焊接机器人手臂加工平台制造技术

焊接机器人手臂加工平台，包括底座、安装架、夹持杆、推板、转动杆、蜗轮套、平衡套、蜗轮盖、支撑杆、限位杆、限位套、机器人手臂、同步平衡驱动装置，所述底座上侧连接安装架，所述安装架设置在底座两侧，所述安装架上端通过安装轴连接夹持杆，所述夹持杆在安装轴上转动，所述夹持杆上端连接夹持块，所述夹持块内侧与机器人手臂相适应，所述夹持块内侧连接机器人手臂，所述夹持块卡在机器人手臂上，所述夹持杆下侧具有滑动槽，所述推板外端具有推杆，所述推杆通过滑动轴连接夹持杆，所述滑动轴连接在滑动槽内，所述滑动轴在滑动槽内滑动。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人手臂加工平台
本专利技术涉及焊接机器人手臂领域，尤其涉及一种焊接机器人手臂加工平台。
技术介绍
在焊接机器人手臂的加工和安装过程中，需要对焊接机器人手臂进行夹持固定，现有的焊接机器人手臂夹持操作复杂，稳定性不好，无法对焊接机器人手臂能够实现支撑和夹持协同完成，影响了加工的准确度和加工的效果，效率低下，使用效果不好。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种提高协调性和工作效率的焊接机器人手臂加工平台。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种焊接机器人手臂加工平台，包括底座、安装架、夹持杆、推板、转动杆、蜗轮套、平衡套、蜗轮盖、支撑杆、限位杆、限位套、机器人手臂、同步平衡驱动装置，所述底座上侧连接安装架，所述安装架设置在底座两侧，所述安装架上端通过安装轴连接夹持杆，所述夹持杆在安装轴上转动，所述夹持杆上端连接夹持块，所述夹持块内侧与机器人手臂相适应，所述夹持块内侧连接机器人手臂，所述夹持块卡在机器人手臂上，所述夹持杆下侧具有滑动槽，所述推板外端具有推杆，所述推杆通过滑动轴连接夹持杆，所述滑动轴连接在滑动槽内，所述滑动轴在滑动槽内滑动；同步平衡驱动装置包括平衡套、推板套、推板槽、转动杆槽、安装凸起、蜗轮套槽，平衡套下部通过安装架连接底座，电机驱动带动转动杆转动，转动杆转动带动推板在转动杆两侧对称平衡滑动，蜗杆与蜗轮套同步相互啮合，所述平衡套中部具有转动杆槽，所述平衡套下部具有推板套，所述推板套内侧具有推板槽，所述转动杆槽上部具有蜗杆槽，所述平衡套左侧具有蜗轮套槽，所述平衡套对称设置；所述转动杆一端连接电机，所述转动杆嵌入转动杆槽内，所述平衡套对称设置在转动杆两侧，所述转动杆在转动杆槽内转动，转动杆具有齿纹杆，所述推板槽与推板相适应，所述推板连接推板槽，所述推板在推板槽内滑动，所述推板与齿纹杆通过齿纹连接，推板在齿纹杆上下两侧对称设置，所述转动杆具有蜗杆，平衡套水平设置,所述蜗杆设置在齿纹杆上侧，所述蜗杆槽设置在转动杆槽上侧三分之一处，所述安装凸起外侧连接蜗轮盖，所述安装凸起与蜗轮盖下部通过安装架连接底座，所述安装凸起、蜗轮盖内部形成蜗轮套槽，所述蜗轮套槽中心线与蜗杆槽中部相对应，蜗轮套槽与蜗杆槽相通，所述蜗轮套槽内侧连接蜗轮套，所述蜗轮套在蜗轮套槽内转动，所述蜗轮套连接蜗杆，所述蜗杆与蜗轮套相互啮合，所述蜗轮套内部通过螺纹连接支撑杆，所述支撑杆上端连接支撑板，所述支撑板内侧与机器人手臂相适应，所述机器人手臂下侧连接支撑板，所述机器人手臂下侧卡在支撑板内，所述支撑板两侧连接限位杆，所述限位杆与限位套相适应，所述限位套内部连接限位杆，所述限位杆下部连接限位套，所述限位杆在限位套内滑动。所述推板两侧具有定位凸起槽，所述推板槽两侧具有定位凸起，所述定位凸起与定位凸起槽相适应，所述定位凸起槽连接定位凸起，所述定位凸起槽卡在定位凸起内，所述定位凸起槽在定位凸起内滑动。所述推板套具有限位凸环，所述限位凸环内侧连接转动杆，所述限位凸环卡在转动杆上，所述限位凸环在转动杆两侧对称设置。