一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置制造方法及图纸

一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置，一种无线充电盘清理技术，为了解决现有的充电房无线充电盘表面自动清扫装置无法实现对导磁金属类异物的自动清扫问题。本发明专利技术的第一旋转轴和第二旋转轴分别设置在地面上，导向槽沿充电盘三号边的方向设置；第一清扫臂轴连在第二旋转轴上，伸缩杆轴连在第一旋转轴上，伸缩杆轴连在第二旋转轴上；第一清扫刷和第一电磁条分别固定在第一清扫臂上；旋转杆固连在第一清扫臂上，第二清扫臂轴连在旋转杆上；弹簧设置在第一清扫臂与第二清扫臂之间，第二电磁条和第二清扫刷分别固定在第二清扫臂上；定位销固定在第二清扫臂上。有益效果为减少了横向体积，有效减少了导磁金属类异物对充电盘的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置
本专利技术涉及一种无线充电盘清理技术。
技术介绍
无线充电盘能够在较大范围向电动汽车、无线充电机器人等装置供电，其核心是地面的充电盘，地面的充电盘内部安装有特定结构的线圈，内部可能安装有多个线圈和导磁材料；其中，线圈的耦合和磁性材料的结构不尽相同；这些线圈产生于接收端耦合的高频磁场，通过耦合磁场能够将能量从充电盘无线传送给接收端；这种充电盘的表面对金属杂物等比较敏感，因此需要定时清理；当无线充电盘应用在变电站无人巡检等场合中时，一般在无线充电盘表面安装自动清扫装置，以实现无线充电盘无人异物的自动清理，而现有的自动清扫装置针对金属异物的清理效果不是很理想，特别是对导磁金属的清理更是不尽如人意，其中，导磁金属如铁、钢质零件；同时，由于充电房在运行方向上的宽度较窄，既而在不影响充电小车运行的情况下，很难实现导磁金属类异物的自动清理；因此，亟待一种比较适应充电房环境的自动清理装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的充电房无线充电盘表面自动清扫装置无法实现对导磁金属类异物的自动清扫问题，提出了一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置。本专利技术所述的一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置，该无线充电盘清理装置自动清除充电盘盘面上的普通异物和导磁类金属异物；所述充电盘固定在地面上，并且，充电盘分别设有一号角、二号角、三号角和四号角；其中，一号角与二号角共用的边为一号边，二号角与三号角共用的边为二号边，三号角与三号角共用的边为三号边，四号角与一号角共用的边为四号边；该无线充电盘清理装置包括主体清扫部、延伸清扫部、第一旋转轴、伸缩杆、第二旋转轴和导向槽；所述主体清扫部包括第一清扫臂、第一清扫刷和第一电磁条；所述延伸清扫部包括第二电磁条、第二清扫刷、定位销、第二清扫臂、弹簧和旋转杆；第一旋转轴设置在充电盘对应于二号角位置的地面上；第二旋转轴设置在充电盘对应于一号角位置的地面上，导向槽沿充电盘三号边的方向设置在地面上；第一清扫臂的一端轴连在第二旋转轴上，伸缩杆的一端轴连在第一旋转轴上，伸缩杆的另一端轴连在第二旋转轴上；第一清扫刷和第一电磁条分别为条状结构，并且，第一清扫刷和第一电磁条分别固定在第一清扫臂上；旋转杆的一端固连在第一清扫臂的另一端，第二清扫臂的一端轴连在旋转杆的另一端；弹簧的一端设置在第一清扫臂上，弹簧的另一端设置在第二清扫臂上，并且弹簧用于保持第一清扫臂与第二清扫臂处于平行状态；第二电磁条和第二清扫刷分别为条状结构，并且，第二电磁条和第二清扫刷分别固定在第二清扫臂上；定位销固定在第二清扫臂的另一端，通过定位销滑入导向槽改变第一清扫臂与第二清扫臂的平行状态。