【技术实现步骤摘要】
基于自动化控制的轴瓦加工系统的组件及组装方法
本专利技术涉及基于自动化控制的轴瓦加工系统、组件及组装方法。申请号：201811537453.2；名称：基于自动化控制的轴瓦加工系统及组装方法；申请日：20181215。
技术介绍
轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，是其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。轴瓦是滑动轴承直接与轴接触的部分，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，形状为瓦状的半圆柱面。轴瓦的作用是承载轴颈施加的作用力，保持油膜稳定，使轴承平稳工作并减少轴承的摩擦损失。轴瓦一般包括：主轴瓦，安装在机体的主轴承座上，其作用是减小轴颈的摩擦阻力及减小轴颈的磨损；止推轴瓦，安装在主轴承座的内侧，承受曲轴的旋转时轴向窜动的推力，并具有减磨作用；曲轴轴瓦，安装在曲轴和缸体的固定托架上。滑动轴承工作时，轴瓦与转轴之间要求有一层很薄的油膜起润滑作用。如果润滑不良，轴瓦与转轴之间就存在直接的摩擦，摩擦会产生很高的温度，虽然轴瓦是由于特殊的耐高温合金材料制成，但发生直接摩擦产生的高温仍然足以将其烧坏。另外，为了减少摩擦力，需要保证轴瓦内侧面的弧度，并将轴瓦内侧面打磨到足够光滑，以尽量减少轴瓦与轴之间的摩擦力。现有技术中，对轴瓦进行加工，需要对轴瓦进行固定后，使用刀具对轴瓦内侧面进行加工。具体方式为在电机的转轴前端安装刀具，将轴瓦放置在容纳空间中，当电机启...
【技术保护点】
1.一种基于自动化控制的轴瓦加工系统的组件，其特征在于: 包括/n冲裁成形部件，用于将直线条带件（6）加工为成形双金属件（14），其包括依次工序衔接的/n第一冲裁机（7），用于将直线条带件（6）冲裁为第一裁剪件（8）、/n第二冲裁机（10），用于将第一裁剪件（8）冲裁为成形冲裁件（11）、/n第一传送带（9），位于第一冲裁机（7）与第二冲裁机（10）之间、/n成形压机（13），用于将成形冲裁件（11）压制成成形双金属件（14）、/n第二传输带（12），位于第二冲裁机（10）与成形压机（13）之间、以及/n第三传送带（15），位于成形压机（13）输出端且用于输出成形双金属件（14）；/n倒角铣边机（16），用于对成形双金属件（14）两端铣倒角成为倒角轴瓦件（17），其输入端倒角铣边机（16）与第三传送带（15）输出端工序衔接；/n配对变向机（18），用于将倒角轴瓦件（17）分配为成对待加工的镗孔标记轴瓦件（21）；/n和/或机加工部件，用于将对镗孔标记轴瓦件（21）进行镗孔标记与加工油槽，其包括/n镗孔标记中心（20），用于对待加工镗孔标记轴瓦件（21）进行镗孔标记、/n镗孔夹具机（19...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动化控制的轴瓦加工系统的组件，其特征在于:包括
冲裁成形部件，用于将直线条带件（6）加工为成形双金属件（14），其包括依次工序衔接的
第一冲裁机（7），用于将直线条带件（6）冲裁为第一裁剪件（8）、
第二冲裁机（10），用于将第一裁剪件（8）冲裁为成形冲裁件（11）、
第一传送带（9），位于第一冲裁机（7）与第二冲裁机（10）之间、
成形压机（13），用于将成形冲裁件（11）压制成成形双金属件（14）、
第二传输带（12），位于第二冲裁机（10）与成形压机（13）之间、以及
第三传送带（15），位于成形压机（13）输出端且用于输出成形双金属件（14）；
倒角铣边机（16），用于对成形双金属件（14）两端铣倒角成为倒角轴瓦件（17），其输入端倒角铣边机（16）与第三传送带（15）输出端工序衔接；
配对变向机（18），用于将倒角轴瓦件（17）分配为成对待加工的镗孔标记轴瓦件（21）；
和/或机加工部件，用于将对镗孔标记轴瓦件（21）进行镗孔标记与加工油槽，其包括
镗孔标记中心（20），用于对待加工镗孔标记轴瓦件（21）进行镗孔标记、
镗孔夹具机（19），与承接配对变向机（18）工序连接且向镗孔标记中心（20）喂料、
油槽加工中心（23），用于对镗孔标记轴瓦件（21）进行加工为加工后轴瓦件（24）、
铣槽夹具机（22），与镗孔夹具机（19）工序连接且向油槽加工中心（23）喂料、
以及轴瓦输出带（25），用于输出铣槽夹具机（22）输出的加工后轴瓦件（24）。
