穿孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够抑制穿孔中的转速降低的穿孔钻机。穿孔钻机(100)能够供对被穿孔部件进行穿孔的钻头(2)装卸，且具备用于使钻头(2)旋转的驱动马达(13)，其中，该穿孔钻机(100)具备：测量驱动马达(13)的转速的传感器(15)；以及对驱动马达(13)进行反馈控制以使由传感器(15)测量的测量转速维持与钻头(2)外径预先对应的目标转速的反馈控制单元(19)。

【技术实现步骤摘要】
穿孔装置
本专利技术涉及对被穿孔部件进行穿孔的穿孔装置。
技术介绍
一直以来，提出有对混凝土、瓷砖等被穿孔部件进行穿孔的穿孔装置(专利文献1)。专利文献1所记载的穿孔装置采用了使作为冷却液的水循环并进行穿孔作业的水循环方式，用于对被穿孔部件进行穿孔的钻头安装在旋转轴的前端现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-67023号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题就现有的穿孔装置而言，在穿孔中，由于钻头从被穿孔部件承受的负载，驱动马达的转速大多降低。在这种情况下，现有的穿孔装置存在以下问题：随着驱动马达的转速降低，穿孔速度也降低，穿孔作业时间变长。因此，本专利技术的课题在于提供能够抑制穿孔中的转速降低的穿孔装置。用于解决课题的方案鉴于上述的课题，本专利技术的穿孔装置能够供对被穿孔部件进行穿孔的钻头装卸，且具备用于使钻头旋转的驱动马达，穿孔装置构成为，具备：测量单元，其测量驱动马达的转速；以及反馈控制单元，其对驱动马达进行反馈控制，以使由测量单元测量的测量转速维持与钻头的外径预先对应的目标转速。该穿孔装置通过进行反馈控制，能够抑制穿孔中的转速降低，以短时间进行穿孔作业。另外，本专利技术的穿孔装置优选的是，还具备转速选择单元，该转速选择单元选择与钻头的第一外径范围预先对应的第一目标转速和与比第一外径范围大的第二外径范围预先对应且比第一目标转速低的第二目标转速的任一个，反馈控制单元对驱动马达进行反馈控制，以使测量转速维持由转速选择单元所选择的目标转速。而且，就转速选择单元而言，优选的是，第一目标转速与10.5mm以下的第一外径范围对应地预先设定为9000转/分，第二目标转速与超过10.5mm且50mm以下的第二外径范围对应地预先设定为6500旋/分。该穿孔装置能够在穿孔中维持与钻头外径对应的适当的转速，以更短时间进行穿孔作业。另外，本专利技术的穿孔装置优选的是，就反馈控制单元而言，作为反馈控制，在测量转速成为目标转速以下的情况下，使施加于驱动马达的电流增加。该穿孔装置通过使施加于驱动马达的电流增加，能够抑制穿孔中的转速降低，能够以短时间进行穿孔作业。另外，本专利技术的穿孔装置优选为向由钻头穿孔的被穿孔部件供给冷却水并且将来自穿孔的冷却水排出的水循环方式。另外，本专利技术的穿孔装置优选的是，被穿孔部件是混凝土、瓷砖、或者石材。该穿孔装置即使在采用水循环方式的情况下、在被穿孔部件为混凝土、瓷砖或石材的情况下，也能够抑制穿孔中的转速降低，能够以短时间进行穿孔作业。专利技术效果本专利技术的穿孔装置通过对驱动马达进行反馈控制，能够抑制穿孔中的转速降低，以短时间进行穿孔作业。附图说明图1是示意性地表示实施方式的穿孔系统的整体的侧视图。图2中，(a)是示意性地表示图1的穿孔工具的立体图，图2(b)是示意性地表示穿孔作业状态的剖视图。图3是图1的穿孔钻机的概要结构图。图4中，(a)以及(b)是说明反馈控制的具体例的说明图。图5中，(a)以及(b)是说明反馈控制的具体例的说明图。图6是说明反馈控制的具体例的说明图。图中：2—钻头，11—动力传递机构，13—驱动马达，15—传感器(测量单元)，17—开关(转速选择单元)，19—反馈控制单元，100—穿孔钻机(穿孔装置)。具体实施方式(实施方式)以下，参照合适附图对本专利技术的实施方式详细进行说明。首先，参照图1，对具备穿孔钻机(穿孔装置)100的穿孔系统S1的概要进行说明。此外，以下的说明中参照的附图均概要性地表示实施方式，有时夸大各部件的尺寸、间隔、位置关系等，或者省略部件的一部分的图示。另外，在以下的说明中，对于相同的名称以及符号，原则上表示相同或同类的部件，并适当省略详细说明。[穿孔系统]如图1所示，穿孔系统S1采用了使冷却水循环并进行穿孔的水循环方式，且具备穿孔钻机100、集水导向筒200、移动导向杆300、以及冷却水供给回收装置400。