一种数控袋笼全自动焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及袋笼焊接辅助装置的技术领域，特别是涉及一种数控袋笼全自动焊机，可以自动对圆环进行定位固定，降低安全隐患，提高工作效率，提高实用性；包括机架，机架上设置有对横筋和圆环进行焊接的焊接装置，机架的前方设置有对横筋进行牵引的牵引装置；机架上设置有自动上料装置，自动上料装置位于焊接装置的后方，自动上料装置包括固定座、储料管、上料气缸、支撑弹簧、环形板、滑动块，储料管的侧壁上设置有与滑动块配合的第一条形孔，储料管的左端中部和右端中部设置有左右对称的限位槽，两组限位槽内设置有对圆环进行限位的弹性限位装置，还包括伸缩杆、圆板和多组弹性拨片，储料管侧壁的前半区域设置有多组前后方向的第二条形孔。

【技术实现步骤摘要】
一种数控袋笼全自动焊机
本技术涉及袋笼焊接辅助装置的
，特别是涉及一种数控袋笼全自动焊机。
技术介绍
众所周知，袋笼骨架有横筋和圆环焊接而成，袋笼骨架在加工过程中需要将圆环等间距焊接在多根横筋内侧，现有的袋笼骨架焊接时需要对圆环放入多根横筋内并进行定位固定，再通过八头焊接平台对圆环和横筋进行焊接固定，操作繁琐，影响工作效率，并且人工对圆环进行定位固定，存在一定的安全隐患，导致实用性较低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供一种可以自动对圆环进行定位固定，降低安全隐患，提高工作效率，提高实用性的数控袋笼全自动焊机。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控袋笼全自动焊机，包括机架，机架上设置有对横筋和圆环进行焊接的焊接装置，机架的前方设置有对横筋进行牵引的牵引装置；所述机架上设置有自动上料装置，所述自动上料装置位于焊接装置的后方，自动上料装置包括固定座、储料管和上料气缸，所述固定座的底端与机架的顶端固定连接，所述储料管的后端与固定座的前端固定连接，并在储料管的内部设置有支撑弹簧和环形板，储料管的侧壁上设置有两组内外相通的第一条形孔，所述第一条形孔沿前后方向设置，所述环形板的外侧设置有两组滑动块，两组滑动块分别穿过两组第一条形孔至储料管的外侧，所述支撑弹簧的前端与环形板的后端连接，支撑弹簧的后端与固定座的前端固定连接，储料管的左端中部和右端中部设置有左右对称的限位槽，并在两组限位槽内设置有对圆环进行限位的弹性限位装置，所述上料气缸位于储料管内，并且上料气缸的后端与固定座的前端固定连接，上料气缸的前侧输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置有圆板，储料管侧壁的前半区域设置有多组前后方向的第二条形孔，所述圆板的外侧设置有多组弹性拨片，所述多组弹性拨片分别穿过多组第二条形孔伸出至储料管的外侧。优选的，所述焊接装置包括竖板，所述竖板的底端与机架固定连接，并在竖板的中部设置有供横筋穿过的圆形孔，竖板的前端围绕圆形孔等角度均匀设置有多组伸缩气缸，多组伸缩气缸的输出端均朝向圆形孔，并在多组伸缩气缸的输出端均设置有焊枪，所述储料管的前端自竖板的后端穿过圆形孔至竖板的前方。优选的，所述竖板的前端设置有两组弹性钢丝，所述两组弹性钢丝对称设置在圆形孔的外侧，两组弹性钢丝的前端朝向圆形孔弯折出限位钩。优选的，所述伸缩杆为最大长度时，所述圆板刚好位于限位钩的后方且圆板的前端与限位钩的后端位于同一竖直平面，当所述伸缩杆为最短长度时，所述圆板刚好位于弹性限位装置的后方且圆板的前端与弹性限位装置的后端位于同一竖直平面内。优选的，所述弹性限位装置包括推板、限位柱和“C”型弹片，所述推板位于限位槽内，所述限位槽的内侧壁的上设置有若干横向的条形槽，所述推板的外侧设置有若干滑块，所述若干滑块分别滑动设置于若干条形槽内，所述限位柱的一端伸入至限位槽内并与推板朝向限位槽槽口的一端固定连接，限位柱的另一端位于限位槽的外部，所述“C”型弹片的一端与推板背向定位槽槽口的一端连接，“C”型弹片的另一端与定位槽朝向定位槽槽口的内侧壁连接。优选的，所述限位柱位于限位槽外部的一端为光滑的弧面结构。优选的，所述弹性拨片远离圆板的一端向前倾斜设置。优选的，所述第一条形孔的前端与限位槽位于同一竖直平面内。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种数控袋笼全自动焊机，具备以下有益效果：1、该数控袋笼全自动焊机，事先将多个圆环套在储料管的外侧，最后一个圆环的后端与两组滑动块的前端贴紧，通过两组弹性限位装置对最前方一个圆环进行限位，上料时，通过上料气缸驱动伸缩杆，伸缩杆带动圆板向后移动至极限位置，此时圆板外侧的两个弹性拨片移动至最前方一组圆环的后方，然后通过伸缩杆伸长使弹性拨片带动最前方一组圆环翻过弹性限位装置至焊接处，当伸缩杆向前移动至极限位置时，圆环刚好位于焊接位置处，可以自动对圆环进行定位固定，降低安全隐患，提高工作效率，提高实用性；2、该数控袋笼全自动焊机，通过支撑弹簧和滑动块在最前方的圆环被输送至焊接位置处时，可以自动对圆环向前推送，使最前方的圆环始终位于弹性限位装置处，方便被弹性拨片拨走。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术图1的A处局部放大结构示意图；图3是本技术另一角度的立体结构示意图；图4是本技术图3的B处局部放大结构示意图；图5是本技术的右视结构示意图；图6是本技术储料管的俯视结构示意图；图7是本技术图6的C处局部放大结构示意图；附图中标记：1、机架；2、固定座；3、储料管；4、上料气缸；5、支撑弹簧；6、环形板；7、第一条形孔；8、滑动块；9、限位槽；10、弹性限位装置；11、伸缩杆；12、圆板；13、第二条形孔；14、弹性拨片；15、竖板；16、圆形孔；17、伸缩气缸；18、焊枪；19、弹性钢丝；20、限位钩；21、推板；22、限位柱；23、型弹片；24、条形槽；25、滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术的一种数控袋笼全自动焊机，包括机架1，机架1上设置有对横筋和圆环进行焊接的焊接装置，机架1的前方设置有对横筋进行牵引的牵引装置，牵引装置为现有技术，对焊接好圆环的横筋进行牵引，故不过多赘述；所述机架1上设置有自动上料装置，所述自动上料装置位于焊接装置的后方，自动上料装置包括固定座2、储料管3和上料气缸4，所述固定座2的底端与机架1的顶端固定连接，所述储料管3的后端与固定座2的前端固定连接，并在储料管3的内部设置有支撑弹簧5和环形板6，储料管3的侧壁上设置有两组内外相通的第一条形孔7，所述第一条形孔7沿前后方向设置，所述环形板6的外侧设置有两组滑动块8，两组滑动块8分别穿过两组第一条形孔7至储料管3的外侧，所述支撑弹簧5的前端与环形板6的后端连接，支撑弹簧5的后端与固定座2的前端固定连接，储料管3的左端中部和右端中部设置有左右对称的限位槽9，所述第一条形孔7的前端与限位槽9位于同一竖直平面内，保证滑动块8可以将储料管3外侧的最后一个圆环推动至弹性限位装置10处，并在两组限位槽9内设置有对圆环进行限位的弹性限位装置10，所述弹性限位装置10包括推板21、限位柱22和“C”型弹片23，所述推板21位于限位槽9内，所述限位槽9的内侧壁的上设置有若干横向的条形槽24，所述推板21的外侧设置有若干滑块25，所述若干滑块25分别滑动设置于若干条形槽24内，所述限位柱22的一端伸入至限位槽9内并与推板21朝向限位槽9槽口的一端固定连接，限位柱22的另一端位于限位槽9的外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控袋笼全自动焊机，包括机架(1)，机架(1)上设置有对横筋和圆环进行焊接的焊接装置，机架(1)的前方设置有对横筋进行牵引的牵引装置；其特征在于，所述机架(1)上设置有自动上料装置，所述自动上料装置位于焊接装置的后方，自动上料装置包括固定座(2)、储料管(3)和上料气缸(4)，所述固定座(2)的底端与机架(1)的顶端固定连接，所述储料管(3)的后端与固定座(2)的前端固定连接，并在储料管(3)的内部设置有支撑弹簧(5)和环形板(6)，储料管(3)的侧壁上设置有两组内外相通的第一条形孔(7)，所述第一条形孔(7)沿前后方向设置，所述环形板(6)的外侧设置有两组滑动块(8)，两组滑动块(8)分别穿过两组第一条形孔(7)至储料管(3)的外侧，所述支撑弹簧(5)的前端与环形板(6)的后端连接，支撑弹簧(5)的后端与固定座(2)的前端固定连接，储料管(3)的左端中部和右端中部设置有左右对称的限位槽(9)，并在两组限位槽(9)内设置有对圆环进行限位的弹性限位装置(10)，所述上料气缸(4)位于储料管(3)内，并且上料气缸(4)的后端与固定座(2)的前端固定连接，上料气缸(4)的前侧输出端设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的前端设置有圆板(12)，储料管(3)侧壁的前半区域设置有多组前后方向的第二条形孔(13)，所述圆板(12)的外侧设置有多组弹性拨片(14)，所述多组弹性拨片(14)分别穿过多组第二条形孔(13)伸出至储料管(3)的外侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种数控袋笼全自动焊机，包括机架(1)，机架(1)上设置有对横筋和圆环进行焊接的焊接装置，机架(1)的前方设置有对横筋进行牵引的牵引装置；其特征在于，所述机架(1)上设置有自动上料装置，所述自动上料装置位于焊接装置的后方，自动上料装置包括固定座(2)、储料管(3)和上料气缸(4)，所述固定座(2)的底端与机架(1)的顶端固定连接，所述储料管(3)的后端与固定座(2)的前端固定连接，并在储料管(3)的内部设置有支撑弹簧(5)和环形板(6)，储料管(3)的侧壁上设置有两组内外相通的第一条形孔(7)，所述第一条形孔(7)沿前后方向设置，所述环形板(6)的外侧设置有两组滑动块(8)，两组滑动块(8)分别穿过两组第一条形孔(7)至储料管(3)的外侧，所述支撑弹簧(5)的前端与环形板(6)的后端连接，支撑弹簧(5)的后端与固定座(2)的前端固定连接，储料管(3)的左端中部和右端中部设置有左右对称的限位槽(9)，并在两组限位槽(9)内设置有对圆环进行限位的弹性限位装置(10)，所述上料气缸(4)位于储料管(3)内，并且上料气缸(4)的后端与固定座(2)的前端固定连接，上料气缸(4)的前侧输出端设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的前端设置有圆板(12)，储料管(3)侧壁的前半区域设置有多组前后方向的第二条形孔(13)，所述圆板(12)的外侧设置有多组弹性拨片(14)，所述多组弹性拨片(14)分别穿过多组第二条形孔(13)伸出至储料管(3)的外侧。


2.根据权利要求1所述的一种数控袋笼全自动焊机，其特征在于，所述焊接装置包括竖板(15)，所述竖板(15)的底端与机架(1)固定连接，并在竖板(15)的中部设置有供横筋穿过的圆形孔(16)，竖板(15)的前端围绕圆形孔(16)等角度均匀设置有多组伸缩气缸(17)，多组伸缩气缸(17)的输出端均朝向圆形孔(16)，并在多组伸缩气缸(17)的输出端均设置有焊枪(18)，所述储料管(3)的前端自竖板(15)的后端穿过圆形孔(16)至...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：沧州科元天大机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13