一种平衡缸拆装辅助工具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种平衡缸拆装辅助工具，所述平衡缸两侧设有支撑圆面，所述拆装辅助工具包括龙门架、导轨以及滑车，所述龙门架的端部安装于支撑圆面，所述导轨固装于龙门架，所述滑车与所述导轨滑动连接，所述滑车上连接有用于与平衡缸连接的链条。本实用新型专利技术使用方便，将龙门架的端部安装在支撑圆面上、通过链条固定平衡缸、滑车在导轨内移动带动平衡缸移动即可完成平衡缸的拆装，工作时无需耗费过多的协调时间，可满足快速恢复生产的需求；且本实用新型专利技术省去了将工具从外围运送到作业区域的步骤，克服了吊装车无法进入作业区域内的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡缸拆装辅助工具
本技术涉及机器人的
，更具体地，涉及一种平衡缸拆装辅助工具。
技术介绍
在汽车工艺制造中，机器人的运用越来越广泛。一般工业机器人都需要有平衡装置，平衡缸主要用来平衡重力对机器人2轴的力矩，使机器人运动更加节能、稳定。作为机器人的重要组成部分之一，平衡缸一经损坏必须立马更换。单个平衡缸的重量为200KG，进行平衡缸的拆装作业，一般需要借助小型吊装车，人力、物力要求高、等待时间长、满足不了快速回复生产的需求。且机器人周边场地拥挤，吊装车常常无法进入作业区域内作业。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种平衡缸拆装辅助工具，可安装在平衡缸两侧，无需占用过多的空间，且操作方便，能够提升拆装工具的操作性和安全性。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种平衡缸拆装辅助工具，所述平衡缸两侧设有支撑圆面，所述拆装辅助工具包括龙门架、导轨以及滑车，所述龙门架的端部安装于支撑圆面，所述导轨固装于龙门架，所述滑车与所述导轨滑动连接，所述滑车上连接有用于与平衡缸连接的链条。本技术的平衡缸拆装辅助工具，将龙门架的端部安装在支撑圆面上，通过链条固定平衡缸，由于滑车可在导轨内移动，可利于平衡缸的拆装和更换。且由于龙门架可直接安装在平衡缸两侧的支撑圆面上，无需从机器人外围运送至作业区域，从而克服吊装车无法进入作业区域内的缺陷。进一步地，所述龙门架包括抓脚以及门型框，所述抓脚连接于门型框的底部；所述抓脚为半圆形结构且与支撑圆面配合，所述门型框设有用于导轨固定的第一连接孔。抓脚安装在平衡缸两侧的支撑圆面上，门型框设于平衡缸上方，导轨可与门型框垂直连接以便于连接操作和节约空间。进一步地，所述门型框内部连接有加强肋，所述加强肋为两组且两组加强肋关于门型框中心轴线对称。平衡缸的重量较大，设置加强肋可增强门型框的承力强度，改善拆装辅助工具的工作稳定性。进一步地，所述导轨顶部设有安装板，所述安装板上设有与所述第一连接孔匹配的第二连接孔。第一连接孔和第二连接孔中穿接螺栓、螺钉等连接件将导轨与门型框固定连接，操作简便。进一步地，所述滑车包括固定板及行走轮，所述行走轮分别活动连接于固定板的两侧面，所述行走轮与导轨的底面滚动配合。如此滑车与导轨之间的摩擦力为滚动摩擦力，摩擦力小，利于滑车在导轨内顺畅运动。进一步地，所述滑车还包括导向轮，所述导向轮活动连接于固定板的两端，且所述导向轮与导轨的侧面滚动配合。设置导向轮对滑车的运动起到导向作用，增加滑车在导轨内运动的平稳性。进一步地，所述固定板为T型结构，且所述T型结构的底部设有用于与链条连接的通孔。T型结构简单，导向轮设置在横部的两侧，通孔设置在纵部的底部，结构设置合理，易于成型。进一步地，所述T型结构的顶部两端连接有缓冲柱块。缓冲柱块的设置在滑车运动到导轨的端部起到缓冲作用，防止滑车冲击导轨端部造成拆装辅助工具剧烈晃动导致的安全风险。进一步地，所述拆装辅助工具还包括起平衡受力作用的辅助杆，所述辅助杆连接于导轨的端部与机器人本体之间。辅助杆起平衡受力的作用，保证拆装辅助工具的工作稳定性。进一步地，所述辅助杆包括支撑部和连接部，所述支撑部与连接部为两共边的三角结构，所述支撑部设有用于与导轨连接的第三连接孔，所述连接部设有用于与机器人本体连接的第四连接孔。支撑部与导轨连接，连接部与机器人本体连接，以保证整个平衡缸拆装辅助工具的受力平衡。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的平衡缸拆装辅助工具，使用方便，将龙门架的端部安装在支撑圆面上、通过链条固定平衡缸、滑车在导轨内移动带动平衡缸移动即可完成平衡缸的拆装，工作时无需耗费过多的协调时间，可满足快速恢复生产的需求；且本技术省去了将工具从外围运送到作业区域的步骤，克服了吊装车无法进入作业区域内的缺陷。