一种电梯门板焊点打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电梯门板焊点打磨装置，属于电梯部件生产设备技术领域。包括运输装置、打磨装置；所述的打磨装置有两个，分别位于运输装置的上下两侧；所述的打磨装置包括机架、导轨、滑杆、滑块、行走轮、控制器、触控屏；所述的导轨安装在机架上，滑杆通过行走轮设置在导轨上，滑杆上设有滑块，滑块上设有行走电机，滑块上设有用于驱使滑块沿滑杆移动的移动电机，滑块上通过螺栓固定设有设有打磨电机，打磨电机的转轴上固定设有磨片。本实用新型专利技术能够自动化对电梯门板上的焊点进行打磨，打磨迅速，提高生产效率，人工操作少，降低了员工的劳动强度；电梯门板焊点较为均匀，电梯门板表面平整度较好，提高电梯门板打磨质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门板焊点打磨装置
本技术属于电梯部件生产设备
，具体的说，涉及一种电梯门板焊点打磨装置。
技术介绍
目前，通过电阻焊方式加工后的电梯门板，其在进入下一道喷涂工艺之前，需要把电梯门板表面的电阻焊焊点打磨平整。在传统的工艺流程中，大多采用的是人工手持角磨机对门板表面的电阻焊焊点进行打磨，打磨完电梯门板的一面后将电梯门板翻转再打磨另一面，通过人工打磨，人工对电梯门板焊点进行打磨时，打磨工作费时费力，且受人工技能的限制和不稳定性的影响，人工打磨效率低下，打磨后的焊点外观质量不稳定，使电梯门板很难满足验收标准。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种电梯门板焊点打磨装置。本技术能够自动化对电梯门板上的焊点进行打磨，打磨迅速，提高生产效率，人工操作少，降低了员工的劳动强度；电梯门板焊点较为均匀，电梯门板表面平整度较好，提高电梯门板打磨质量。为达到上述目的，本技术按如下技术方案实施的：所述的电梯门板焊点打磨装置包括用于运输电梯门板的运输装置、打磨装置；所述的打磨装置有两个，分别位于运输装置的上下两侧；所述的打磨装置包括机架、导轨、滑杆、滑块、行走轮、控制器、触控屏；所述的导轨安装在机架上，滑杆通过行走轮设置在导轨上，滑杆上设有滑块，滑块上设有用于驱动行走轮转动行走电机，滑块上设有用于驱使滑块沿滑杆移动的移动电机，滑块上通过螺栓固定设有设有打磨电机，打磨电机的转轴上固定设有磨片；所述的控制器信号输入端连接有触控屏，控制器的信号输出端分别连接有行走电机、移动电机、打磨电机。>优选的，所述的运输装置包括侧方承载板、承载轮、出入料电机；所述的侧方承载板有两块，匹配设置在机架上，侧方承载板上均匀间隔设有承载轮，承载轮通过出入料电机驱使转动，出入料电机与控制器的信号输出端连接，侧方承载板上设有用于检测电梯门板位置的光电传感器，光电传感器与控制器的信号输入端连接。优选的，所述的移动电机与滑块固定连接，移动电机的转轴上设有齿轮，齿轮与固定设置在滑杆上的齿条相啮合。本技术的有益效果：本技术能够自动化对电梯门板上的焊点进行打磨，打磨迅速，提高生产效率，人工操作少，降低了员工的劳动强度；电梯门板焊点较为均匀，电梯门板表面平整度较好，提高电梯门板打磨质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的主视剖视图；图2为本技术的运输装置俯视图；图3为本技术的滑杆俯视图；图4为本技术图1的局部放大图；图5为本技术的控制框图；图1-5中，1-机架、2-导轨、3-滑杆、4-滑块、5-行走轮、6-控制器、7-触控屏、8-行走电机、9-移动电机、10-打磨电机、11-磨片、12-侧方承载板、13-承载轮、14-出入料电机、15-光电传感器、16-齿轮、17-齿条。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。由图1-5所示，所述的电梯门板焊点打磨装置包括用于运输电梯门板的运输装置、打磨装置，所述的打磨装置有两个，分别位于运输装置的上下两侧，上下两个打磨装置分别对电梯门板的上下两个侧面上的焊点进行打磨；所述的打磨装置包括机架1、导轨2、滑杆3、滑块4、行走轮5、控制器6、触控屏7；所述的导轨2安装在机架1上，导轨2两根为一组，共有两组，关于电梯门板上下镜像对称分布。滑杆3通过行走轮5设置在导轨2上，行走轮5采用四个，每两个与滑杆3的一端连接，滑杆3架设在同组的两根导轨2之间，便于使滑杆3沿导轨2移动。滑杆3上设有滑块4，滑块4上设有用于驱动行走轮5转动行走电机8，行走电机8采用伺服电机，行走电机8通电转动，带动行走轮5转动，从而驱使滑杆3沿导轨2移动，对电梯门板长度方向不同位置的焊点进行打磨。