一种集成重力测量设备的移动辅助装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种集成重力测量设备的移动辅助装置和系统，至少包括移动辅助机构和集成于移动辅助机构的重力测量单元。该系统被设置用于基于由重力测量单元所测量的重力数据结果实现对移动辅助装置的使用者施加在移动辅助装置上各部分的实时重力的测量。其中，重力测量单元至少包括数据采集模块、数据显示模块、数据存储模块和数据处理模块。数据处理模块被设置用于将由数据采集模块所采集到的移动辅助机构上的各部分的重力数据信号进行分析处理，并根据对重力数据的分析处理判断使用者的姿态变化，移动辅助机构基于由数据处理模块所判断出的姿态变化结果调整移动辅助机构以适应使用者的姿态变化过程。

【技术实现步骤摘要】
一种集成重力测量设备的移动辅助装置和系统
本专利技术涉及辅助装置
，尤其涉及一种集成重力测量设备的移动辅助装置和系统。
技术介绍
为了使身体残疾的人能够独立地参加生产活动和社交活动，需要各种辅助装置，以使他们能够适应为无障碍公众量身定制的生活方式。轮椅中最常用的一种是作为残疾人车辆的许多角色，众所周知，轮椅是一种轮椅，通常由患者或残疾人使用。病人在进行治疗的过程中经常会对体重进行测量，一般病人直接站立在电子称上即可进行测量，然而对于一些坐在轮椅上的病人来说，走下轮椅进行测量，完成称重后又重新转移回轮椅；这个转移的过程必然存在安全隐患，甚至有些病人根本无法离开轮椅，因此，如何对坐在轮椅上的这一部分病人进行体重测量对于病人的康复至关重要。现有医院或康复中心大多采用平台医疗秤解决上述问题，平台医疗秤是专门为医疗行业量身定做的产品，体积较大，带上下斜坡以方便轮椅上下。平台医疗秤由于体积较大，一般固定在某个场所，病人需称重时，必须前往该场所才能进行称重，效率非常低，并且在移动的过程中也存在安全隐患，同时平台医疗称的制作成本高昂。现有技术中也有少量可以进行称重的轮椅，例如，中国专利(公开号为CN107928216A)公开了一种称重轮椅，包括底座、设置在底座上的升降机构、设置在升降机构顶端的称重机构、设置在称重机构顶面上的椅座，椅座的一个扶手上设置有显示屏，所述扶手内设置有电连接显示屏和称重机构的主控板。该专利技术提供的称重座椅，便于用户及时得知自己的体重增长趋势，有利于督促办公人员控制饮食、加强锻炼，维持理想的体重，保持身体健康，座椅式称重装置能够有效保证年老人员称重时的人身安全性。中国专利(公开号为CN107028399A)公开了一种智能健康椅体重监控系统，包括主控制器、存储器、无线传输模块和称重传感器组件，所述存储器、无线传输模块和称重传感器组件分别与主控制器连接，主控制器通过无线传输模块与移动终端和/或大健康坐姿数据库服务器连接，所述主控制器、存储器和无线传输模块设置在座椅的椅背上，所述称重传感器组件设置在座椅的座椅坐垫上。在用户落座时获取用户的体重数据传送至主控制器，存储至数据储存器并通过无线传输装置传送至大健康坐姿数据库服务器。同时控制相应程序模块发出反馈。能够监控当前体重数据并传送至大健康坐姿数据库服务器，还可以发出反馈，包括通过APP推送或显示，播报声音，通过显示屏显示。现有技术中以及上述专利所提供的称重轮椅均只限于实现如何对使用者体重的简单称量与体重数据的监控，而在现实使用的场景中，尤其是对于需要长期使用轮椅进行生活的使用者来说，要维持稳定的体重数据还需要进行针对性的锻炼才能实现。而对于长期使用轮椅的人员或者需要进行康复训练的患者来说，单独离开轮椅而到其他器材上进行相关的锻炼十分困难，而且在没有额外的保护措施的情况下，具有一定的危险性。对于广大的移动辅助装置使用者来说，最好的锻炼方式就是起坐训练和缓慢的移动训练，医生一般会建议患者每天进行两小时的康复训练，然而，大多数患者目前仅能获得每周两小时的训练，还远远不能满足康复训练的要求。因此，需要一款能够为使用者提供便利性康复训练的移动辅助装置。此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于专利技术人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本专利技术提供了一种集成重力测量设备的移动辅助系统，至少包括移动辅助机构和集成于所述移动辅助机构的重力测量单元。该系统被设置用于基于由所述重力测量单元所测量的重力数据结果实现对所述移动辅助装置的使用者施加在所述移动辅助装置上各部分的实时重力的测量。其中，所述重力测量单元至少包括数据采集模块、数据显示模块、数据存储模块和数据处理模块。所述数据处理模块被设置用于将由所述数据采集模块所采集到的所述移动辅助机构上的各部分的重力数据信号进行分析处理，并根据对所述重力数据的分析处理判断使用者的姿态变化，所述移动辅助机构基于由所述数据处理模块所判断出的姿态变化结果调整所述移动辅助机构以适应使用者的姿态变化过程。根据一种优选实施方式，所述重力获取模块至少还包括第三重力获取模块；所述第三重力获取模块以阵列的方式设置在所述移动辅助机构的脚踏板上，用以获取使用者脚部对所述移动辅助机构的脚踏板所产生的重力；其中，当由所述第三重力获取模块所采集到的使用者对所述移动辅助装置的脚踏板所产生的重力数据信号超过第一预设阈值时，所述数据处理模块判断使用者的腿部开始进行起立训练，即使用者通过腿部施加作用力以支撑整个身体的起立。根据一种优选实施方式，基于使用者的起立训练的判断过程还包括：由所述第一重力模块所采集到的重力数据信号由初始的稳定状态逐渐减少时，所述数据处理模块判断使用者开始进行起立训练。根据一种优选实施方式，基于使用者的起立训练的判断过程还包括：由所述第一重力模块所采集到的重力数据信号由初始的稳定状态逐渐减少至第二预设阈值时，所述数据处理模块判断使用者开始进行起立训练。根据一种优选实施方式，所述第一重力模块在所述移动辅助装置的座椅上的分布区域划分为第一区域和第二区域；当由所述第一重力模块在第一区域内所采集到的重力数据信号由初始的稳定状态逐渐减少至零，且由所述第一重力模块在第二区域内所采集到的重力数据信号由初始的稳定状态开始逐渐呈减少态势时，所述数据处理模块判断使用者开始进行起立训练。根据一种优选实施方式，基于使用者的起立训练的判断过程还包括：由所述第二重力模块所采集到的重力数据信号由初始的稳定状态逐渐减少至第三预设阈值时，所述数据处理模块判断使用者开始进行起立训练。根据一种优选实施方式，当所述移动辅助装置处于起立姿态时，所述第一重力获取模块所采集到的重力数据信号从零开始逐渐增加时，所述数据处理模块判断所述使用者开始进行坐立训练。根据一种优选实施方式，当所述数据处理模块判断使用者开始进行起立训练和/或坐立训练时，所述移动辅助装置调整成为与起立训练和/或坐立训练相对应的坐立状态和/或起立状态。一种集成重力测量设备的移动辅助装置，该装置至少包括数据采集模块、数据显示器、数据存储模块和数据处理模块；该移动辅助装置被设置用于基于由所述数据采集模块所测量的体重数据结果实现对移动辅助装置使用者的实时体重的测量，并且在所述数据显示器上进行显示；其中，所述数据处理模块被设置用于将所述数据采集模块所测得的移动辅助装置使用者的实时体重的测量结果与预设的标准体重进行比对，当根据所述测量的体重数据信号经过所述数据处理模块分析处理后得到的实时体重与预设的标准体重的误差范围大于设定的阈值时，更新所述实时体重至所述数据显示模块以提醒使用者注意自身姿态变化，从而确保使用者在移动辅助装置上能够对体重变化情况进行及时了解，避免因忽略体重的变化情况而导致贻误病情的情况发生。根据一种优选实施方式，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成重力测量设备的移动辅助系统，至少包括移动辅助机构和集成于所述移动辅助机构的重力测量单元，其特征是，/n该系统被设置用于基于由所述重力测量单元所测量的重力数据结果实现对所述移动辅助装置的使用者施加在所述移动辅助装置上各部分的实时重力的测量；/n其中，所述重力测量单元至少包括数据采集模块、数据显示模块、数据存储模块和数据处理模块；/n所述数据处理模块被设置用于将由所述数据采集模块所采集到的所述移动辅助机构上的各部分的重力数据信号进行分析处理，并根据对所述重力数据的分析处理判断使用者的姿态变化，所述移动辅助机构基于由所述数据处理模块所判断出的姿态变化结果调整所述移动辅助机构以适应使用者的姿态变化过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成重力测量设备的移动辅助系统，至少包括移动辅助机构和集成于所述移动辅助机构的重力测量单元，其特征是，
该系统被设置用于基于由所述重力测量单元所测量的重力数据结果实现对所述移动辅助装置的使用者施加在所述移动辅助装置上各部分的实时重力的测量；
其中，所述重力测量单元至少包括数据采集模块、数据显示模块、数据存储模块和数据处理模块；
所述数据处理模块被设置用于将由所述数据采集模块所采集到的所述移动辅助机构上的各部分的重力数据信号进行分析处理，并根据对所述重力数据的分析处理判断使用者的姿态变化，所述移动辅助机构基于由所述数据处理模块所判断出的姿态变化结果调整所述移动辅助机构以适应使用者的姿态变化过程。


2.根据权利要求1所述的一种集成重力测量设备的移动辅助系统，其特征是，所述重力获取模块至少还包括第三重力获取模块；
所述第三重力获取模块以阵列的方式设置在所述移动辅助机构的脚踏板上，用以获取使用者脚部对所述移动辅助机构的脚踏板所产生的重力。


3.根据前述权利要求之一所述的一种集成重力测量设备的移动辅助系统，其特征是，基于使用者的起立训练的判断过程还包括：
由所述第一重力模块所采集到的重力数据信号由初始的稳定状态逐渐减少时，所述数据处理模块判断使用者开始进行起立训练。


4.根据前述权利要求之一所述的一种集成重力测量设备的移动辅助系统，其特征是，基于使用者的起立训练的判断过程还包括：
由所述第一重力模块所采集到的重力数据信号由初始的稳定状态逐渐减少至第二预设阈值时，所述数据处理模块判断使用者开始进行起立训练。


5.根据前述权利要求之一所述的一种集成重力测量设备的移动辅助系统，其特征是，所述第一重力模块在所述移动辅助装置的座椅上的分布区域划分为第一区域和第二区域；
当由所述第一重力模块在第一区域内所采集到的重力数据信号由初始的稳定状态逐渐减少至零，且由所述第一重力模块在第二区域内所采集到的重力数据信号由初始的稳定状态开始逐渐呈减少态势时，所述数据处理模块判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佟，
申请(专利权)人：首都医科大学宣武医院，
类型：发明
国别省市：北京;11