一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，涉及搏斗机器人技术领域，包括底座、搏斗机构和耐磨防护机构，所述底座的下方安装有驱动轮，且驱动轮的上方外侧固定有安装外壳，所述安装外壳的上方外侧固定有连接固定环，且连接固定环的上方设置有安装定位板，所述安装外壳的内部安装有旋转机构，所述安装定位板的上方内侧固定有下躯干，且下躯干与安装定位板之间设置有拼接组装机构，所述下躯干的上方固定有上躯干，本发明专利技术的有益效果是：该装置通过对搏斗机构的设置便于增强该搏斗机器人手臂的灵活性，通过第一轴关节和第二轴关节便于分别实现主臂与支臂的活动连接，多关节的设置有利于增强主臂与支臂之间灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人
本专利技术涉及搏斗机器人
，具体为一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，搏斗机器人是指用于互相攻击的机器人，搏斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台。现有的搏斗机器人一般结构较为简单，机器人手臂的灵活性较低，且机器人主体不具备耐磨防护结构，导致机器人主体受损概率较大使用寿命较低，并且机器人主体与底座的拼接组装不便，而且无法进行多方位的灵活转动，为此，我们提出一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的搏斗机器人一般结构较为简单，机器人手臂的灵活性较低，且机器人主体不具备耐磨防护结构，导致机器人主体受损概率较大使用寿命较低，并且机器人主体与底座的拼接组装不便，而且无法进行多方位的灵活转动的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，包括底座、搏斗机构和耐磨防护机构，所述底座的下方安装有驱动轮，且驱动轮的上方外侧固定有安装外壳，所述安装外壳的上方外侧固定有连接固定环，且连接固定环的上方设置有安装定位板，所述安装外壳的内部安装有旋转机构，所述安装定位板的上方内侧固定有下躯干，且下躯干与安装定位板之间设置有拼接组装机构，所述下躯干的上方固定有上躯干，且上躯干的前方外侧设置有散热槽，所述上躯干的上方安装有图像采集机构，所述图像采集机构包括有头体、摄像头、连接轴和固定杆，所述头体的中间安装有摄像头，且头体的两侧设置有连接轴，所述连接轴的外侧下方安装有固定杆，且固定杆的底部与上躯干的顶部之间为螺栓连接，所述搏斗机构安装于上躯干的左右两侧，所述下躯干的内部中间设置有主控板，所述耐磨防护机构固定于下躯干的外部。优选的，所述旋转机构包括有旋转电机、隔音棉、蓄电池、旋转轴、固定环套、支撑杆、滑块和滑槽，所述旋转电机的两侧设置有隔音棉，且隔音棉的外侧安装有蓄电池，所述旋转电机的上侧设置有旋转轴，且旋转轴的顶部外侧安装有固定环套，所述固定环套的外侧固定有支撑杆，且支撑杆的顶端固定有滑块，所述滑块靠近连接固定环内壁的一侧设置有滑槽，所述安装定位板的底部与支撑杆之间为焊接连接。优选的，所述支撑杆之间关于旋转轴的中轴线相对称，且支撑杆通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，并且旋转轴的对称中心与底座的对称中心重合。优选的，所述拼接组装机构包括有卡块、卡槽、定位销和夹持环，所述下躯干的底部外侧固定有卡块，且卡块靠近安装定位板内壁的一侧设置有卡槽，所述安装定位板的外侧安装有定位销，所述下躯干的底部下侧固定有夹持环。优选的，所述下躯干通过卡块与卡槽之间构成卡合结构，且下躯干底部下侧的夹持环呈半环形结构。优选的，所述搏斗机构包括有第一电机、第一活动轴、肩部、第一轴关节、主臂、第二轴关节、支臂、液压缸、第二电机、第二活动轴、拳部和螺纹槽，所述第一电机安装于上躯干的两侧，且第一电机的外侧设置有第一活动轴，所述第一活动轴的外部安装有肩部，且肩部的下侧设置有第一轴关节，所述第一轴关节的下方安装有主臂，且主臂的下方设置有第二活动轴，所述第二活动轴的下方安装有支臂，且支臂的一侧设置有液压缸，所述支臂的底部固定有第二电机，且第二电机的外侧设置有第二活动轴，所述第二活动轴的外侧固定有拳部，且拳部的中间设置有螺纹槽。优选的，所述支臂通过第二轴关节与主臂之间构成活动结构，且主臂通过第一轴关节与肩部构成活动结构，并且肩部通过第一活动轴与第一电机构成旋转结构。优选的，所述耐磨防护机构包括有外壳体、缓冲弹簧、外护板和耐磨凸块，所述下躯干的外壁固定有外壳体，且外壳体的外侧焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外侧安装有外护板，且外护板的外壁固定有耐磨凸块。优选的，所述耐磨凸块等距离分布于外护板的外壁，且外护板的对称中心与下躯干的对称中心重合，并且外护板通过缓冲弹簧与外壳体之间构成弹性结构。本专利技术提供了一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，具备以下有益效果：1、本专利技术通过对旋转机构的设置使得该搏斗机器人能够进行转动，对称分布的支撑杆便于对上方的下躯干进行均匀的支撑，旋转电机能够通过旋转轴和支撑杆带动上侧的安装定位板和下躯干的转动，从而便于机器人主体进行多方位的灵活转动，通过滑块与滑槽之间的相互配合使得支撑杆与连接固定环之间构成活动连接，从而便于实现杆与旋转轴的正常转动。2、本专利技术通过对拼接组装机构的设置便于实现下躯干与支撑杆之间的拼接固定，通过卡块与卡槽之间的相互配合便于将下躯干的底部安装到安装定位板的内侧，通过定位销贯穿安装定位板的外壁锁紧下躯干的底部，便于实现下躯干与安装定位板以及底座之间的拼接，半环形结构的夹持环能够卡接夹持到支撑杆的外部，进一步增加连接程度。3、本专利技术通过对搏斗机构的设置便于增强该搏斗机器人手臂的灵活性，通过第一轴关节和第二轴关节便于分别实现主臂与支臂的活动连接，多关节的设置有利于增强主臂与支臂之间灵活性，并且通过第一电机与第一活动轴能够转动肩部，进一步提升机器人手臂的运动范围。4、本专利技术通过对耐磨防护机构的设置便于提高该搏斗机器人主体的耐磨性能，等级分布的耐磨凸块的设置便于增强外护板的耐磨性，外护板能够在缓冲弹簧的弹性作用下对下躯干的外壳体进行弹性防护，从而便于增强该机器人的使用寿命，并且通过头体的摄像头便于进行图像采集。附图说明图1为本专利技术一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人的正视外部结构示意图；图2为本专利技术一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人的正视内部剖面结构示意图；图3为本专利技术一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人的图2中A处局部放大结构示意图；图4为本专利技术一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人的连接固定环内部俯视结构示意图；图5为本专利技术一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人的拼接组装机构仰视半剖结构示意图。图中：1、底座；2、驱动轮；3、安装外壳；4、连接固定环；5、安装定位板；6、旋转机构；601、旋转电机；602、隔音棉；603、蓄电池；604、旋转轴；605、固定环套；606、支撑杆；607、滑块；608、滑槽；7、下躯干；8、拼接组装机构；801、卡块；802、卡槽；803、定位销；804、夹持环；9、上躯干；10、散热槽；11、图像采集机构；1101、头体；1102、摄像头；1103、连接轴；1104、固定杆；12、搏斗机构；1201、第一电机；1202、第一活动轴；1203、肩部；1204、第一轴关节；1205、主臂；1206、第二轴关节；1207、支臂；1208、液压缸；1209、第二电机；1210、第二活动轴；1211、拳部；1212、螺纹槽；13、主控板；14、耐磨防护机构；1401、外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，包括底座（1）、搏斗机构（12）和耐磨防护机构（14），其特征在于：所述底座（1）的下方安装有驱动轮（2），且驱动轮（2）的上方外侧固定有安装外壳（3），所述安装外壳（3）的上方外侧固定有连接固定环（4），且连接固定环（4）的上方设置有安装定位板（5），所述安装外壳（3）的内部安装有旋转机构（6），所述安装定位板（5）的上方内侧固定有下躯干（7），且下躯干（7）与安装定位板（5）之间设置有拼接组装机构（8），所述下躯干（7）的上方固定有上躯干（9），且上躯干（9）的前方外侧设置有散热槽（10），所述上躯干（9）的上方安装有图像采集机构（11），所述图像采集机构（11）包括有头体（1101）、摄像头（1102）、连接轴（1103）和固定杆（1104），所述头体（1101）的中间安装有摄像头（1102），且头体（1101）的两侧设置有连接轴（1103），所述连接轴（1103）的外侧下方安装有固定杆（1104），且固定杆（1104）的底部与上躯干（9）的顶部之间为螺栓连接，所述搏斗机构（12）安装于上躯干（9）的左右两侧，所述下躯干（7）的内部中间设置有主控板（13），所述耐磨防护机构（14）固定于下躯干（7）的外部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，包括底座（1）、搏斗机构（12）和耐磨防护机构（14），其特征在于：所述底座（1）的下方安装有驱动轮（2），且驱动轮（2）的上方外侧固定有安装外壳（3），所述安装外壳（3）的上方外侧固定有连接固定环（4），且连接固定环（4）的上方设置有安装定位板（5），所述安装外壳（3）的内部安装有旋转机构（6），所述安装定位板（5）的上方内侧固定有下躯干（7），且下躯干（7）与安装定位板（5）之间设置有拼接组装机构（8），所述下躯干（7）的上方固定有上躯干（9），且上躯干（9）的前方外侧设置有散热槽（10），所述上躯干（9）的上方安装有图像采集机构（11），所述图像采集机构（11）包括有头体（1101）、摄像头（1102）、连接轴（1103）和固定杆（1104），所述头体（1101）的中间安装有摄像头（1102），且头体（1101）的两侧设置有连接轴（1103），所述连接轴（1103）的外侧下方安装有固定杆（1104），且固定杆（1104）的底部与上躯干（9）的顶部之间为螺栓连接，所述搏斗机构（12）安装于上躯干（9）的左右两侧，所述下躯干（7）的内部中间设置有主控板（13），所述耐磨防护机构（14）固定于下躯干（7）的外部。


2.根据权利要求1所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述旋转机构（6）包括有旋转电机（601）、隔音棉（602）、蓄电池（603）、旋转轴（604）、固定环套（605）、支撑杆（606）、滑块（607）和滑槽（608），所述旋转电机（601）的两侧设置有隔音棉（602），且隔音棉（602）的外侧安装有蓄电池（603），所述旋转电机（601）的上侧设置有旋转轴（604），且旋转轴（604）的顶部外侧安装有固定环套（605），所述固定环套（605）的外侧固定有支撑杆（606），且支撑杆（606）的顶端固定有滑块（607），所述滑块（607）靠近连接固定环（4）内壁的一侧设置有滑槽（608），所述安装定位板（5）的底部与支撑杆（606）之间为焊接连接。


3.根据权利要求2所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述支撑杆（606）之间关于旋转轴（604）的中轴线相对称，且支撑杆（606）通过滑块（607）与滑槽（608）之间构成滑动结构，并且旋转轴（604）的对称中心与底座（1）的对称中心重合。


4.根据权利要求1所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述拼接组装机构（8）包括有卡块（801）、卡槽（802）、定位销（803）和夹持环（804），所述下躯干（7）的底部外侧固定有卡块（801），且卡块（801）靠近安装定位板（5）内壁的一侧设置有卡槽（802），所述安装定位板（5）的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海华，黄军梅，郑漫，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44