滑块4上设有用于驱使滑块4沿滑杆3移动的移动电机9，移动电机9与滑块4固定连接，移动电机9的转轴上设有齿轮16，齿轮16与固定设置在滑杆3上的齿条17相啮合，滑块4采用“回”字形，中心圆孔与滑杆3相配合，其侧方设置一个供齿条17穿过的通孔，齿条17的底部穿过通孔后与滑杆3焊接。移动电机9采用伺服电机，移动电机9通电转动，带动滑块4沿滑杆3移动，对电梯门板宽度方向不同位置的焊点进行打磨。滑块4上通过螺栓固定设有设有打磨电机10，打磨电机10的转轴上固定设有磨片11，打磨电机10与外部电源连接，打磨电机10通电转动，带动磨片11转动，对电梯门板上的焊点进行打磨，当电梯门板厚度改变时，可通过在滑块4与打磨电机10之间增加垫片，使得磨片11的打磨位置适合。所述的运输装置包括侧方承载板12、承载轮13、出入料电机14；所述的侧方承载板12有两块，匹配设置在机架1上，两块侧方承载板12之间的距离与电梯门板的宽度相匹配，侧方承载板12上均匀间隔设有承载轮13，运输电梯门板时，电梯门板的两侧搭载在承载轮13上，由承载轮13转动，将电梯门板运输到相应位置，承载轮13通过出入料电机14驱使转动，相邻的两个承载轮13之间通过皮带传动，其中一个承载轮13与出入料电机14的转轴通过皮带传动，出入料电机14与外物电源连接，出入料电机14通电转动，带动承载轮13转动。出入料电机14与控制器6的信号输出端连接，侧方承载板12上设有用于检测电梯门板位置的光电传感器15，光电传感器15与控制器6的信号输入端连接，当电梯门板被运输到打磨区域，光电传感器15检测到电梯门板，并将信号传输给控制器6，控制器6接收到信号后控制出入料电机14停止转动，将电梯门板停止在相应的打磨区域。本实新型工作过程：工作人员通过触控屏7输入打磨位置参数，然后外设的输送装置将需要打磨的电梯门板从装置的左侧至承载轮13上，当电梯门板全部进入到加工区域时，光电传感器15感应到电梯门板后将信号输送给控制器6，控制器6节接收到信号后控制出入料电机14停止。控制器6根据输入的打磨位置参数，控制打磨电机10旋转，开始对电梯门板上下两个侧面进行打磨；控制器6通过控制行走电机8转动，对电梯门板长度方向上不同位置的焊点进行打磨；控制器6通过控制移动电机9转动，对电梯门板宽度方向上不同位置的焊点进行打磨。打磨完成，控制器6控制出入料电机14转动，将电梯门板运出。本技术能够自动化对电梯门板上的焊点进行打磨，打磨迅速，提高生产效率，人工操作少，降低了员工的劳动强度；电梯门板焊点较为均匀，电梯门板表面平整度较好，提高电梯门板打磨质量。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯门板焊点打磨装置，其特征在于：所述的电梯门板焊点打磨装置包括用于运输电梯门板的运输装置、打磨装置；所述的打磨装置有两个，分别位于运输装置的上下两侧；所述的打磨装置包括机架（1）、导轨（2）、滑杆（3）、滑块（4）、行走轮（5）、控制器（6）、触控屏（7）；所述的导轨（2）安装在机架（1）上，滑杆（3）通过行走轮（5）设置在导轨（2）上，滑杆（3）上设有滑块（4），滑块（4）上设有用于驱动行走轮（5）转动行走电机（8），滑块（4）上设有用于驱使滑块（4）沿滑杆（3）移动的移动电机（9），滑块（4）上通过螺栓固定设有设有打磨电机（10），打磨电机（10）的转轴上固定设有磨片（11）；所述的控制器（6）信号输入端连接有触控屏（7），控制器（6）的信号输出端分别连接有行走电机（8）、移动电机（9）、打磨电机（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯门板焊点打磨装置，其特征在于：所述的电梯门板焊点打磨装置包括用于运输电梯门板的运输装置、打磨装置；所述的打磨装置有两个，分别位于运输装置的上下两侧；所述的打磨装置包括机架（1）、导轨（2）、滑杆（3）、滑块（4）、行走轮（5）、控制器（6）、触控屏（7）；所述的导轨（2）安装在机架（1）上，滑杆（3）通过行走轮（5）设置在导轨（2）上，滑杆（3）上设有滑块（4），滑块（4）上设有用于驱动行走轮（5）转动行走电机（8），滑块（4）上设有用于驱使滑块（4）沿滑杆（3）移动的移动电机（9），滑块（4）上通过螺栓固定设有设有打磨电机（10），打磨电机（10）的转轴上固定设有磨片（11）；所述的控制器（6）信号输入端连接有触控屏（7），控制器（6）的信号输出端分别连接有行走电机（8）、移动电机（9）、打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖瑞芬，戴华日，王超，曾广军，
申请(专利权)人：中山叁迪智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44