本发明专利技术包括一种选取用于分析实验室等的试管并为该试管贴标签的机器。所述机器用于依据被采集血样的病人的需求向采集血样的医生提供已经选择好的并贴好标签的试管。本发明专利技术包括一种自动化的计算机化的机器，该机器包括用于装载试管的装置、用于选择及传送试管的装置、用于打印标签并将标签粘贴到试管体部上的装置、用于存放贴好标签的试管的装置、电子控制管理装置、数据输入和视频通信装置、以及独立电源装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种计算机化的机器，该机器用于依据被采集血样的病人 的需求向负责釆集血样的医生提供已经选择好的并贴好标签的试管。
技术介绍
分析实验室经常存在一个或多个用于进行各种测试的试管血样。这些 试管依据分析实验室所规定的标准具有不同颜色和尺寸的帽。在标准的、正确计算机化的分析实验室中，应当将每个病人的不同的 测试需求输入计算机，该计算机向所需的胶粘标签上面打印 一识别条形码。 该标签由采集血样的医生或其他负责该任务的职员手工贴到试管上。这样 很耗时而且很可能出错，因为完全有可能将一个病人的标签贴到另一个病 人的试管上，或者将一种测试类型的标签贴到另一个试管上，导致该测试 结果无效，有时会出现严重的后果。存在分配已贴有带条形码的标签的试管的机器，但是由于非常复杂， 这些机器价格很昂贵。它们通常包括一套装载机， 一个用于从不同的装载 机拾取试管并将它们放置在贴标签机下面的自动化选择夹持器，以及用于 输送和收集已贴好标签的试管的系统。该装载机通常具有垂直地和水平地安装的带，用于装载试管的容器连 在该带上。试管通常以下落的方式被装载，该方案需要构建在下落过程中 保持试管的设备，以使得这些试管仍然能被选择夹持器夹起。但是，该组件经常堵塞，因为试管不能总是正确落下。该i殳备占用空间，使得机器笨 重，并且具有附加成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种紧凑的、模块化的、多用途的机器，该机器 向采集血样的医生提供相关病人所需的已选择好的并贴好标签的试管，并 具有一系列的消除任何错误的控制装置，成^艮低，效率高。该机器基于一种新型的模块化装载机，从上面插入容器的试管可以直 接被具有一简单的释放装置的夹持器从装载机中拾取并由该特殊的拾取夹持器放入收集屉状物(drawer)中，该拾取夹持器执行试管的从选择正确 的装载机至贴标签的所有运动功能。在当前优选的实施例中，本专利技术的特征在于一模块化的装载机系统， 其包括金属板屉状物，由电动机驱动的滑轮设置在该屉状物的一侧，相同 数量的自由滑轮设置在相对侧。所述滑轮配合有平带， 一系列用于容纳试 管的特殊容器安装在该带上。所述容器由塑料制成，具有一半圆柱状体部和四个弹性半环绕臂，该 半圆柱状体部具有允许拾取夹持器卡爪通过的中央开口 ，该半环绕臂将试 管保持在容器中，但当需要取出试管时又能让试管通过。依据本专利技术，拾取夹持器包括安装在可水平移动和垂直移动的滑动件 或类似装置上的体部。在该夹持器的体部上安装有一臂， 一滑块在该臂上 滑动。两个由层压钢制成的弹簧加载卡爪与所述滑块配合。所述卡爪用于 将待拾取试管保持在其端部处，而一位于后部的由一弹簧推动的楔形元件 用来保持该卡爪半开，以便当夹持器拾取试管时有助于试管的进入，以及 当夹持器夹住试管后使卡爪闭合。该系统使得能够通过单个设备执行选择 试管、给该试管贴标签并将其放入机器操作面上的收集容器所需的所有操 作。所述滑块在由两个限位开关控制的齿轮电动机和凸轮的驱动下方便地 与相应的连杆一起往复滑动，所述滑动件在步进电动机的驱动下将夹持器 带到正确的操作位置。所有这些均由该机器的计算机化的控制单元管理。还是依据本专利技术， 一位于机器上部的特殊的贴标签夹持器经由两个杯 形元件在帽和底部之间夹住待贴标签的试管，其中一个杯形元件由电动才几驱动，另一个在轴承上旋转。这两个杯形元件安装在滑块上，上部滑块#1一弹簧向下推动，而下部 滑块被一由步进电动机驱动的齿形带往上拉动。所有这些均由机器的电控 单元管理，并受限位开关控制。所述贴标签夹持器装有一橡胶滚轮，该滚轮安装在由致动器或类似装 置驱动的臂上，该致动器使得该滚轮在所述试管被贴标签夹持器夹住时置 靠于试管上，以使从普通标签打印机的打印头出来的胶粘标签被插入滚轮 和试管之间并粘贴在试管上。夹持器通过一简单的释放系统将贴好标签的试管存放在机器操作面上 的屉状物中。依据本专利技术，该设备还包括电子管理装置、数据存储和处理装置、数 据输入和视频通信装置、以及用于控制从屉状物中拾取试管的装置。依据本专利技术，该机器还装有管理软件、报警灯和蜂鸣器、以及适当的 用于控制不同部件的运动及试管和胶粘标签的正常供给的传感器。附图说明从下面参照附图对以非限制性示例给出的当前优选的实施例的说明中，可清楚看到本专利技术的其它特征性目的和优点，在附图中 图l示出完整的装载机； 图2示出试管容器的正视图、侧视图及剖视图； 图3示出具有三个带的装载机和拾取夹持器的局部俯视图； 图4示出具有两个屉状物的机器型式的侧视图； 图5示出具有三个屉状物的机器型式的后视图； 图6示出将贴好标签的试管存放到屉状物的拾取夹持器的视图。具体实施方式参照附图，特别是图1，装载机被构造在一U形的金属板展状物9上， 该屉状物9安装在滑轨29上以允许装载。联接板30和31安装在所述装载机的上部。 一轴14插入在联接板30与基部18之间， 一由齿轮电动才几15 通过齿轮副16驱动的滑轮11与所述轴相连接。一配有两个张紧螺杆32和33的轴插入在联接板31与基部之间， 一滑 轮10与该轴相连接。其上安装有下文将要描述的试管容器的带12插入在 两个滑轮10与11上。由杆触发的微型开关17检验试管是否存在，并且当 试管推动所述杆时，该微型开关将使齿轮电动机停止运转，从而控制带的 运动。如图2所示，试管容器包括一具有固定孔6和6b的矩形区段l、四个 半圆形壁2和2b以及四个环绕并保持试管7的弹性臂3，其底部靠置于屉 状物的顶部。较低的半圓形壁2b具有两个附加件4，该附加件用作支脚将 重量卸到隔音基部8上，并保持带完全垂直。壳体5允许如上所述的控制 微型开关的杆通过。图3示出拾取夹持器26的体部以及滑块20,该拾取夹持器26安装在 导向件27上并由齿形带28拉动，该滑块20由齿轮电动机21经由偏心螺 栓22和连杆23驱动。两个由层压钢制成的弹簧加载卡爪19安装在滑块 20上。所述卡爪的形状使得可将待拾取的试管保持在这些卡爪的端部，并 形成一缩颈18，楔形元件24被弹簧25推入该缩颈中。图4示出一种机器型式，该机器具有两个层叠的装载屉状物9和9b 以及夹持器26,该夹持器通过滑块41和42(42在图5中示出)由带33-34 拉动在导向件31-32上上下运动，该带33-34由步进电动机35通过带40 驱动。在导向件30上运行的配重38悬挂在齿形带39上。图4和图5示出贴标签夹持器的体部，其具有滑块50及50b在其上滑 动的导向件49。滑块50通过弹簧47被向下推动。齿轮电动机45安装在 使杯形元件26转动的滑块50b的臂上，而在一轴承上转动的杯形元件48 则安装在滑块50上。滑块50由步进电动机29通过一齿形带56向上拉动， 在帽与底部之间夹持住试管，并使试管旋转。图4还示出限位开关58和59、打印机51 (该打印机具有打印头54 和显示器52)、致动器53和电控单元61，该致动器将滚轮57推向需要贴标签的试管的体部。图5和图6示出一种机器型式，该机器具有三个层叠的装载屉状物9、 9b和9c,以及两个柱状导向件31和32, —个导向件位于一侧。导向件27 安装于其上的滑块41和42在导向件31和32上垂直运动。夹持器26的体 部由带28拉动在导向件27上水平地滑动，该带28由本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动选取用于血液测试及类似用途的试管并为该试管贴标签的机器，其特征在于，该机器包括一套模块化的安装在该机器工作表面以下的试管装载机和试管选取装置，而标签打印和粘贴装置、贴好标签的试管的存放装置、视频通信装置、键盘、报警灯、以及有效操作所需要的其它装置均安装在所述工作表面之上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：LA贾卡洛内，
申请(专利权)人：SEAC单一成员有限责任公司，
类型：发明
国别省市：IT[]
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