【技术实现步骤摘要】
基于C-EPS的线控转向系统
本技术涉及无人驾驶汽车领域，尤其是涉及一种基于C-EPS的线控转向系统。
技术介绍
随着汽车智能化的发展以及5G技术的推广，无人驾驶汽车逐渐步入大众视野，线控转向是无人驾驶汽车必须要实现的功能。基于常规车辆平台打造的无人驾驶VAN系列车型，要实现L4级及更高级别的自动驾驶功能，由于取消了方向盘和转向管柱，如何实现线控转向，成为了必须要解决的技术难题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种解决上述技术问题的基于C-EPS的线控转向系统。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述的基于C-EPS的线控转向系统，包括自动驾驶控制器；还包括转向单元和控制单元；所述转向单元包括转向电机、蜗轮蜗杆机构、万向节和转向机；所述转向电机和所述蜗轮蜗杆机构驱动连接，在转向电机上设置有上安装支架，在蜗轮蜗杆机构上设置有下安装支架，所述蜗轮蜗杆机构的输出轴通过所述万向节与所述转向机的输入轴连接；所述控制单元包括转向控制器、车速传感器和角度扭矩传感器，所述车速传感器将车速数据信号实时传输至所述转向控制器；所述角度扭矩传感器集成在转向电机内，将转向电机的数据信号实时传输至转向控制器；所述转向控制器接收所述自动驾驶控制器的控制信号，并结合车速传感器和角度扭矩传感器的信号控制转向电机工作，转向电机驱动蜗轮蜗杆机构工作，将转向力通过万向节传递给转向机从而实现线控转向。本技术优点在于在原有C-EPS转向系统的基础上，取消了方向盘和转向管柱，通过一个十字万...
【技术保护点】
1.一种基于C-EPS的线控转向系统，包括自动驾驶控制器；其特征在于：还包括转向单元和控制单元；/n所述转向单元包括转向电机、蜗轮蜗杆机构、万向节和转向机；所述转向电机和所述蜗轮蜗杆机构驱动连接，在转向电机上设置有上安装支架，在蜗轮蜗杆机构上设置有下安装支架，所述蜗轮蜗杆机构的输出轴通过所述万向节与所述转向机的输入轴连接；/n所述控制单元包括转向控制器、车速传感器和角度扭矩传感器，所述车速传感器将车速数据信号实时传输至所述转向控制器；所述角度扭矩传感器集成在转向电机内，将转向电机的数据信号实时传输至转向控制器；所述转向控制器接收所述自动驾驶控制器的控制信号，并结合车速传感器和角度扭矩传感器的信号控制转向电机工作，转向电机驱动蜗轮蜗杆机构工作，将转向力通过万向节传递给转向机从而实现线控转向。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于C-EPS的线控转向系统，包括自动驾驶控制器；其特征在于：还包括转向单元和控制单元；
所述转向单元包括转向电机、蜗轮蜗杆机构、万向节和转向机；所述转向电机和所述蜗轮蜗杆机构驱动连接，在转向电机上设置有上安装支架，在蜗轮蜗杆机构上设置有下安装支架，所述蜗轮蜗杆机构的输出轴通过所述万向节与所述转向机的输入轴连接；
所述控制单元包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张全成，王新辉，孙伟，古晓科，王爱洪，谷林雪，任龙辉，方正，徐战林，张汝琳，杨飞飞，魏斐，李璐明，娄世菊，周乾龙，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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