本专利技术的工作过程为：初始时，第一清扫臂和第二清扫臂处于平行状态，并且第一清扫臂与充电盘的一号边重合；当需要清扫时，通过控制伸缩杆伸长，推动第一清扫臂绕第二旋转轴正向转动，第一清扫臂同时带动第二清扫臂正向转动，此时弹簧受力未发生变化，因此，第一清扫臂和第二清扫臂继续保持平行状态；当定位销滑入导向槽后，在导向槽的约束下，第二清扫臂逐渐压缩弹簧，此时，第一清扫臂和第二清扫臂处于折叠状态，使得横向宽度减少；当第一清扫臂与四号边重合时，完成充电盘自动清扫。通过控制伸缩杆缩短，拉动第一清扫臂绕第二旋转轴反向转动，第一清扫臂同时带动第二清扫臂反向转动，此时弹簧受力未发生变化，因此，第一清扫臂和第二清扫臂继续保持折叠状态，当定位销脱离导向槽后，在弹簧回复力的作用下，第一清扫臂和第二清扫臂恢复平行状态；当第一清扫臂与充电盘的一号边重合时，第一清扫臂和第二清扫臂回复到初始位置。本专利技术的有益效果是：第一，通过主体清扫部带动延伸清扫部，并且两者采用折叠结构，减少了横向体积，避免了由于增加自动清理装置而造成充电房空间不够的问题；第二，充电装置在不工作的时候，第一清扫臂和第二清扫臂处于充电盘以外，不影响充电车在充电盘上行走；第三，第一电磁条和第二电磁条具备导磁金属类异物吸取功能，自动清除了充电盘盘面上的导磁类金属异物，有效减少导磁金属类异物对充电盘的影响。附图说明图1为具体实施方式一所述的一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置处于初始状态的俯视图；图2为具体实施方式一所述的一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置自动清扫充电盘结束时的俯视图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置，该无线充电盘清理装置自动清除充电盘1盘面上的普通异物和导磁类金属异物；所述充电盘1固定在地面上，并且，充电盘1分别设有一号角、二号角、三号角和四号角；其中，一号角与二号角共用的边为一号边，二号角与三号角共用的边为二号边，三号角与三号角共用的边为三号边，四号角与一号角共用的边为四号边；该无线充电盘清理装置包括主体清扫部、延伸清扫部、第一旋转轴5、伸缩杆10、第二旋转轴12和导向槽15；所述主体清扫部包括第一清扫臂11、第一清扫刷13和第一电磁条14；所述延伸清扫部包括第二电磁条2、第二清扫刷3、定位销4、第二清扫臂6、弹簧7和旋转杆8；第一旋转轴5设置在充电盘1对应于二号角位置的地面上；第二旋转轴12设置在充电盘1对应于一号角位置的地面上，导向槽15沿充电盘1三号边的方向设置在地面上；第一清扫臂11的一端轴连在第二旋转轴12上，伸缩杆10的一端轴连在第一旋转轴5上，伸缩杆10的另一端轴连在第二旋转轴12上；第一清扫刷13和第一电磁条14分别为条状结构，并且，第一清扫刷13和第一电磁条14分别固定在第一清扫臂11上；第一电磁条14能够在充电盘1侧产生一个稳定直流磁场，进而吸引较小的导磁金属类异物；旋转杆8的一端固连在第一清扫臂11的另一端，第二清扫臂6的一端轴连在旋转杆8的另一端；弹簧7的一端设置在第一清扫臂11上，弹簧7的另一端设置在第二清扫臂6上，并且弹簧7用于保持第一清扫臂11与第二清扫臂6处于平行状态；第二电磁条2和第二清扫刷3分别为条状结构，并且，第二电磁条2和第二清扫刷3分别固定在第二清扫臂6上；第二电磁条2同样能够在充电盘1侧产生一个稳定直流磁场，进而吸引较小的导磁金属类异物；定位销4固定在第二清扫臂6的另一端，通过定位销4滑入导向槽15改变第一清扫臂11与第二清扫臂6的平行状态。在本实施方式中，通过控制伸缩杆10的伸缩即可完成对充电盘1盘面的自动清理；如果充电盘1的盘面为正方形，第一清扫臂11的长度为充电盘1四号边的0.8倍～1.2倍，第二清扫臂6的长度为边长的0.3倍～0.5倍；在位置上，第二电磁条2和第二清扫刷3伸出的长度，应高于第一电磁条14和第一清扫刷13；第二清扫刷3和第一清扫刷13在靠近的地方还应有部分重叠，这样在旋转的过程中，可以避免由于第二清扫臂6旋转造成的清扫空白，影响之大清扫效果。第一电磁条14和第二电磁条2在自动清扫时通电，在自动清扫结束后断电，实现自动清除导磁类金属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置，该无线充电盘清理装置自动清除充电盘(1)盘面上的普通异物和导磁类金属异物；/n所述充电盘(1)固定在地面上，并且，充电盘(1)分别设有一号角、二号角、三号角和四号角；其中，一号角与二号角共用的边为一号边，二号角与三号角共用的边为二号边，三号角与三号角共用的边为三号边，四号角与一号角共用的边为四号边；/n其特征在于，该无线充电盘清理装置包括主体清扫部、延伸清扫部、第一旋转轴(5)、伸缩杆(10)、第二旋转轴(12)和导向槽(15)；/n所述主体清扫部包括第一清扫臂(11)、第一清扫刷(13)和第一电磁条(14)；/n所述延伸清扫部包括第二电磁条(2)、第二清扫刷(3)、定位销(4)、第二清扫臂(6)、弹簧(7)和旋转杆(8)；/n第一旋转轴(5)设置在充电盘(1)对应于二号角位置的地面上；第二旋转轴(12)设置在充电盘(1)对应于一号角位置的地面上，导向槽(15)沿充电盘(1)三号边的方向设置在地面上；/n第一清扫臂(11)的一端轴连在第二旋转轴(12)上，伸缩杆(10)的一端轴连在第一旋转轴(5)上，伸缩杆(10)的另一端轴连在第二旋转轴(12)上；/n第一清扫刷(13)和第一电磁条(14)分别为条状结构，并且，第一清扫刷(13)和第一电磁条(14)分别固定在第一清扫臂(11)上；/n旋转杆(8)的一端固连在第一清扫臂(11)的另一端，第二清扫臂(6)的一端轴连在旋转杆(8)的另一端；/n弹簧(7)的一端设置在第一清扫臂(11)上，弹簧(7)的另一端设置在第二清扫臂(6)上，并且弹簧(7)用于保持第一清扫臂(11)与第二清扫臂(6)处于平行状态；/n第二电磁条(2)和第二清扫刷(3)分别为条状结构，并且，第二电磁条(2)和第二清扫刷(3)分别固定在第二清扫臂(6)上；/n定位销(4)固定在第二清扫臂(6)的另一端，通过定位销(4)滑入导向槽(15)改变第一清扫臂(11)与第二清扫臂(6)的平行状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置，该无线充电盘清理装置自动清除充电盘(1)盘面上的普通异物和导磁类金属异物；
所述充电盘(1)固定在地面上，并且，充电盘(1)分别设有一号角、二号角、三号角和四号角；其中，一号角与二号角共用的边为一号边，二号角与三号角共用的边为二号边，三号角与三号角共用的边为三号边，四号角与一号角共用的边为四号边；
其特征在于，该无线充电盘清理装置包括主体清扫部、延伸清扫部、第一旋转轴(5)、伸缩杆(10)、第二旋转轴(12)和导向槽(15)；
所述主体清扫部包括第一清扫臂(11)、第一清扫刷(13)和第一电磁条(14)；
所述延伸清扫部包括第二电磁条(2)、第二清扫刷(3)、定位销(4)、第二清扫臂(6)、弹簧(7)和旋转杆(8)；
第一旋转轴(5)设置在充电盘(1)对应于二号角位置的地面上；第二旋转轴(12)设置在充电盘(1)对应于一号角位置的地面上，导向槽(15)沿充电盘(1)三号边的方向设置在地面上；
第一清扫臂(11)的一端轴连在第二旋转轴(12)上，伸缩杆(10)的一端轴连在第一旋转轴(5)上，伸缩杆(10)的另一端轴连在第二旋转轴(12)上；
第一清扫刷(13)和第一电磁条(14)分别为条状结构，并且，第一清扫刷(13)和第一电磁条(14)分别固定在第一清扫臂(11)上；
旋转杆(8)的一端固连在第一清扫臂(11)的另一端，第二清扫臂(6)的一端轴连在旋转杆(8)的另一端；
弹簧(7)的一端设置在第一清扫臂(11)上，弹簧(7)的另一端设置在第二清扫臂(6)上，并且弹簧(7)用于保持第一清扫臂(11)与第二清扫臂(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于春来，张洪达，胡远婷，李童，周扬，郭跃男，冯海涛，周洪毅，魏春明，苑美实，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23