附图说明图1为本技术的平衡缸拆装辅助工具的结构示意图；图2为导轨及滑车的结构示意图；附图中：1-龙门架；11-抓脚；12-门型框；13-加强肋；2-导轨；21-安装板；22-滑槽；3-滑车；31-固定板；32-行走轮；33-导向轮；34-缓冲柱块；35-通孔；4-链条；5-辅助杆；51-支撑部；52-连接部。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例如图1至图2所示为本技术的平衡缸拆装辅助工具的实施例，平衡缸两侧设有支撑圆面，拆装辅助工具包括龙门架1、导轨2以及滑车3，龙门架1的端部安装于支撑圆面，导轨2固装于龙门架1，滑车3与导轨2滑动连接，滑车3上连接有用于与平衡缸连接的链条4。本实施例在实施时，将龙门架1的端部安装在支撑圆面上，通过链条4固定平衡缸，由于滑车3可在导轨2内移动，利于平衡缸的拆装和更换；且龙门架1可直接安装在平衡缸两侧的支撑圆面上，无需从机器人外围运送至机器人的作业区域，可有效克服吊装车无法进入作业区域内的缺陷。如图1所示，龙门架1包括抓脚11以及门型框12，抓脚11连接于门型框12的底部；抓脚11为半圆形结构且与支撑圆面配合，门型框12设有用于导轨2固定的第一连接孔。实施时，将抓脚11安装在平衡缸两侧的支撑圆面上，门型框12设于平衡缸上方。为了节约导轨2与门型框12连接整体所占用的空间，本实施例可将门型框12和导轨2垂直连接。为了增强门型框12的承力强度、改善拆装辅助工具的工作稳定性，本实施例在门型框12内部连接有加强肋13，加强肋13为两组且两组加强肋13关于门型框12中心轴线对称。为了简化门型框12与导轨2之间的连接，本实施例在导轨2的顶部设置有安装板21，在安装板21设置有与第一连接孔匹配的第二连接孔；连接时在第一连接孔、第二连接孔中穿接螺栓、螺钉等连接件将导轨2与门型框12固定连接即可，操作简便。如图2所示，滑车3包括固定板31及行走轮32，行走轮32分别活动连接于固定板31的两侧面，行走轮32与导轨2的底面滚动配合。为了改善滑车3行走的平稳性，本实施例在固定板31两侧分别设有两组行走轮32；为了引导滑车3沿导轨2运动、增加滑车3在导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡缸拆装辅助工具，所述平衡缸两侧设有支撑圆面，其特征在于，所述拆装辅助工具包括龙门架(1)、导轨(2)以及滑车(3)，所述龙门架(1)的端部安装于支撑圆面，所述导轨(2)固装于龙门架(1)，所述滑车(3)与所述导轨(2)滑动连接，所述滑车(3)上连接有用于与平衡缸连接的链条(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡缸拆装辅助工具，所述平衡缸两侧设有支撑圆面，其特征在于，所述拆装辅助工具包括龙门架(1)、导轨(2)以及滑车(3)，所述龙门架(1)的端部安装于支撑圆面，所述导轨(2)固装于龙门架(1)，所述滑车(3)与所述导轨(2)滑动连接，所述滑车(3)上连接有用于与平衡缸连接的链条(4)。


2.根据权利要求1所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述龙门架(1)包括抓脚(11)以及门型框(12)，所述抓脚(11)连接于门型框(12)的底部；所述抓脚(11)为半圆形结构且与支撑圆面配合，所述门型框(12)设有用于导轨(2)固定的第一连接孔。


3.根据权利要求2所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述门型框(12)内部连接有加强肋(13)，所述加强肋(13)为两组且两组加强肋(13)关于门型框(12)中心轴线对称。


4.根据权利要求2所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述导轨(2)顶部设有安装板(21)，所述安装板(21)上设有与所述第一连接孔匹配的第二连接孔。


5.根据权利要求1所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述滑车(3)包括固定板(31)及行走轮(32)，所述行走轮(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超英，谢卫林，孙思达，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44