穿孔钻机100是构成为可装卸对被穿孔部件W进行穿孔的穿孔工具1的电动钻机。此外，穿孔钻机100的详情后面叙述。集水导向筒200设置在穿孔钻机100的旋转轴101的前端侧，接受在穿孔作业中排出的冷却水。此外，集水导向筒200通过在其前端安装橡胶环，从而即使被穿孔部件W的壁面Wf存在凹凸也不会使冷却水漏出。移动导向杆300沿该集水导向筒200平行地配置，且对旋转轴101的移动进行引导。另外，移动导向杆300将其基端侧用螺栓等固定于穿孔钻机100的安装部109，且将其前端侧通过插通而卡合于集水导向筒200的卡合部201。因此，就移动导向杆300而言，移动导向杆300的前端从卡合部201突出，能够一边卡合于卡合部201一边对穿孔钻机100的移动进行引导。冷却水供给回收装置400从经由集水供给部110设置于旋转轴101的前端的连接轴102向装卸自如地设置于该连接轴102的前端的穿孔工具1供给冷却水。冷却水供给回收装置400将排出至集水导向筒200的冷却水和被穿孔部件W的削粉混合而成的污泥回收至水箱430，并对污泥进行净化而再次供给。另外，集水供给部110在旋转轴101的前端侧以能够从集水导向筒200的后端侧插通大小设置，以使该旋转轴101旋转自如。另外，在旋转轴101的位于集水供给部110内的部分形成有集水孔(未图示)。另外，回收管420连接于集水导向筒200的前端侧。于是，当经由供给管410从冷却水供给回收装置400向集水供给部110供给冷却水时，旋转轴101的集水孔周围充满冷却水。进一步地，从旋转轴101的集水孔经由设置于连接轴102内的流路而从形成于穿孔工具1的台座5的通水孔6a供给冷却水。之后，冷却水在钻头2穿孔时被使用，并以与由钻头2穿孔而产生的被穿孔部件W的削粉形成一体的状态(污泥)被送出至集水导向筒200内。然后，冷却水供给回收装置400经由泵从回收管420吸引，因此吸引集水导向筒200内的冷却水以及污泥而进行回收，并能够通过水箱430内的过滤器分离冷却水和削粉。上述的穿孔系统S1以如下方式进行穿孔作业。首先，在穿孔系统S1中，使集水导向筒200的前端成为与被穿孔部件W的壁面Wf抵接的状态。然后，在将集水供给部110从另一端侧插入集水导向筒200内的状态下，利用移动导向杆300对穿孔钻机100进行引导，直至穿孔工具1抵接于壁面Wf。穿孔系统S1使冷却水供给回收装置400工作，经由供给管410供给冷却水，并且经由回收管420利用设置在内部的泵吸引而回收。然后，穿孔系统S1通过接通穿孔钻机100的电源使旋转轴101旋转，从而使连接轴102以及穿孔工具1旋转而进行穿孔作业。进一步地，未图示的作业者用一只手把持穿孔钻机100的手柄108，并且一边向壁面Wf侧按压集水导向筒200一边进行穿孔作业。此外，在穿孔系统S1中，使冷却水循环，利用穿孔钻机10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿孔装置，其能够供对被穿孔部件进行穿孔的钻头装卸，且具备用于使上述钻头旋转的驱动马达，/n上述穿孔装置的特征在于，具备：/n测量单元，其测量上述驱动马达的转速；以及/n反馈控制单元，其对上述驱动马达进行反馈控制，以使由上述测量单元测量的测量转速维持与上述钻头的外径预先对应的目标转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿孔装置，其能够供对被穿孔部件进行穿孔的钻头装卸，且具备用于使上述钻头旋转的驱动马达，
上述穿孔装置的特征在于，具备：
测量单元，其测量上述驱动马达的转速；以及
反馈控制单元，其对上述驱动马达进行反馈控制，以使由上述测量单元测量的测量转速维持与上述钻头的外径预先对应的目标转速。


2.根据权利要求1所述的穿孔装置，其特征在于，
还具备转速选择单元，该转速选择单元选择与上述钻头的第一外径范围预先对应的第一目标转速和与比上述第一外径范围大的第二外径范围预先对应且比上述第一目标转速低的第二目标转速的任一个，
上述反馈控制单元对上述驱动马达进行反馈控制，以使上述测量转速维持由上述转速选择单元所选择的目标转速。


3.根据权利要求2所述的穿孔装置，其特征在于，
就上...

【专利技术属性】
技术研发人员：中籔朋己，
申请(专利权)人：株式会社吴英制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP