运输车辆、被运输车辆以及车辆运输系统技术方案

本发明专利技术提供一种对被运输车辆(2)进行运输的运输车辆(1)，具有车辆收容部(11)，其形成为具有在与运输车辆(1)的前进方向交叉的方向上贯通，并能够供被运输车辆(2)从该交叉方向进入的收容空间(SP)。车辆收容部(11)在收容空间(SP)的上方具有将从与运输车辆(1)的前进方向交叉的方向进入的被运输车辆(2)悬架在规定位置的悬架装置(14)。

【技术实现步骤摘要】
运输车辆、被运输车辆以及车辆运输系统
本专利技术涉及一种对车辆进行运输的运输车辆、由该运输车辆运输的被运输车辆以及车辆运输系统。
技术介绍
近年来，自动驾驶技术飞速发展，以专利文献1中所记载的系统为例，开发了各种各样与自动驾驶相关的技术。只要这样的自动驾驶技术一确立，用户行动的自由度就会变大，用户的生活变得更舒适。例如，当自动驾驶技术确立时，自动驾驶车辆的车内成为完全的私人空间，在移动中也能自由地度过。另一方面，当所有的移动都要由上述车辆车来解决时，会产生例如电池大型化、车辆本身也大型化等各种问题。针对于此，可以考虑使用将载有用户的车辆作为被运输车辆，像乘坐公共汽车、电车一样地进行运输的运输车辆。但是，以这样的方式对被运输车辆进行运输时，被运输车辆的乘降地点由于用户不同而不同，因此被运输车辆在运输车辆的收容位置成为问题。现有技术文献专利文献1：日本特开2016-132352号公报(JPJP2016-132352A)。
技术实现思路
本专利技术一技术方案为对被运输车辆进行运输的运输车辆，具有车辆收容部，该车辆收容部形成为，具有在与运输车辆的前进方向交叉的方向上贯通，并能够供被运输车辆从交叉方向进入的收容空间。车辆收容部在收容空间的上方具有将从交叉方向进入的被运输车辆悬架在规定位置的悬架装置。本专利技术的另一技术方案为收容在上述的运输车辆中的被运输车辆，具有车身和设置为能够相对于车身进行升降的移动部。本专利技术的再一技术方案为车辆运输系统，该车辆运输系统具有上述运输车辆、收容在运输车辆中的被运输车辆以及构成为能够分别与运输车辆和被运输车辆进行通信的服务器装置。附图说明本专利技术的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。图1是本专利技术一实施方式的具有电动运输车辆的车辆运输系统的概略结构图。图2是表示本专利技术一实施方式的车辆运输系统的主要部分结构的框图。图3A是表示在图1的电动运输车辆收容有多个小型电动车辆和充电专用车辆的状态的立体图。图3B是表示在图1的电动运输车辆收容有多个小型电动车辆和充电专用车辆的状态的侧视图。图4是表示图1的电动运输车辆的概略结构的侧视图。图5A是概略地表示设置在图1的电动运输车辆的悬架装置的一例的侧视图。图5B是图5A的悬架装置的仰视图。图6A是概略地表示设置在图1的电动运输车辆的悬架装置的另一例的侧视图。图6B是图6A的悬架装置的仰视图。图7A是表示在图1的车辆运输系统中使用的小型电动车辆的概略结构的立体图。图7B是图7A的小型电动车辆俯视图。图8A是表示在图1的车辆运输系统中使用的充电专用车辆的概略结构的立体图。图8B是图8A的充电专用车辆的俯视图。图9是概略地表示图7A的小型电动车辆的充电状态的图。图10是表示图2的车辆运输系统中的电动运输车辆的主要部分结构的框图。图11是表示图2的车辆运输系统中的小型电动车辆的主要部分结构的框图。图12是表示图2的车辆运输系统中的充电专用车辆的主要部分结构的框图。图13是表示图2的车辆运输系统中的服务器装置的主要部分结构的框图。具体实施方式以下参照图1～图13对本专利技术一实施方式进行说明。本专利技术一实施方式的运输车辆以及使用该运输车辆的车辆运输系统应用在将载有用户的被运输车辆(例如小型电动车辆)像乘坐电车、公共汽车一样，使每一用户乘坐运输车辆(例如电动运输车辆)进行运行的车辆运输服务。并且，被运输车辆从与运输车辆的前进方向交叉的方向、优选正交的方向进入运输车辆所具有的车辆收容部，以朝向交叉方向的状态悬架在车辆收容部。在以这样的方式被悬架的状态下，所收容的多台被运输车辆在运输车辆的前进方向上排列配置，并在该状态下被运输。当到达下车地点时，解除悬架状态，被运输车辆通过向交叉方向直行而能够单独地下车。由此，能够与被运输车辆在车辆收容部的收容位置无关地、在用户所希望的任意地点单独地使被运输车辆从运输车辆乘降。为了良好地实现这样的动作，本实施方式构成如下的运输车辆以及具备该运输车辆的车辆运输系统。作为提供车辆运输服务的事业体，包括从事被运输车辆的租赁服务的事业体等。作为从事被运输车辆的租赁服务的事业体，包括汽车共享事业、租用汽车事业等。汽车共享事业使用预先登记的IC卡等以无人方式实施车辆(共享车辆)的租赁，在返还车辆时，根据车辆的利用时间、利用距离(行驶距离)向用户收费。租用汽车事业在与店员面对面进行车辆(共享车辆)的租赁这一点上与汽车共享事业不同。在运输车辆为电动运输车辆、被运输车辆为小型电动车辆的情况下，作为提供车辆运输服务的事业体，包括构筑智能电网的事业体等。智能电网是运用IT技术掌握电力需要，有效地进行电力供给的送电网。以下，说明将在车辆运输服务中使用的运输车辆以及被运输车辆用于构筑智能电网事业体的例子。图1是本专利技术一实施方式的具有电动运输车辆1的车辆运输系统100的概略结构图，图2是表示本实施方式的车辆运输系统100的主要部分结构的框图。图3A是表示在图1的电动运输车辆1中收容多个小型电动车辆2和充电专用车辆3的状态的概略结构的立体图，图3B为侧视图。如图1所示，本实施方式的车辆运输系统100具有电动运输车辆1(运输车辆)、小型电动车辆2(被运输车辆)以及服务器装置40(控制装置)。在本实施方式中还具有充电专用车辆3。需要说明的是，为了方便，在图1中示出一台小型电动车辆2，但如图3A和图3B所示，实际上设置有多台小型电动车辆2。在本实施方式的车辆运输系统100中，车载终端110、120、130搭载于由构筑智能电网的事业体所保有的、并用于车辆运输服务的电动运输车辆1(运输车辆)、小型电动车辆2(被运输车辆)以及充电专用车辆3上。如图2所示，车载终端110、120、130能够与对它们进行控制的服务器装置40进行通信。电动运输车辆1和充电专用车辆3为用于车辆运输服务的专用车种。小型电动车辆2可以是轿车、小型面包车、一厢车以及货车等车辆规格不同的各种四轮车辆，但在车辆运输系统100中，是与充电专用车辆3形成相同形状的专用车种。小型电动车辆2可以是用户所拥有的车辆，但在车辆运输系统100中，是由事业体所有，并供用户利用的车辆。对电动运输车辆1、小型电动车辆2以及充电专用车辆3进行控制的控制装置4，如图1和图2所示，在车辆运输系统100中，是对电动运输车辆1、小型电动车辆2和充电专用车辆3的车载终端110、120、130进行控制的服务器装置40。电动运输车辆1、小型电动车辆2以及充电专用车辆3可以是通过驾驶员的手动驾驶进行行驶的手动驾驶车辆，但在车辆运输系统100中，是通过自动驾驶进行行驶的自动驾驶车辆。自动驾驶车辆也包括具有手动驾驶模式和自动驾驶模式的车辆。通过使小型电动车辆2设为自动驾驶车辆或自动驾驶模式，小型电动车辆2的车内成为完全的私人空间，用户在移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输车辆，为对被运输车辆(2)进行运输的运输车辆(1)，其特征在于，/n具有车辆收容部(11)，所述车辆收容部(11)形成为具有在与所述运输车辆(1)的前进方向交叉的方向上贯通，并能够供所述被运输车辆(2)从该交叉方向进入的收容空间(SP)，/n所述车辆收容部(11)在所述收容空间(SP)的上方具有将从所述交叉方向进入的所述被运输车辆(2)悬架在规定位置的悬架装置(14)。/n

