防火板压纹加工线制造技术

本发明专利技术公开了一种防火板压纹加工线，包括输送装置以及热压设备，输送装置包括依次连接的上料输送带、多个流转输送带、下料输送带以及载盘输送带，所述热压设备位于多个所述流转输送带的输送路径中，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手，还设有定位装置以及用于清洁所述载盘和所述钢模表面的清洁机构。本发明专利技术上料输送带上料并由机械手叠板(钢模)，压好后再通过机械手来将钢模搬运至上料输送带再次进行防火板的压纹，自动化输送流转，效率高，搬运时还设有定位装置定位，以及设有清洁机构清洁钢模，能够提高产品的表面质量。

【技术实现步骤摘要】
防火板压纹加工线
本专利技术属于防火板加工
，特别是涉及一种防火板加工线。
技术介绍
防火板又名耐火板，英文全称High-pressureLaminate(HPL)，学名为热固性树脂浸渍纸高压层积板bai，是表面装饰用耐火建材，有丰富的表面色彩，纹路以及特殊的物理性能。这种材料非常具有革命性，不同于传统的复合板和其他一些其他材料，它的可塑性和绝缘性，让它有更广泛的应用范围；耐腐蚀性，又让它具有更长的使用寿命和；最外层的装饰性，免去了涂料、喷漆、木胶合板墙纸等额外的装饰与处理，更加符合当今的环保理念，这种新型材料由于其美观度和功能性上的双重优势，获得了巨大成功，HPL用于装修材料，是非常好的木材替代品，在耐用性和制造成本上，相比木材，有非常好的优势。用于制造乐器的话，同样具有耐用性以及成本低等优势。防火板的的表面纹路是通过热压设备加热压出的，制造时是在纸板的表面叠合带有花纹的钢板(钢模)，然后使用热压设备热压成型，因此进入热压设备的防火板，如图11所示：防火板3的下方是载盘1(装载防火板和钢模流转的工装)，上方是钢模2，三者层叠放置，在实际加工线中，由于载盘和钢模是一直循环重复使用的，这样势必需要在下料工位处将钢模和载盘再次输送(搬运)到上料工位，现有技术中心载盘的输送是通过输送带以及行车(轨道小车)实施的，产线建设麻烦，并且轨道小车的运行精度不高，每次搬运后的定位采用固定输送距离或者输送带上设置简单的靠山这些方式完成，定位精度低且可靠性不佳；并且钢模和载盘在搬运过程中会吸附灰尘颗粒，影响放火板的表面质量。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种防火板压纹加工线，上料输送带上料并由机械手叠板(钢模)，压好后再通过机械手来将钢模搬运至上料输送带再次进行防火板的压纹，自动化输送流转，效率高，搬运时还设有定位装置定位，以及设有清洁机构清洁钢模，能够提高产品的表面质量。为解决上述技术问题，本专利技术的采用的一个技术方案如下：一种防火板压纹加工线，包括输送装置以及热压设备，装载有防火板和钢模的载盘通过所述输送装置传输至所述热压设备进行压纹；所述输送装置包括依次连接的上料输送带、多个流转输送带、下料输送带以及载盘输送带，所述热压设备位于多个所述流转输送带的输送路径中，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手，所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带；还设有定位装置，所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯以及设于所述载盘输送带上方的工业相机，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置；所述流转输送带为沿X轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿X轴和Y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运的吸盘装置；所述双向输送带包括输送机架、沿X轴方向输送的输送辊和沿Y轴方向输送的输送皮带，所述输送皮带连接于升降架，所述升降架设有驱动其沿Z轴方向往复运动的驱动件，所述升降架位于高位时，所述输送皮带作用以驱动所述载盘沿Y轴运动，所述升降架位于低位时，所述输送辊作用以驱动所述载盘沿X轴运动；所述吸盘装置包括安装板、安装架和安装于所述安装架的多个真空吸盘；还设有用于清洁所述载盘和所述钢模表面的清洁机构，所述清洁机构设有两套，其中一套设于所述吸盘装置的一侧，另一套设于所述上料输送带、下料输送带或载盘输送带的边缘，所述清洁机构包括清洁刷和/或离子风棒。进一步地说，所述升降架包括架体，所述架体上设有多组所述输送皮带，多组所述输送皮带通过联动轴传动，所述联动轴连接驱动电机。进一步地说，所述真空吸盘内为负压状态时，所述真空吸盘吸取所述钢模；所述真空吸盘往外吹风时，所述真空吸盘吹所述钢模表面的去灰尘。进一步地说，所述加工线的输送装置整体为矩形结构排布，所述上料输送带与所述下料输送带分别位于矩形相邻的两个角。进一步地说，所述载盘输送带位于所述上料输送带和所述下料输送带之间，所述机械手位于所述载盘输送带的一侧.进一步地说，所述安装板直接安装于所述机械手的端部，所述安装架的中间位置固定安装于所述安装板，所述真空吸盘间隔设置于所述安装架，相邻真空吸盘之间的距离为810-830mm；。进一步地说，所述清洁刷为长条形毛刷，所述清洁刷的厚度为1-2cm，在竖直面内，所述清洁刷的刷毛的下端伸出所述吸盘装置的距离为4-5mm。进一步地说，所述清洁刷的刷毛是直径为0.76mm的尼龙丝，通过刷毛的根部粘合成直径为25mm的刷毛簇。进一步地说，所述安装架包括横向连接杆和纵向连接杆，所述横向连接杆沿所述纵向连接杆的长度方向间隔设置，且每一所述横向连接杆的端部与所述纵向连接杆固定连接，所述真空吸盘位于所述横向连接杆和所述纵向连接杆的连接处。进一步地说，所述输送辊包括辊轴和固定连接于所述辊轴的多个辊轮，所述辊轮与所述辊轴同轴设置，所述辊轴的两端转动连接于所述机架，所述辊轮的外周包覆有防静电橡胶。本专利技术的有益效果：本专利技术输送装置在上料输送带上料并由机械手叠板(钢板模)，然后通过流转输送带送至热压机压纹，压好后再通过输送线输送出至下料输送带，再通过机械手来将钢板搬离，并且再搬运至上料输送带再次进行防火板的压纹，自动化输送流转，效率高，搬运时还设有定位装置定位，以及设有清洁机构清洁钢模，能够提高产品的表面质量。