2.根据权利要求1所述的于自动化控制的轴瓦加工系统的组件，其特征在于:包括至少以下一种方案：
方案二，第一冲裁机（7）包括第一冲裁机架（50）、设置在第一冲裁机架（50）上且用于将直线条带件（6）冲裁为第一裁剪件（8）的第一冲裁模具（51）、沿纵向水平设置在第一冲裁模具（51）上且用于纵向输送第一裁剪件（8）的第一冲裁导槽（52）、设置在第一冲裁导槽（52）顶壁和/或底部且用于与第一裁剪件（8）或直线条带件（6）滚动接触的第一冲裁上滚轮（53）/滚珠/滚轴、设置在第一冲裁模具（51）上且与第一冲裁导槽（52）连通的第一冲裁槽口（54）、升降设置在第一冲裁机架（50）上的第一冲裁机头（55）、设置在第一冲裁机头（55）下端且用于将位于第一冲裁槽口（54）中的直线条带件（6）冲裁为第一裁剪件（8）的第一冲裁刀具（58）、设置在第一冲裁刀具（58）左侧且用于纵向定位直线条带件（6）且用于下插到第一冲裁槽口（54）中的第一冲裁限位头（56）、设置在第一冲裁刀具（58）两侧且用于下压直线条带件（6）且用于下插到第一冲裁槽口（54）中的第一冲裁压头（57）、以及设置在第一冲裁导槽（52）左侧出口处传送带上且用于掉落切屑的第一冲裁落料空档（59）；
第二冲裁机（10）包括第二冲裁机架（60）、升降设置在第二冲裁机架（60）上部且用于将第一裁剪件（8）冲裁为成形冲裁件（11）的第二冲裁头（62）、设置在第二冲裁机架（60）工作台上且输入端与第一冲裁机（7）左侧出口处传送带输出端衔接且通过棘轮棘爪机构带动向左单向传送的第二传送带（66）、分布在第二传送带（66）上且用于放置第一冲裁机（7）左侧出口处传送带输出的第一裁剪件（8）且用于将第一裁剪件（8）冲裁为成形冲裁件（11）的第二冲裁模具（67）、竖直设置在第二冲裁机架（60）工作台下端且用于上顶位于其上方第二冲裁模具（67）的第二冲裁上顶缸（61）/推杆、设置在第二传送带（66）出口处且带有用于掉落切屑的第二出料落料空档（65）且安装有振动电机/凸轮驱动摆动的第二冲裁出料导向板（64）、以及设置在第二冲裁头（62）与第二传送带（66）之间的第二伺服联动机构（63）；
第二伺服联动机构（63）包括上端与第二冲裁头（62）下端连接的第二上下联动杆（68）、设置在第二冲裁机架（60）且第二上下联动杆（68）在其槽中上下运动的第二上下导槽（69）/导向套/导轨、上端与第二上下联动杆（68）下端铰接的第二联动连接臂（70）、水平设置在第二冲裁机架（60）工作台上的第二水平导槽（71）、左端与第二联动连接臂（70）下端铰接且在第二水平导槽（71）纵向运动的第二水平联动臂（72）、横向设置在第二水平联动臂（72）悬臂端的第二水平拨动头（73）、直角根部铰接在第二传送带（66）内环侧壁上且一直角边用于与第二传送带（66）内环侧壁接触且当在第二传送带（66）上行部分时另一直角边位于斜边右侧的第二直角三角形拨块（74）、以及设置在第二直角三角形拨块（74）斜边与第二传送带（66）内环侧壁之间的第二单向复位弹簧（75）；
当第二冲裁头（62）位于上行极限位置时候，第二水平拨动头（73）通过与对应的第二直角三角形拨块（74）直角边接触将载有第一裁剪件（8）的第二冲裁模具（67）从右向左送至第二冲裁头（62）正下方；
当第二冲裁头（62）位于下行极限位置时候，第二水平拨动头（73）通过与对应的第二直角三角形拨块（74）斜角边接触向右移动到下一个载有第一裁剪件（8）的第二冲裁模具（67）的直角边右侧；
成形压机（13）包括用于将成形冲裁件（11）压制成成形双金属件（14）的压机成形压头（78）、设置在压机成形压头（78）下方的工作台上且用于放置被成形冲裁件（11）压制成形双金属件（14）且通过棘轮棘爪机构带动向左单向传送的的压机循环传送模具（77）、设置在压机成形压头（78）下方的工作台下方且用于将压机循环传送模具（77）上顶的压机上顶缸（76）、设置在压机成形压头（78）与压机循环传送模具（77）之间且与第二伺服联动机构（63）结构相同的压机联动机构（79）、以及设置在压机循环传送模具（77）左侧出口处右下方且用于将水平状态的成形双金属件（14）变为竖直侧立状态的压机输出前挡杆（80）；
第三传送带（15）包括右上输入端位于压机输出前挡杆（80）下方且左下输出端低于右上输入端的第三接料传送带、以及右侧输入端与第三接料传送带的左侧输出端工序衔接的第三输出传送带；
