功能停止来减少消耗电力的技术(例如，日本特开2018-154141号公报)。
技术实现思路
然而，在以往的技术中，在用户下车时使功能停止后用户再次乘车的情况下，在下车时停止的功能仍为停止状态，因此有时用户会感到不满。本专利技术的方案考虑这样的情况而完成，其目的之一在于，提供能够提高用户的满足度的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的转向及速度中的至少一方；环境控制部，其控制提供所述车辆的舒适环境的规定装置的工作，在用户从所述车辆下车的时机限制所述规定装置的工作状态；以及再现部，其在所述驾驶控制部进行从驻车区域移动而去迎接所述用户的驾驶控制的情况下，在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。(2)：在上述(1)的方案中，所述车辆控制系统还具备取得部，该取得部利用所述识别部来取得指示了所述用户乘车的识别结果，所述再现部在由所述取得部取得到指示了所述用户乘车的识别结果的情况下，判定为所述驾驶控制部从驻车区域移动而去迎接所述用户，并向所述环境控制部进行指示，以便在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述再现部再现由所述用户在乘车中使用过的所述规定装置的所述工作状态。(4)：在上述(3)的方案中，所述再现部不再现由所述用户在乘车中未使用、或者由所述用户在乘车中停止了使用的规定装置的所述工作状态。(5)：在上述(4)的方案中，所述规定装置包括条目播放装置、空调装置、刮水器装置、照明装置及智能体装置中的一部分或全部。(6)：在上述(5)的方案中，所述环境控制部调整所述规定装置的工作开始时机，以便在由所述识别部识别到所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。(7)：在上述(1)～(6)的任一方案中，所述规定装置包括条目播放装置，所述环境控制部在为了所述用户乘坐所述车辆而所述车辆的车门被打开的时机，使所述条目播放装置从上次的乘车结束时间点下的条目的停止位置起播放条目。(8)：在上述(1)或(6)的方案中，所述规定装置包括条目播放装置，所述环境控制部在为了所述用户乘坐所述车辆而所述车辆的车门被打开的时机，使所述条目播放装置从在上次的乘车结束时间点下播放着的条目的最初位置起播放条目。(9)：在上述(8)的方案中，所述再现部能够取得能够识别用户的信息，在取得的去迎接的用户与在限制了所述规定装置的工作状态的时机从所述车辆下车的用户不同的情况下，不进行所述规定装置的工作状态的再现。(10)：在上述(1)、(6)或(9)的任一方案中，所述规定装置包括条目播放装置，所述环境控制部能够选择在为了所述用户乘坐所述车辆而所述车辆的车门被打开的时机是使所述条目播放装置从上次的乘车结束时间点下的条目的停止位置起播放条目，还是从在上次的乘车结束时间点下播放着的条目的最初位置起播放条目。(11)：在上述(7)、(9)或(10)的任一方案中，所述环境控制部在从上次的乘车结束时间点下的条目的停止位置起播放条目的情况下，从比所述停止位置追溯了规定时间的播放位置起再次开始条目信息的播放。(12)：在上述(1)～(9)的任一方案中，所述规定装置包括空调装置，所述环境控制部调整所述空调装置的工作开始时机及工作情况，以便在为了所述用户乘坐所述车辆而所述车辆的车门被打开时成为所述工作状态。(13)：本专利技术的一方案的车辆控制方法是如下方法：识别车辆的周边状况；基于识别结果来对所述车辆的转向及速度中的至少一方进行驾驶控制；控制提供所述车辆的舒适环境的规定装置的工作，在用户从所述车辆下车的时机限制所述规定装置的工作状态，在所述车辆控制方法中，在进行从驻车区域移动而去迎接用户的驾驶控制的情况下，在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。(14)：本专利技术的一方案的存储介质存储有程序，该程序使车辆控制装置进行以下处理：识别车辆的周边状况；基于识别结果来对所述车辆的转向及速度中的至少一方进行驾驶控制；控制提供所述车辆的舒适环境的规定装置的工作，在用户从所述车辆下车的时机限制所述规定装置的工作状态；以及在进行从驻车区域移动而去迎接用户的驾驶控制的情况下，在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。根据上述(1)～(14)的方案，能够使用户的满足度提高。附图说明图1是实施方式的车辆控制系统的结构图。图2是第一控制部、第二控制部、第三控制部及再现部的功能结构图。图3是示意性地示出执行自动泊车事件的场景的图。图4是示出停车场管理装置的结构的一例的图。图5是示出再现设定信息的一例的图。图6是示出由实施方式的车辆控制系统进行的用户下车时的一系列处理的流程的一例的流程图。图7是示出由实施方式的车辆控制系统1进行的用户再乘车时的一系列处理的流程的一例的流程图。图8是示出规定装置包括条目播放装置的情况下的工作状态的再现处理的流程的一例的流程图。图9是示出规定装置包括空调装置的情况下的工作状态的再现处理的流程的一例的流程图。图10是示出规定装置包括智能体装置的情况下的工作状态的再现处理的流程的一例的流程图。图11是示出实施方式的自动驾驶控制装置的硬件结构的一例的图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质的实施方式进行说明。[整体结构]图1是实施方式的车辆控制系统1的结构图。搭载有车辆控制系统1的车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机或它们的组合。电动机使用连结于内燃机的发电机的发电电力或二次电池、燃料电池的放电电力进行动作。车辆控制系统1例如具备相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、车室内相机18、通信装置20、HMI(HumanMachineInterface)30、车辆传感器40、导航装置50、MPU(MapPositioningUnit)60、驾驶操作件80、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、转向装置220及规定装置230。这些装置、设备通过CAN(ControllerAreaNetwork)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而互相连接。图1所示的结构只不过是一例，也可以省略结构的一部分，还可以进一步追加别的结构。自动驾驶控制装置100是“车辆控制装置”的一例。相机10例如是利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其中，/n所述车辆控制系统具备：/n识别部，其识别车辆的周边状况；/n驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来对所述车辆的转向及速度中的至少一方进行驾驶控制；/n环境控制部，其控制提供所述车辆的舒适环境的规定装置的工作，在用户从所述车辆下车的时机限制所述规定装置的工作状态；以及/n再现部，其在所述驾驶控制部进行从驻车区域移动而去迎接所述用户的驾驶控制的情况下，在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。/n