有益效果：1、利用安装架将平衡套、蜗轮盖固定在底座上，定位凸起槽卡在定位凸起内，使推板在推板槽1内仅能进行平行移动，实现推板在转动杆两侧对称平衡滑动，进而限定推板与推板套连接状态下仅能够平行于底座移动，不会发生偏移。当推板推动推杆向外移动时，滑动轴位置随之改变，使滑动轴向滑动槽上侧滑动的同时带动夹持杆下部向外移动，使得夹持杆上端向底座中部方向翻转，进而调节两侧夹持块间距。利用推板与齿纹杆间齿纹啮合，当齿纹杆转动时，上下两侧推板能够产生相对运动，且移动距离相等平衡，使得两侧夹持杆转动角度能够实时相同，进而使两侧夹持块相对底座中部对称，机器人手臂两侧受力均匀，不易发生偏移。同步平衡驱动装置实现蜗杆与齿纹杆同步转动，推板平衡滑动进行位置调节的同时，利用蜗杆、蜗轮套间的啮合能够实现蜗轮套转动，利用蜗轮套与支撑杆间的螺纹连接，支撑杆不发生转动的情况下，蜗轮套转动能够改变支撑杆2相对蜗轮套的位置，调节支撑杆高度，改变支撑板相对底座的高度，同步平衡驱动装置实现同步驱动，提高了协调性和工作效率。2、限位杆在限位套内滑动，使限位套限定限位杆竖直移动，使支撑板高度改变的过程中滑动平稳，两侧限位杆配合，限制支撑板转动，使支撑板不发生转动的情况下竖直移动。利用两侧推板长度不同，能够使支撑杆轴心位于底座中部，进而使机器人手臂背夹持状态下，夹持块与支撑板轴心重合，使机器人手臂受力均匀，不易发生晃动或偏移。齿纹杆11正反转能够调节两侧推板相对靠近或远离，进而改变两侧夹持块间距，改变机器人手臂夹持状态。蜗轮套槽中心线与蜗杆槽中部相对应，从而确定蜗杆与蜗轮套的相对位置，进而确定支撑杆相对转动杆的位置，能够对夹持块、支撑板对机器人手臂的夹持位置进行确定，减少机器人手臂发生偏移的可能。3、当电机正转时，两侧推板相对远离，两侧夹持块相对靠近，同时支撑杆带动支撑板向下移动，夹持块、支撑板、机器人手臂轴心完全重合，实现对机器人手臂的夹持；当电机反转时，两侧推板相对靠近，两侧夹持块相对远离，同时支撑杆带动支撑板向上移动，夹持块与机器人手臂分离，支撑板将机器人手臂托起，便于机器人手臂移除。利用电机正反转，使夹持块与支撑板能够同步调节，夹持块与支撑板相互配合，能够实现对机器人手臂的夹持或托起，便于对机器人手臂进行夹持或移除。夹持前将机器人手臂置于支撑板内侧，对机器人手臂进行支撑，为机器人手臂提供初始高度，减少机器人手臂对夹持块产生碰撞，且使机器人手臂能够平行于底座放置，使两侧夹持块连线与机器人手臂中心处在同一水平线上，两侧夹持块连心与机器人手臂直径重合，提高夹持紧密效果。夹持块在对机器人手臂进行夹持状态下支撑板仍然支撑机器人手臂，使机器人手臂不会向下掉落。限位凸环卡在转动杆上，使转动杆不会发生水平方向上的移动，使转动杆整体转动平稳。4、本申请能够实现机器人手臂夹持和高度升降的同步进行，提高了工作效率，使机器人手臂受夹持时受力均匀，随着夹持状态的解除，机器人手臂高度随之升高，便于机器人手臂移除，实现了加工操作的便利性；提高工作效率；夹持块、支撑板分别具有两组，平衡套水平设置,实现转动杆在水平方向转动，利用转动杆，使机器人手臂两端高度保持一致，提高机器人手臂整体受力的均匀性，机器人手臂高度确定和夹持操作能够同步进行，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术所述的焊接机器人手臂加工平台主视图。图2为本专利技术所述的图1A-A剖面图。图3为本专利技术所述的图1B-B剖面图。图4为本专利技术所述的图2夹紧解除状态结构示意图。图5为本专利技术所述的图3夹紧解除状态结构示意图。图6为本专利技术所述的图2俯视局部剖面图。图7为本专利技术所述的图1局部剖面图。图8为本专利技术所述的平衡套轴测图。图9为本专利技术所述的推板轴测图。图10为本专利技术所述的夹持杆轴测图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明：一种焊接机器人手臂加工平台，包括底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人手臂加工平台，其特征是:包括底座、安装架、夹持杆、推板、转动杆、蜗轮套、平衡套、蜗轮盖、支撑杆、限位杆、限位套、机器人手臂、同步平衡驱动装置，所述底座上侧连接安装架，所述安装架设置在底座两侧，所述安装架上端通过安装轴连接夹持杆，所述夹持杆在安装轴上转动，所述夹持杆上端连接夹持块，所述夹持块内侧与机器人手臂相适应，所述夹持块内侧连接机器人手臂，所述夹持块卡在机器人手臂上，所述夹持杆下侧具有滑动槽，所述推板外端具有推杆，所述推杆通过滑动轴连接夹持杆，所述滑动轴连接在滑动槽内，所述滑动轴在滑动槽内滑动；同步平衡驱动装置包括平衡套、推板套、推板槽、转动杆槽、安装凸起、蜗轮套槽，平衡套下部通过安装架连接底座，电机驱动带动转动杆转动，转动杆转动带动推板在转动杆两侧对称平衡滑动，蜗杆与蜗轮套同步相互啮合，所述平衡套中部具有转动杆槽，所述平衡套下部具有推板套，所述推板套内侧具有推板槽，所述转动杆槽上部具有蜗杆槽，所述平衡套左侧具有蜗轮套槽，所述平衡套对称设置；所述转动杆一端连接电机，所述转动杆嵌入转动杆槽内，所述平衡套对称设置在转动杆两侧，所述转动杆在转动杆槽内转动，转动杆具有齿纹杆，所述推板槽与推板相适应，所述推板连接推板槽，所述推板在推板槽内滑动，所述推板与齿纹杆通过齿纹连接，推板在齿纹杆上下两侧对称设置，所述转动杆具有蜗杆，平衡套水平设置,所述蜗杆设置在齿纹杆上侧，所述蜗杆槽设置在转动杆槽上侧三分之一处，所述安装凸起外侧连接蜗轮盖，所述安装凸起与蜗轮盖下部通过安装架连接底座，所述安装凸起、蜗轮盖内部形成蜗轮套槽，所述蜗轮套槽中心线与蜗杆槽中部相对应，蜗轮套槽与蜗杆槽相通，所述蜗轮套槽内侧连接蜗轮套，所述蜗轮套在蜗轮套槽内转动，所述蜗轮套连接蜗杆，所述蜗杆与蜗轮套相互啮合，所述蜗轮套内部通过螺纹连接支撑杆，所述支撑杆上端连接支撑板，所述支撑板内侧与机器人手臂相适应，所述机器人手臂下侧连接支撑板，所述机器人手臂下侧卡在支撑板内，所述支撑板两侧连接限位杆，所述限位杆与限位套相适应，所述限位套内部连接限位杆，所述限位杆下部连接限位套，所述限位杆在限位套内滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人手臂加工平台，其特征是:包括底座、安装架、夹持杆、推板、转动杆、蜗轮套、平衡套、蜗轮盖、支撑杆、限位杆、限位套、机器人手臂、同步平衡驱动装置，所述底座上侧连接安装架，所述安装架设置在底座两侧，所述安装架上端通过安装轴连接夹持杆，所述夹持杆在安装轴上转动，所述夹持杆上端连接夹持块，所述夹持块内侧与机器人手臂相适应，所述夹持块内侧连接机器人手臂，所述夹持块卡在机器人手臂上，所述夹持杆下侧具有滑动槽，所述推板外端具有推杆，所述推杆通过滑动轴连接夹持杆，所述滑动轴连接在滑动槽内，所述滑动轴在滑动槽内滑动；同步平衡驱动装置包括平衡套、推板套、推板槽、转动杆槽、安装凸起、蜗轮套槽，平衡套下部通过安装架连接底座，电机驱动带动转动杆转动，转动杆转动带动推板在转动杆两侧对称平衡滑动，蜗杆与蜗轮套同步相互啮合，所述平衡套中部具有转动杆槽，所述平衡套下部具有推板套，所述推板套内侧具有推板槽，所述转动杆槽上部具有蜗杆槽，所述平衡套左侧具有蜗轮套槽，所述平衡套对称设置；所述转动杆一端连接电机，所述转动杆嵌入转动杆槽内，所述平衡套对称设置在转动杆两侧，所述转动杆在转动杆槽内转动，转动杆具有齿纹杆，所述推板槽与推板相适应，所述推板连接推板槽，所述推板在推板槽内滑动，所述推板与齿纹杆通过齿纹连接，推板在齿纹杆上下两侧对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王源浩，
申请(专利权)人：王源浩，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23