方案三，倒角铣边机（16）包括倒角龙门机架（81）、设置在倒角龙门机架（81）工作台上的倒角传送带（86）、纵向且升降设置在倒角龙门机架（81）工作台上方的倒角升降架（82）、对应水平设置在倒角升降架（82）下端且用于夹持侧立成形双金属件（14）的倒角仿形夹持伸缩臂（83）、升降设置在倒角龙门机架（81）上端两侧的倒角机头牵拉缸（84）/推杆、水平设置在倒角机头牵拉缸（84）/推杆的移动座上且用于对成形双金属件（14）两端铣倒角成为倒角轴瓦件（17）的倒角铣刀头（85）；
方案四，配对变向机（18）包括侧立放置有内凹面朝向前行方向倒角轴瓦件（17）的配对输入带（87）、位于配对输入带（87）左侧的配对机架、设置在配对机架上方且在水平面摆动的配对摆动头（90）、对称位于配对摆动头（90）两侧且输入端与配对输入带（87）输出端工序衔接的配对左/右输出带（88）、设置在配对左/右输出带（88）输入端与配对输入带（87）输出端之间且用于变向输送配对输入带（87）的配对弧形导向轨道（89）、水平设置在配对摆动头（90）上且用于向一侧配对弧形导向轨道（89）拨动倒角轴瓦件（17）且与倒角轴瓦件（17）另一侧倒角端面接触的配对中心摆臂（91）、以及设置在配对中心摆臂（91）两侧且用于与正在拨动的倒角轴瓦件（17）内凹面扶正接触的配对左/右摆臂（92）；
方案五，镗孔夹具机（19）包括两个对称设置的夹具机架（93）、左端输出部分与中部传送部分分别设置在对应夹具机架（93）上且用于沿纵向传送镗孔标记轴瓦件（21）的配对左/右输出带（88）、摆动设置在夹具机架（93）上且用于阻挡的倒角轴瓦件（17）前行的夹具限位挡板（94）、横向设置在夹具机架（93）上且位于夹具限位挡板（94）右侧且用于横向伸缩设置在配对左/右输出带（88）中部上方的夹具仿形伸缩座（95）、设置在夹具仿形伸缩座（95）端部且用于与待加工镗孔标记轴瓦件（21）外凸弧面定位接触的夹具仿形定位弧形槽（97）、设置在夹具仿形伸缩座（95）上且活塞杆座用于下压夹紧待加工镗孔标记轴瓦件（21）上端侧面的夹具下压板气缸（96）、竖直设置在配对左/右输出带（88）一侧的夹具辅助下托座（100）、设置在夹具机架（93）上且用于带动夹具仿形伸缩座（95）横向运动到夹具辅助下托座（100）上的夹具横向气缸（98）、以及设置在夹具仿形伸缩座（95）上且用于负压定位吸附待加工镗孔标记轴瓦件（21）外侧壁或用于正压将加工后的镗孔标记轴瓦件（21）将在夹具仿形伸缩座（95）推送到配对左/右输出带（88）上的夹具定位/推送气嘴（99）；
两侧的夹具仿形伸缩座（95）相向运动将位于夹具仿形定位弧形槽（97）中的对半的镗孔标记轴瓦件（21）；
在该两个夹具机架（93）之间设置有刀具机架（101）；
镗孔标记中心（20）包括在刀具机架（101）上竖直设置的镗刀升降气缸（110）；在镗刀升降气缸（110）活塞杆上从上到下依次设置有用于打配对标记的镗刀配对标记激光头（109）、通过轴承套装在刀具机架（101）上的镗刀上辅助支撑组件（108）、镗刀主镗杆（106）、以及通过轴承套装在刀具机架（101）上的镗刀下辅助套（103），在刀具机架（101）上设置有带动镗刀主镗杆（106）旋转的镗刀旋转驱动电机（102）；
在镗刀主镗杆（106）上径向插装有用于镗削拼接的圆环形内孔的镗刀双刃刀具（107）/单刃镗刀，在镗刀上辅助支撑组件（108）和/或镗刀下辅助套（103）上径向且阵列设置有镗刀径向支撑推杆（104），在镗刀径向支撑推杆（104）端部设置有用于与拼接的圆环形内孔侧壁压力接触的镗刀径向支撑滚轮（105）；
在配对左/右输出带（88）左侧输出端部设置有与镗孔夹具机（19）结构相同的铣槽夹具机（22）；
油槽加工中心（23）包括设置在刀具机架（101）上且位于镗孔标记中心（20）左侧的油槽升降气缸（111），在油槽升降气缸（111）下端活塞杆上设置有铣刀座，在铣刀座上径向设置有油槽铣刀伸缩气缸（114），在油槽铣刀伸缩气缸（114）外端部设置有油槽铣刀旋转头（113），在油槽铣刀旋转头（113）上设置有用于对镗孔标记轴瓦件（21）进行铣槽的油槽铣刀刀具（112），在油槽升降气缸（111）上设置有用于带动铣刀座绕油槽升...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵延刚，秦利明，战丽美，卞悦文，李宝宝，
申请(专利权)人：烟台大丰轴瓦有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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