【技术特征摘要】
20190304 JP 2019-0385381.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
识别部，其识别车辆的周边状况；
驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来对所述车辆的转向及速度中的至少一方进行驾驶控制；
环境控制部，其控制提供所述车辆的舒适环境的规定装置的工作，在用户从所述车辆下车的时机限制所述规定装置的工作状态；以及
再现部，其在所述驾驶控制部进行从驻车区域移动而去迎接所述用户的驾驶控制的情况下，在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统还具备取得部，该取得部利用所述识别部来取得指示了所述用户乘车的识别结果，
所述再现部在由所述取得部取得到指示了所述用户乘车的识别结果的情况下，判定为所述驾驶控制部从驻车区域移动而去迎接所述用户，并向所述环境控制部进行指示，以便在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。


3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述再现部再现由所述用户在乘车中使用过的所述规定装置的所述工作状态。


4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，
所述再现部不再现由所述用户在乘车中未使用、或者由所述用户在乘车中停止了使用的规定装置的所述工作状态。


5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，
所述规定装置包括条目播放装置、空调装置、刮水器装置、照明装置及智能体装置中的一部分或全部。


6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，
所述环境控制部调整所述规定装置的工作开始时机，以便在由所述识别部识别到所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。


7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述规定装置包括条目播放装置，
所述环境控制部在为了所述用户乘坐所述车辆而所述车辆的车门被打开的时机，使所述条目播放装置从上次的乘车结束时间点下的条目的停止位置起播放条目。


8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述规定装置包括条目播放装置，
所述环境控制部在为了所述用户乘坐所述车辆而所述车辆的车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：味村嘉崇，照田八州志，野口顺平，原悠记，山中浩，田口龙马，高田雄太，杉原智衣，茂木优辉，芝内翼，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP