一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构，包括外壳和圆柱板。本实用新型专利技术通过设置有稳定机构，通过底板上的安装孔可以实现对本装置的安装，当安装平台出现震动时震动通过连接板进行传递，通过伸缩杆带动连接板的运动，可以对震动进行缓冲，确保外壳及其上的主机的稳定性，稳定性好，避免出现损坏；通过设置有第一电机和第二电机，通过第一电机的转动可以带动圆柱板的转动，再通过第二电机转动可以带动圆板在圆槽内转动，实现主机的转动，同时运作的状态下可以实现抓手的多角度方向调节操作，使用方便。本实用新型专利技术具有便于调节的稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构
本技术涉及工业生产
，具体为一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构。
技术介绍
伴随着科技的发展，电控伺服抓手被广泛的运用在工业生产之中，通过电控伺服抓手的使用，可以极大的提高工业生产的效率，提高生产的效益。在现有技术之中很多的电控伺服抓手方向调节限制度太大，这就导致电控伺服抓手在使用时很多的位置无法达到，极大的限制了工业电控伺服抓手的使用，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术的电控伺服抓手基本都是直接的固定在安装平台上的，一旦安装平台受到外界震动的干扰，将会对电控伺服抓手的精度造成很大的偏差，使得电控伺服抓手使用起来极易出现失误，造成生产事故，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本技术提出一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构来解决这些不足。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服现有技术的方向调节不便和使用不便的缺陷，提供一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构。所述一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构具有便于调节的稳定性好等特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构，包括外壳,所述外壳呈凹形设置，所述外壳内腔活动连接有圆柱板，所述圆柱板的左端贯穿外壳设置，所述圆柱板延伸出外壳的侧壁上固定连接有环形齿轮，所述外壳的左侧壁上固定连接有安装板，所述安装板的左侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的转子上固定连接有主轴，所述主轴远离第一电机一端贯穿安装板与外壳之间活动连接设置，所述主轴与安装板之间活动连接设置，所述主轴的侧壁上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与环形齿轮之间活动连接设置，所述圆柱板的侧壁上开设有圆槽，所述圆槽内活动连接有圆板，所述圆板的顶面上固定连接有主机，所述圆板的底面中心固定连接与转轴，所述转轴远离圆板一端贯穿圆柱板的底面固定连接有第二电机的转子，所述第二电机与圆柱板之间固定连接设置，所述外壳的下侧设置有底板，所述外壳与底板之间设置有稳定机构。优选的，所述稳定机构包括连接板，所述底板的顶面上均匀分布活动连接有若干个连接板，所述连接板远离底板一侧均与外壳的底面之间活动连接设置，每个所述连接板靠近外壳底面中心一侧的侧壁上均活动连接有伸缩杆，若干个所述伸缩杆远离连接板一端活动连接有同一个固定板，所述固定板呈圆形设置，所述固定板的顶面中心固定连接有竖杆，所述竖杆远离固定板一端与外壳之间固定连接设置。优选的，所述外壳的左右侧壁上均开设有圆孔，所述圆孔的侧壁上开设有第一滑槽，所述圆柱板的两端均插入圆孔设置，所述圆柱板位于圆孔内腔的侧壁上均匀分布固定连接有若干个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接设置。优选的，所述圆槽的侧壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽呈圆形设置，所述圆板的侧壁上均匀分布固定连接有若干个第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接设置。优选的，所述伸缩杆包括粗杆，所述粗杆与固定板的侧壁之间活动连接设置，所述粗杆远离固定板一端开设有深孔，所述深孔内活动连接有细杆，所述细杆位于深孔内腔一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离细杆一端与深孔的底面之间固定连接设置，所述细杆远离弹簧一端延伸出深孔与连接板之间活动连接设置。优选的，所述外壳的底面上均匀分布开设有若干个第三滑槽，所述连接板远离底板一侧均活动连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽之间活动连接设置。优选的，所述底板上均匀分布开设有若干个安装孔，所述安装孔贯穿底板设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置有稳定机构，通过底板上的安装孔可以实现对本装置的安装，当安装平台出现震动时震动通过连接板进行传递，通过伸缩杆带动连接板的运动，可以对震动进行缓冲，确保外壳及其上的主机的稳定性，稳定性好，避免出现损坏；2、通过设置有第一电机和第二电机，通过第一电机的转动可以带动圆柱板的转动，再通过第二电机转动可以带动圆板在圆槽内转动，实现主机的转动，同时运作的状态下可以实现抓手的多角度方向调节操作，使用方便。附图说明图1为本技术内部结构示意图；图2为本技术稳定机构的结构示意图；图3为本技术图1的A处放大图。图中标号：1、外壳；2、圆柱板；3、环形齿轮；4、安装板；5、第一电机；6、主轴；7、第一齿轮；8、圆槽；9、圆板；10、主机；11、转轴；12、第二电机；13、底板；14、稳定机构；15、连接板；16、伸缩杆；17、固定板；18、竖杆；19、第一滑槽；20、第一滑块；21、第二滑槽；22、第二滑块；23、粗杆；24、细杆；25、弹簧；26、第三滑槽；27、第三滑块；28、安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构，包括外壳1,外壳1呈凹形设置，外壳1内腔活动连接有圆柱板2，外壳1的左右侧壁上均开设有圆孔，圆孔的侧壁上开设有第一滑槽19，圆柱板2的两端均插入圆孔设置，圆柱板2位于圆孔内腔的侧壁上均匀分布固定连接有若干个第一滑块20，第一滑块20与第一滑槽19之间活动连接设置，可以实现对主机10的角度进行调节操作，便于使用，圆柱板2的左端贯穿外壳1设置，圆柱板2延伸出外壳1的侧壁上固定连接有环形齿轮3，外壳1的左侧壁上固定连接有安装板4，安装板4的左侧壁上固定连接有第一电机5，第一电机5的转子上固定连接有主轴6，主轴6远离第一电机5一端贯穿安装板4与外壳1之间活动连接设置，主轴6与安装板4之间活动连接设置，主轴6的侧壁上固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7与环形齿轮3之间活动连接设置，圆柱板2的侧壁上开设有圆槽8，圆槽8内活动连接有圆板9，圆槽8的侧壁上开设有第二滑槽21，第二滑槽21呈圆形设置，圆板9的侧壁上均匀分布固定连接有若干个第二滑块22，第二滑块22与第二滑槽21之间活动连接设置，可以实现对主机10的方向进行调节操作，使得使用方便，圆板9的顶面上固定连接有主机10，圆板9的底面中心固定连接与转轴11，转轴11远离圆板9一端贯穿圆柱板2的底面固定连接有第二电机12的转子，第一电机5和第二电机12均为伺服电机，第一电机5和第二电机12使得型号为110MB120B-50100,第二电机12与圆柱板2之间固定连接设置，外壳1的下侧设置有底板13，底板13上均匀分布开设有若干个安装孔28，安装孔28贯穿底板13设置，便于对本装置的固定安装操作，外壳1与底板13之间设置有稳定机构14，稳定机构14包括连接板15，底板13的顶面上均匀分布活动连接有若干个连接板15，连接板15远离底板13一侧均与外壳1的底面之间活动连接设置，外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构，包括外壳(1),其特征在于：所述外壳(1)呈凹形设置，所述外壳(1)内腔活动连接有圆柱板(2)，所述圆柱板(2)的左端贯穿外壳(1)设置，所述圆柱板(2)延伸出外壳(1)的侧壁上固定连接有环形齿轮(3)，所述外壳(1)的左侧壁上固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的左侧壁上固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的转子上固定连接有主轴(6)，所述主轴(6)远离第一电机(5)一端贯穿安装板(4)与外壳(1)之间活动连接设置，所述主轴(6)与安装板(4)之间活动连接设置，所述主轴(6)的侧壁上固定连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与环形齿轮(3)之间活动连接设置，所述圆柱板(2)的侧壁上开设有圆槽(8)，所述圆槽(8)内活动连接有圆板(9)，所述圆板(9)的顶面上固定连接有主机(10)，所述圆板(9)的底面中心固定连接与转轴(11)，所述转轴(11)远离圆板(9)一端贯穿圆柱板(2)的底面固定连接有第二电机(12)的转子，所述第二电机(12)与圆柱板(2)之间固定连接设置，所述外壳(1)的下侧设置有底板(13)，所述外壳(1)与底板(13)之间设置有稳定机构(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构，包括外壳(1),其特征在于：所述外壳(1)呈凹形设置，所述外壳(1)内腔活动连接有圆柱板(2)，所述圆柱板(2)的左端贯穿外壳(1)设置，所述圆柱板(2)延伸出外壳(1)的侧壁上固定连接有环形齿轮(3)，所述外壳(1)的左侧壁上固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的左侧壁上固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的转子上固定连接有主轴(6)，所述主轴(6)远离第一电机(5)一端贯穿安装板(4)与外壳(1)之间活动连接设置，所述主轴(6)与安装板(4)之间活动连接设置，所述主轴(6)的侧壁上固定连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与环形齿轮(3)之间活动连接设置，所述圆柱板(2)的侧壁上开设有圆槽(8)，所述圆槽(8)内活动连接有圆板(9)，所述圆板(9)的顶面上固定连接有主机(10)，所述圆板(9)的底面中心固定连接与转轴(11)，所述转轴(11)远离圆板(9)一端贯穿圆柱板(2)的底面固定连接有第二电机(12)的转子，所述第二电机(12)与圆柱板(2)之间固定连接设置，所述外壳(1)的下侧设置有底板(13)，所述外壳(1)与底板(13)之间设置有稳定机构(14)。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电控伺服抓手的方向调节机构，其特征在于：所述稳定机构(14)包括连接板(15)，所述底板(13)的顶面上均匀分布活动连接有若干个连接板(15)，所述连接板(15)远离底板(13)一侧均与外壳(1)的底面之间活动连接设置，每个所述连接板(15)靠近外壳(1)底面中心一侧的侧壁上均活动连接有伸缩杆(16)，若干个所述伸缩杆(16)远离连接板(15)一端活动连接有同一个固定板(17)，所述固定板(17)呈圆形设置，所述固定板(17)的顶面中心固定连接有竖杆(18)，所述竖杆(18)远离固定板(17)一端与外壳(1)之间固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪俊，马娜，
申请(专利权)人：常州常华光电塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32