【技术特征摘要】
20190322 JP 2019-0544391.一种运输车辆，为对被运输车辆(2)进行运输的运输车辆(1)，其特征在于，
具有车辆收容部(11)，所述车辆收容部(11)形成为具有在与所述运输车辆(1)的前进方向交叉的方向上贯通，并能够供所述被运输车辆(2)从该交叉方向进入的收容空间(SP)，
所述车辆收容部(11)在所述收容空间(SP)的上方具有将从所述交叉方向进入的所述被运输车辆(2)悬架在规定位置的悬架装置(14)。


2.根据权利要求1所述的运输车辆，其特征在于，
所述车辆收容部(11)的宽度为被收容的所述被运输车辆(2)的全长以上，
所述悬架装置(14)以所述被运输车辆(2)的长度方向的一端部和另一端部各自不会从所述车辆收容部(11)的宽度方向的一端面和另一端面突出的方式进行悬架。


3.根据权利要求1或2所述的运输车辆，其特征在于，
所述收容空间(SP)形成为，从所述交叉方向进入的多个所述被运输车辆(2)在所述运输车辆(1)的所述前进方向上排列配置，
在所述收容空间(SP)的上方，与在所述前进方向上排列的所述多个被运输车辆(2)的位置相对应地具有多个所述悬架装置(14)。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的运输车辆，其特征在于，
所述悬架装...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川祐史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP