一种适用于卷盘喷灌机的PE管安装方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于卷盘喷灌机的PE管安装方法，对未安装PE管的卷盘喷灌机采用在卷盘上方的安装空间进行卷盘端PE管套接安装的方式，PE管安装系统包括PE管原材料卷安装单元、滑架式PE管套接安装单元、门架式PE管套接安装单元、卷盘旋转驱动单元和集中电控单元。本适用于卷盘喷灌机的PE管安装方法采用通过锥形电加热头组件对PE管管端内部进行电加热的方式，可大大降低PE管管端过早老化的风险；门架式PE管套接安装单元和滑架式PE管套接安装单元是自动化单元，不仅可以实现大大降低操作人员的劳动强度，而且可以实现大大提高安装效率，特别适用于大中型卷盘喷灌机的大直径、大厚壁PE管的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于卷盘喷灌机的PE管安装方法
本专利技术涉及一种卷盘喷灌机用安装方法，具体是一种适用于将PE管安装在卷盘喷灌机上的PE管安装方法，属于卷盘喷灌机

技术介绍
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。卷盘喷灌机一般采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，PE管层叠缠绕在卷盘上，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动卷盘转动，从而实现PE管的自动回收，同时通过PE管牵引喷头车回退移动进行喷灌作业。卷盘喷灌机的PE管一端需套接安装在喷头车的压力水输入硬管接头上、另一端需套接安装在卷盘的压力水输出硬管接头上，硬管接头通常是与PE管内径尺寸紧配合的竹节管接头结构，传统的PE管套接安装方式是在硬管接头上涂抹黄油后人力用力推入PE管的人工套接方式，套接PE管后再用喉箍将PE管端部束紧在硬管接头的竹节管接头结构上。而卷盘喷灌机的PE管作为压力输水工作部件，不仅径向方向需具有足够的支撑强度以抵抗缠绕在卷盘上时的挤压变形以及压力水的压力，而且轴向方向也需具有足够的拉伸强度以牵引喷头车。针对大中型卷盘喷灌机而言，PE管的公称压力通常在0.63～1.6MPa、外径通常在65～250mm、管壁壁厚通常在4.2～22.7mm，重量较大，采用传统的人工套接PE管的安装方式时，通常是先将PE管的端部加热变软后再人力套接，加热方式通常采用火焰加热或热油加热，不仅劳动强度大、安装周期长、安装效率低，而且火焰加热或热油加热的方式通常会损伤PE管端部的外表面，进而造成PE管端部存在过早老化的风险，从而会降低卷盘喷灌机产品整体质量。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种适用于卷盘喷灌机的PE管安装方法，能够大大降低操作人员的劳动强度，可以实现PE管的快速安装，特别适用于大中型卷盘喷灌机的安装PE管工序。为实现上述目的，本适用于卷盘喷灌机的PE管安装方法对未安装PE管的卷盘喷灌机采用在卷盘上方的安装空间进行卷盘端PE管套接安装的方式，所采用的PE管安装系统包括PE管原材料卷安装单元、滑架式PE管套接安装单元、门架式PE管套接安装单元、卷盘旋转驱动单元和集中电控单元，PE管原材料卷安装单元、滑架式PE管套接安装单元、门架式PE管套接安装单元和卷盘旋转驱动单元自前至后布置；所述的PE管原材料卷安装单元用于支撑PE管原材料卷、并旋转送出PE管；PE管原材料卷安装单元包括底托架、立架、滚筒、端挡杆和PE管原材料卷安装电控机构；底托架固定安装在地面上；立架竖直固定安装在底托架上；滚筒的轴向方向沿左右方向水平设置，滚筒的一端通过轴承安装在立架的顶部，滚筒的另一端悬空设置，滚筒内部设有沿其中轴线方向伸缩设置的端挡杆摆动控制机构，端挡杆摆动控制机构的机体固定安装在滚筒内部；端挡杆设置为多件、且多件端挡杆相对于滚筒的轴心中心对称设置，多件端挡杆的内侧端分别铰接安装在端挡杆摆动控制机构的伸缩端上，多件端挡杆的杆体分别铰接安装在滚筒的端部；PE管原材料卷安装电控机构包括PE管原材料卷安装控制器、端挡杆摆动控制回路，PE管原材料卷安装控制器与端挡杆摆动控制机构电连接；所述的滑架式PE管套接安装单元用于将PE管前管端进行加热、并套接在喷头车的压力水输入硬管上；滑架式PE管套接安装单元包括底托板Ⅰ、PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ、PE管管端加热部分Ⅰ、硬管夹持部分和滑架式PE管套接安装电控机构；底托板Ⅰ通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构安装在地面上；PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ包括支撑架Ⅰ、管端夹持机构组件Ⅰ和管端夹持机构滑移控制部件，支撑架Ⅰ通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在底托板Ⅰ上、且支撑架Ⅰ在前后方向上定位设置，管端夹持机构组件Ⅰ沿前后方向滑移配合安装在支撑架Ⅰ的顶端，管端夹持机构组件Ⅰ包括与PE管外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置，管端夹持机构滑移控制部件安装在管端夹持机构组件Ⅰ的正后方，管端夹持机构滑移控制部件的机体固定安装在支撑架Ⅰ上，管端夹持机构滑移控制部件的伸缩端与管端夹持机构组件Ⅰ固定安装连接；PE管管端加热部分Ⅰ设置在PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ的前方，包括支撑架Ⅱ和锥形电加热头组件Ⅰ，支撑架Ⅱ固定安装在底托板Ⅰ上，锥形电加热头组件Ⅰ固定安装在支撑架Ⅱ的顶端，锥形电加热头组件Ⅰ包括轴线正对后方设置的、前大后小的锥形电加热头，且锥形电加热头的轴心线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；硬管夹持部分设置在PE管管端加热部分Ⅰ的左侧或右侧，包括支撑架Ⅲ和硬管夹持机构组件，支撑架Ⅲ固定安装在底托板Ⅰ上，硬管夹持机构组件固定安装在支撑架Ⅲ的顶端，硬管夹持机构组件包括与喷头车的压力水输入硬管的外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置，硬管夹持机构组件的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；滑架式PE管套接安装电控机构包括滑架式PE管套接安装控制器、底托板Ⅰ滑移控制回路、PE管管端夹持套管控制回路、PE管管端加热控制回路、硬管夹持控制回路，滑架式PE管套接安装控制器分别与底托板Ⅰ的滑移驱动机构、管端夹持机构组件Ⅰ的夹持驱动部件、管端夹持机构滑移控制部件、锥形电加热头组件Ⅰ的锥形电加热头、硬管夹持机构组件的夹持驱动部件电连接；所述的门架式PE管套接安装单元用于将送出的PE管后管端进行加热、并套接在卷盘压力水输出硬管接头上；门架式PE管套接安装单元包括回转工位台、门架式机械臂、PE管套接安装机械手和门架式PE管套接安装电控机构；回转工位台上设有卷盘喷灌机工位，回转工位台包括可驱动回转工位台进行回转运动的回转工位台回转驱动机构，回转工位台回转驱动机构包括回转工位台回转驱动部件；门架式机械臂是固定安装在地面的门形框架结构、且门形框架结构的几何中心与回转工位台的几何中心重合设置，门架式机械臂包括可驱动末节机械臂沿水平前后方向坐标移动的X坐标驱动总成、可驱动末节机械臂沿水平左右方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可驱动末节机械臂沿竖直上下方向坐标移动的Z坐标驱动总成；PE管套接安装机械手安装在末节机械臂的底端，包括PE管管端夹持套接安装部分Ⅱ和PE管管端加热部分Ⅱ，PE管管端夹持套接安装部分Ⅱ包括支撑架Ⅳ和安装在支撑架Ⅳ底端部的管端夹持机构组件Ⅱ，支撑架Ⅳ顶端通过沿前后方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在PE管套接安装机械手底平面上，管端夹持机构组件Ⅱ包括与PE管外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置；PE管管端加热部分Ⅱ设置在PE管管端夹持套接安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于卷盘喷灌机的PE管安装方法，其特征在于，对未安装PE管的卷盘喷灌机采用在卷盘上方的安装空间进行卷盘端PE管套接安装的方式，所采用的PE管安装系统包括PE管原材料卷安装单元(1)、滑架式PE管套接安装单元(2)、门架式PE管套接安装单元(3)、卷盘旋转驱动单元(4)和集中电控单元，PE管原材料卷安装单元(1)、滑架式PE管套接安装单元(2)、门架式PE管套接安装单元(3)和卷盘旋转驱动单元(4)自前至后布置；/n所述的PE管原材料卷安装单元(1)用于支撑PE管原材料卷、并旋转送出PE管；PE管原材料卷安装单元(1)包括底托架(11)、立架(12)、滚筒(13)、端挡杆(14)和PE管原材料卷安装电控机构；底托架(11)固定安装在地面上；立架(12)竖直固定安装在底托架(11)上；滚筒(13)的轴向方向沿左右方向水平设置，滚筒(13)的一端通过轴承安装在立架(12)的顶部，滚筒(13)的另一端悬空设置，滚筒(13)内部设有沿其中轴线方向伸缩设置的端挡杆摆动控制机构(15)，端挡杆摆动控制机构(15)的机体固定安装在滚筒(13)内部；端挡杆(14)设置为多件、且多件端挡杆(14)相对于滚筒(13)的轴心中心对称设置，多件端挡杆(14)的内侧端分别铰接安装在端挡杆摆动控制机构(15)的伸缩端上，多件端挡杆(14)的杆体分别铰接安装在滚筒(13)的端部；PE管原材料卷安装电控机构包括PE管原材料卷安装控制器、端挡杆摆动控制回路，PE管原材料卷安装控制器与端挡杆摆动控制机构(15)电连接；/n所述的滑架式PE管套接安装单元(2)用于将PE管前管端进行加热、并套接在喷头车的压力水输入硬管上；滑架式PE管套接安装单元(2)包括底托板Ⅰ(21)、PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ、PE管管端加热部分Ⅰ、硬管夹持部分和滑架式PE管套接安装电控机构；底托板Ⅰ(21)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构安装在地面上；PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ包括支撑架Ⅰ(22)、管端夹持机构组件Ⅰ(23)和管端夹持机构滑移控制部件，支撑架Ⅰ(22)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在底托板Ⅰ(21)上、且支撑架Ⅰ(22)在前后方向上定位设置，管端夹持机构组件Ⅰ(23)沿前后方向滑移配合安装在支撑架Ⅰ(22)的顶端，管端夹持机构组件Ⅰ(23)包括与PE管外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置，管端夹持机构滑移控制部件安装在管端夹持机构组件Ⅰ(23)的正后方，管端夹持机构滑移控制部件的机体固定安装在支撑架Ⅰ(22)上，管端夹持机构滑移控制部件的伸缩端与管端夹持机构组件Ⅰ(23)固定安装连接；PE管管端加热部分Ⅰ设置在PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ的前方，包括支撑架Ⅱ(24)和锥形电加热头组件Ⅰ(25)，支撑架Ⅱ(24)固定安装在底托板Ⅰ(21)上，锥形电加热头组件Ⅰ(25)固定安装在支撑架Ⅱ(24)的顶端，锥形电加热头组件Ⅰ(25)包括轴线正对后方设置的、前大后小的锥形电加热头，且锥形电加热头的轴心线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ(23)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；硬管夹持部分设置在PE管管端加热部分Ⅰ的左侧或右侧，包括支撑架Ⅲ(26)和硬管夹持机构组件(27)，支撑架Ⅲ(26)固定安装在底托板Ⅰ(21)上，硬管夹持机构组件(27)固定安装在支撑架Ⅲ(26)的顶端，硬管夹持机构组件(27)包括与喷头车的压力水输入硬管的外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置，硬管夹持机构组件(27)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ(23)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；滑架式PE管套接安装电控机构包括滑架式PE管套接安装控制器、底托板Ⅰ滑移控制回路、PE管管端夹持套管控制回路、PE管管端加热控制回路、硬管夹持控制回路，滑架式PE管套接安装控制器分别与底托板Ⅰ(21)的滑移驱动机构、管端夹持机构组件Ⅰ(23)的夹持驱动部件、管端夹持机构滑移控制部件、锥形电加热头组件Ⅰ(25)的锥形电加热头、硬管夹持机构组件(27)的夹持驱动部件电连接；/n所述的门架式PE管套接安装单元(3)用于将送出的PE管后管端进行加热、并套接在卷盘压力水输出硬管接头上；门架式PE管套接安装单元(3)包括回转工位台(31)、门架式机械臂(32)、PE管套接安装机械手(33)和门架式PE管套接安装电控机构；回转工位台(31)上设有卷盘喷灌机工位，回转工位台(31)包括可驱动回转工位台(31)进行回转运动的回转工位台回转驱动机构，回转工位台回转驱动机构包括回转工位台回转驱动部件；门架式机械臂(32)是固定安装在地面的门形框架结构、且门形框架结构的几...

【技术特征摘要】
1.一种适用于卷盘喷灌机的PE管安装方法，其特征在于，对未安装PE管的卷盘喷灌机采用在卷盘上方的安装空间进行卷盘端PE管套接安装的方式，所采用的PE管安装系统包括PE管原材料卷安装单元(1)、滑架式PE管套接安装单元(2)、门架式PE管套接安装单元(3)、卷盘旋转驱动单元(4)和集中电控单元，PE管原材料卷安装单元(1)、滑架式PE管套接安装单元(2)、门架式PE管套接安装单元(3)和卷盘旋转驱动单元(4)自前至后布置；
所述的PE管原材料卷安装单元(1)用于支撑PE管原材料卷、并旋转送出PE管；PE管原材料卷安装单元(1)包括底托架(11)、立架(12)、滚筒(13)、端挡杆(14)和PE管原材料卷安装电控机构；底托架(11)固定安装在地面上；立架(12)竖直固定安装在底托架(11)上；滚筒(13)的轴向方向沿左右方向水平设置，滚筒(13)的一端通过轴承安装在立架(12)的顶部，滚筒(13)的另一端悬空设置，滚筒(13)内部设有沿其中轴线方向伸缩设置的端挡杆摆动控制机构(15)，端挡杆摆动控制机构(15)的机体固定安装在滚筒(13)内部；端挡杆(14)设置为多件、且多件端挡杆(14)相对于滚筒(13)的轴心中心对称设置，多件端挡杆(14)的内侧端分别铰接安装在端挡杆摆动控制机构(15)的伸缩端上，多件端挡杆(14)的杆体分别铰接安装在滚筒(13)的端部；PE管原材料卷安装电控机构包括PE管原材料卷安装控制器、端挡杆摆动控制回路，PE管原材料卷安装控制器与端挡杆摆动控制机构(15)电连接；
所述的滑架式PE管套接安装单元(2)用于将PE管前管端进行加热、并套接在喷头车的压力水输入硬管上；滑架式PE管套接安装单元(2)包括底托板Ⅰ(21)、PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ、PE管管端加热部分Ⅰ、硬管夹持部分和滑架式PE管套接安装电控机构；底托板Ⅰ(21)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构安装在地面上；PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ包括支撑架Ⅰ(22)、管端夹持机构组件Ⅰ(23)和管端夹持机构滑移控制部件，支撑架Ⅰ(22)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在底托板Ⅰ(21)上、且支撑架Ⅰ(22)在前后方向上定位设置，管端夹持机构组件Ⅰ(23)沿前后方向滑移配合安装在支撑架Ⅰ(22)的顶端，管端夹持机构组件Ⅰ(23)包括与PE管外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置，管端夹持机构滑移控制部件安装在管端夹持机构组件Ⅰ(23)的正后方，管端夹持机构滑移控制部件的机体固定安装在支撑架Ⅰ(22)上，管端夹持机构滑移控制部件的伸缩端与管端夹持机构组件Ⅰ(23)固定安装连接；PE管管端加热部分Ⅰ设置在PE管管端夹持套接安装部分Ⅰ的前方，包括支撑架Ⅱ(24)和锥形电加热头组件Ⅰ(25)，支撑架Ⅱ(24)固定安装在底托板Ⅰ(21)上，锥形电加热头组件Ⅰ(25)固定安装在支撑架Ⅱ(24)的顶端，锥形电加热头组件Ⅰ(25)包括轴线正对后方设置的、前大后小的锥形电加热头，且锥形电加热头的轴心线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ(23)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；硬管夹持部分设置在PE管管端加热部分Ⅰ的左侧或右侧，包括支撑架Ⅲ(26)和硬管夹持机构组件(27)，支撑架Ⅲ(26)固定安装在底托板Ⅰ(21)上，硬管夹持机构组件(27)固定安装在支撑架Ⅲ(26)的顶端，硬管夹持机构组件(27)包括与喷头车的压力水输入硬管的外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置，硬管夹持机构组件(27)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅰ(23)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线的高度尺寸相同；滑架式PE管套接安装电控机构包括滑架式PE管套接安装控制器、底托板Ⅰ滑移控制回路、PE管管端夹持套管控制回路、PE管管端加热控制回路、硬管夹持控制回路，滑架式PE管套接安装控制器分别与底托板Ⅰ(21)的滑移驱动机构、管端夹持机构组件Ⅰ(23)的夹持驱动部件、管端夹持机构滑移控制部件、锥形电加热头组件Ⅰ(25)的锥形电加热头、硬管夹持机构组件(27)的夹持驱动部件电连接；
所述的门架式PE管套接安装单元(3)用于将送出的PE管后管端进行加热、并套接在卷盘压力水输出硬管接头上；门架式PE管套接安装单元(3)包括回转工位台(31)、门架式机械臂(32)、PE管套接安装机械手(33)和门架式PE管套接安装电控机构；回转工位台(31)上设有卷盘喷灌机工位，回转工位台(31)包括可驱动回转工位台(31)进行回转运动的回转工位台回转驱动机构，回转工位台回转驱动机构包括回转工位台回转驱动部件；门架式机械臂(32)是固定安装在地面的门形框架结构、且门形框架结构的几何中心与回转工位台(31)的几何中心重合设置，门架式机械臂(32)包括可驱动末节机械臂沿水平前后方向坐标移动的X坐标驱动总成、可驱动末节机械臂沿水平左右方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可驱动末节机械臂沿竖直上下方向坐标移动的Z坐标驱动总成；PE管套接安装机械手(33)安装在末节机械臂的底端，包括PE管管端夹持套接安装部分Ⅱ和PE管管端加热部分Ⅱ，PE管管端夹持套接安装部分Ⅱ包括支撑架Ⅳ(34)和安装在支撑架Ⅳ(34)底端部的管端夹持机构组件Ⅱ(35)，支撑架Ⅳ(34)顶端通过沿前后方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在PE管套接安装机械手(33)底平面上，管端夹持机构组件Ⅱ(35)包括与PE管外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置；PE管管端加热部分Ⅱ设置在PE管管端夹持套接安装部分Ⅱ的后方，包括安装在PE管套接安装机械手(33)底平面上的支撑架Ⅴ(36)和安装在支撑架Ⅴ(36)上的锥形电加热头组件Ⅱ(37)，支撑架Ⅴ(36)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在PE管套接安装机械手(33)的底平面上、且支撑架Ⅴ(36)在前后方向上定位设置，锥形电加热头组件Ⅱ(37)固定安装在支撑架Ⅴ(36)上，锥形电加热头组件Ⅱ(37)包括轴线正对前方设置的、前小后大的锥形电加热头，且锥形电加热头的轴心线距PE管套接安装机械手(33)底平面的高度尺寸与管端夹持机构组件Ⅱ(35)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线距PE管套接安装机械手(33)底平面的高度尺寸相同；门架式PE管套接安装电控机构包括门架式PE管套接安装控制器、回转工位台回转控制回路、门架式机械臂控制回路、PE管管端夹持套管控制回路、PE管管端加热控制回路，门架式PE管套接安装控制器分别与回转工位台(31)的回转工位台回转驱动部件、门架式机械臂(32)的X坐标驱动总成、门架式机械臂(32)的Y坐标驱动总成、门架式机械臂(32)的Z坐标驱动总成、管端夹持机构组件Ⅱ(35)的夹持驱动部件、支撑架Ⅳ(34)的滑移驱动机构、支撑架Ⅴ(36)的滑移驱动机构、锥形电加热头组件Ⅱ(37)的锥形电加热头电连接；
所述的卷盘旋转驱动单元(4)用于驱动未安装PE管的卷盘喷灌机的变速箱，通过驱动未安装PE管的卷盘喷灌机的变速箱调整卷盘压力水输出硬管接头的PE管安装位置和将PE管缠绕安装在卷盘上；卷盘旋转驱动单元(4)沿左右方向设置在门架式机械臂(32)的底部，卷盘旋转驱动单元(4)至少包括支撑框架、卷盘旋转驱动电机和卷盘旋转驱动电控机构；支撑框架上至少设有沿前后方向及左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构安装在地面上；卷盘旋转驱动电机安装在支撑框架内、且卷盘旋转驱动电机的动力输出轴的轴向方向正对左右方向设置，卷盘旋转驱动电机的动力输出轴可与卷盘喷灌机变速箱的动力输出轴的制动器安装端传动连接；卷盘旋转驱动电控机构包括卷盘旋转驱动控制器、支撑框架定位移动控制回路、卷盘旋转控制回路，卷盘旋转驱动控制器分别与支撑框架的滑移驱动机构和卷盘旋转驱动电机电连接；
所述的集中电控单元包括中央控制器、PE管原材料卷安装单元控制回路、卷盘旋转驱动单元控制回路、门架式PE管套接安装单元控制回路、滑架式PE管套接安装单元控制回路，中央控制器分别与PE管原材料卷安装控制器、卷盘旋转驱动控制器、门架式PE管套接安装控制器、滑架式PE管套接安装控制器电连接；
PE管安装方法具体包括以下步骤：
a.PE管原材料卷的安装和未安装PE管的卷盘喷灌机的就位：中央控制器发出指令控制PE管原材料卷安装控制器使端挡杆摆动控制机构(15)进行缩入动作，多件端挡杆(14)同步摆动呈沿滚筒(13)轴向方向的收纳让位状态，将PE管原材料卷吊装套接在滚筒(13)上后，PE管原材料卷安装控制器使端挡杆摆动控制机构(15)进行伸出复位动作，多件端挡杆(14)同步摆动呈沿滚筒(13)径向方向的展开阻挡状态，拆除PE管原材料卷的捆扎带、并将PE管后管端抽出，完成PE管原材料卷的安装；通过场内转运车辆将未安装PE管的卷盘喷灌机推送并定位至回转工位台(31)上的卷盘喷灌机工位位置、且使未安装PE管的卷盘喷灌机的底架沿前后方向设置，旋转并定位未安装PE管的卷盘喷灌机的回转支撑，使未安装PE管的卷盘喷灌机的变速箱的动力输出轴对应卷盘旋转驱动单元(4)设置、且卷盘的压力水输出硬管接头对应前后方向设置，控制回转工位台回转驱动部件使回转工位台(31)回转进行微调，未安装PE管的卷盘喷灌机的变速箱的动力输出轴正对卷盘旋转驱动单元(4)后，完成未安装PE管的卷盘喷灌机的就位；
b.动力传动连接和卷盘压力水输出硬管接头位置调整：操作人员先控制卷盘旋转驱动控制器使卷盘旋转驱动单元(4)的支撑框架的滑移驱动机构动作使支撑框架贴近未安装PE管的卷盘喷灌机的变速箱的动力输出轴，再将未安装PE管的卷盘喷灌机的变速箱的动力输出轴与卷盘旋转驱动单元(4)的卷盘旋转驱动电机的动力输出轴传动连接，最后控制启动卷盘旋转驱动电机使未安装PE管的卷盘喷灌机的卷盘旋转，当卷盘压力水输出硬管接头正对前方设置、且位于卷盘筒体顶端位置后，关闭卷盘旋转驱动电机并制动，完成卷盘压力水输出硬管接头的位置调整；
c.卷盘端PE管套接安装：中央控制器发出指令控制门架式PE管套接安装控制器，门架式PE管套接安装控制器先控制门架式机械臂(32)动作使PE管套接安装机械手(33)前移至门形框架结构前端、并下降至设定高度，然后控制支撑架Ⅳ(34)的滑移驱动机构动作使支撑架Ⅳ(34)带动管端夹持机构组件Ⅱ(35)沿前后方向移动至PE管套接安装机械手(33)前端的初始位置，最后控制支撑架Ⅴ(36)的滑移驱动机构动作使支撑架Ⅴ(36)沿左右方向移动并定位至锥形电加热头组件Ⅱ(37)的锥形电加热头与管端夹持机构组件Ⅱ(35)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线同轴设置的位置；操作人员将自PE管原材料卷中抽出的PE管后管端上套接喉箍后，将PE管后管端置入管端夹持机构组件Ⅱ(35)中的设定位置、并启动管端夹持机构组件Ⅱ(35)的夹持驱动部件，使PE管后管端稳固夹持在管端夹持机构组件Ⅱ(35)上、处于正对锥形电加热头的位置；然后门架式PE管套接安装控制器控制锥形电加热头组件Ⅱ(37)的锥形电加热头通电加热，门架式PE管套接安装控制器同时控制门架式机械臂(32)动作使PE管套接安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，刘培勇，林恒，主承林，张金响，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32