定位装置采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，其一个角部分覆盖所述平板灯，而没有覆盖的部分与之具有明显的明暗对比，再通过所述CCD拍摄，能够准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模时，其搬运路径同样是沿所述载盘输送带的输送方向，因此在钢模位于载盘输送带的上方时，同样通过所述工业相机拍摄，获取钢模的一个角的坐标，再通过软件的计算，此时机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带上，以实现热压前的叠板工作，通过相机获取坐标定位，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。清洁机构通过清洁刷对防火板热压过程中用到的钢模进行清洁，保证钢模表面的清洁度，在其它驱动机构的配合下，载盘会经过静电除尘棒，此时静电除尘棒会对载盘表面进行静电除尘，即通过清洁刷和离子风棒的共同作用，能够保证防火板热压过程中用到的钢模和载盘的清洁度，从而保证最终防火板热压出的花纹的品质。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的输送装置的整俯视图；图2是本专利技术的上、下料输送带以及机械手的轴测图；图3是本专利技术的上、下料输送带以及机械手的俯视图；图4是本专利技术的上、下料输送带以及机械手的主视图；图5是本专利技术的上料输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防火板压纹加工线，其特征在于：加工线包括输送装置(40)以及热压设备(406)，装载有防火板和钢模的载盘通过所述输送装置传输至所述热压设备进行压纹；/n所述输送装置包括依次连接的上料输送带(402)、多个流转输送带(401)、下料输送带(403)以及载盘输送带(405)，所述热压设备位于多个所述流转输送带的输送路径中，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手(404)，所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带；/n还设有定位装置，所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯(501)以及设于所述载盘输送带上方的工业相机(502)，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置；/n所述流转输送带为沿X轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿X轴和Y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运的吸盘装置(208)；/n所述双向输送带包括输送机架(4021)、沿X轴方向输送的输送辊(4022)和沿Y轴方向输送的输送皮带(4023)，所述输送皮带连接于升降架(4024)，所述升降架设有驱动其沿Z轴方向往复运动的驱动件，所述升降架位于高位时，所述输送皮带作用以驱动所述载盘沿Y轴运动，所述升降架位于低位时，所述输送辊作用以驱动所述载盘沿X轴运动；/n所述吸盘装置包括安装板(2081)、安装架(2082)和安装于所述安装架的多个真空吸盘(2083)；/n还设有用于清洁所述载盘和所述钢模表面的清洁机构，所述清洁机构设有两套，其中一套设于所述吸盘装置的一侧，另一套设于所述上料输送带、下料输送带或载盘输送带的边缘，所述清洁机构包括清洁刷(301)和/或离子风棒(302)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防火板压纹加工线，其特征在于：加工线包括输送装置(40)以及热压设备(406)，装载有防火板和钢模的载盘通过所述输送装置传输至所述热压设备进行压纹；
所述输送装置包括依次连接的上料输送带(402)、多个流转输送带(401)、下料输送带(403)以及载盘输送带(405)，所述热压设备位于多个所述流转输送带的输送路径中，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手(404)，所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带；
还设有定位装置，所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯(501)以及设于所述载盘输送带上方的工业相机(502)，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置；
所述流转输送带为沿X轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿X轴和Y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运的吸盘装置(208)；
所述双向输送带包括输送机架(4021)、沿X轴方向输送的输送辊(4022)和沿Y轴方向输送的输送皮带(4023)，所述输送皮带连接于升降架(4024)，所述升降架设有驱动其沿Z轴方向往复运动的驱动件，所述升降架位于高位时，所述输送皮带作用以驱动所述载盘沿Y轴运动，所述升降架位于低位时，所述输送辊作用以驱动所述载盘沿X轴运动；
所述吸盘装置包括安装板(2081)、安装架(2082)和安装于所述安装架的多个真空吸盘(2083)；
还设有用于清洁所述载盘和所述钢模表面的清洁机构，所述清洁机构设有两套，其中一套设于所述吸盘装置的一侧，另一套设于所述上料输送带、下料输送带或载盘输送带的边缘，所述清洁机构包括清洁刷(301)和/或离子风棒(302)。


2.根据权利要求1所述的防火板压纹加工线，其特征在于：所述升降架包括架体(40241)，所述架体上设有多组所述输送皮带，多组所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诗君，
申请(专利权)人：昆山市大昌机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32