用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种翻转剪线机构，尤其涉及一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，主要用于汽车马达。包括机架，所述的机架中设有翻转机构和剪线机构，所述的翻转机构与剪线机构呈活动式触接。用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，结构紧凑，提高效率，提升产品质量。

【技术实现步骤摘要】
用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构
本技术涉及一种翻转剪线机构，尤其涉及一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，主要用于汽车马达。
技术介绍
现有技术中的汽车马达电机铁芯中铜线的剪切，都是人工剪切，剪切精度低，剪切效率低，同时无法一体化的检测，导致产品质量始终无法跟上，检测精度比较低，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升操作速度的用于的马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，包括机架，所述的机架中设有翻转机构和剪线机构，所述的翻转机构与剪线机构呈活动式触接；翻转机构是对待加工产品进行翻转、定位和位移。剪线机构对待加工产品进行剪线操作。二者配合操作，能完成剪线的工作。所述的翻转机构包括翻转支撑架，所述的翻转支撑架中设有可翻转的翻转平板，所述的翻转平板中设有与承载治具呈活动式锁止的卡拉机构，所述的翻转支撑架中设有与翻转后的承载治具呈活动式啮合的转动齿轮；所述的剪线机构包括剪线平面支撑架，所述的剪线平面支撑架中设有可上下位移的剪线平面架，所述的剪线平面架上部的左端设有可前后位移的剪线滑移小板，所述的剪线滑移小板中与剪线平面架上部的右端分别设有剪线夹爪组件，所述的剪线夹爪组件的上方设有与剪线夹爪组件呈对应式配接的电剪机，一对剪线夹爪组件、一对电剪机形成剪线空腔，所述的翻转平板翻转后的待加工件伸入至剪线空腔中。作为优选，所述的翻转支撑架中设有带动翻转平板进行翻转的翻转转动轴，所述的翻转转动轴的两端分别延伸出翻转支撑架且设有翻转齿轮，所述的翻转支撑架的两侧分别设有翻转侧面支撑架，所述的翻转齿轮的两侧端分别设有与翻转齿轮相啮合且沿翻转侧面支撑架相滑动位移的翻转齿条，所述的翻转齿条的底部设有与翻转齿条呈活动式拉伸的翻转齿条气缸；所述的卡拉机构包括翻转卡头，所述的翻转卡头通过翻转拨动块控制，所述的翻转拨动块通过翻转拨动气缸控制；所述的转动齿轮通过翻转转动气缸与承载治具呈活动式啮合，所述的转动齿轮设在翻转转动架中，所述的翻转转动架通过翻转平移气缸沿翻转支撑架进行前后位移；所述的剪线夹爪组件包括剪线一级平移气缸，所述的剪线一级平移气缸带动剪线垂直气缸架进行左右位移，所述的剪线垂直气缸架中设有剪线垂直气缸，所述的剪线垂直气缸带动剪线平移气缸架进行上下位移，所述的剪线平移气缸架中设有剪线二级平移气缸，所述的剪线二级平移气缸带动剪线夹爪进行活动夹持，所述的剪线夹爪与剪线空腔中的待加工件进行活动式夹持；所述的剪线平面支撑架的上部设有剪线轴固定板，所述的剪线轴固定板的四角分别设有剪线直线轴承，所述的剪线直线轴承中设有向下延伸呈弹性连接的剪线轴，所述的剪线平面架设在剪线轴的上部，所述的剪线平面架通过剪线电缸进行上下位移，所述的剪线滑移小板通过设在剪线平面架侧边的剪线滑移气缸进行位移；所述的剪线平面支撑架中设有剪线废料架，所述的剪线废料架中设有二个与剪线夹爪呈对应式分布的剪线废料出口。作为优选，所述的翻转支撑架的两侧端分别设有与翻转转动轴相套接的翻转直线轴承，所述的翻转齿条与翻转侧面支撑架间设有翻转滑块，所述的翻转齿条的底部设有与翻转齿条气缸呈活动式触接的翻转连接器，所述的翻转支撑架中设有二根呈间隔状分布的翻转支撑轴，所述的翻转支撑轴的上部设有与翻转平板呈活动式触接的翻转定位器，所述的翻转转动架的上部设有向上延伸的翻转接近感应器；所述的电剪机固定在剪线电剪架中，所述的剪线垂直气缸架随剪线垂直气缸架进行左右位移，所述的剪线平面架的外侧壁设有带动剪线滑移小板进行位移的剪线滚轮，所述的剪线平面架的侧壁设有与剪线滑移小板呈活动式挡接的剪线挡块，所述的剪线平面支撑架中设有与剪线轴固定板呈活动式调节的剪线定位调节固定块，所述的剪线轴的下端套有与剪线平面支撑架底部呈弹性连接的剪线复位弹簧，剪线滑移小板的上部设有剪线废料架，所述的剪线废料架中设有剪线金属检测传感器，所述的剪线废料架中设有与剪线废料出口相连通呈向下延伸出剪线平面支撑架的剪线废料软管。翻转机构上的卡拉机构气缸收缩，带动滑块进入承载治具卡槽，将承载治具固定好，翻转机构两侧气缸伸缩，带动气缸上所连接的齿条上下运动，齿条运动带动齿条啮合的齿轮转动，同时带动齿轮所连接的齿轮轴及轴上固定翻转平板转动，将承载治具翻转180度翻转到位；翻转到位的承载治具及其上的待加工产品到达剪线机构工位，剪线机在电缸及移位气缸的带动下到达剪线位置，夹爪气缸上的夹爪将待加工产品上的铜线夹住，剪线机工作，将多余量铜线剪断，夹爪气缸夹爪松开，铜线经由废料回收口和蛇皮管落入废料回收盒，铜线掉落经过金属传感器触发信号，剪线机复位，剪线机构上进行角度运动，在气缸的推动下，转动齿轮与承载治具齿轮啮合，在伺服电机的带动下，齿轮带动承载机构及其中的待加工产品旋转一定角度，剪线机再次工作剪线；在将待加工产品上的铜线都加工剪除后，角度机构复位，剪线机复位，翻转机构运动，将承载治具翻转回到承载机构上，卡拉机构气缸伸展，将卡槽中的滑块松开，承载机构移料台运动，将承载治具及产品运送到下一工位。因此，本技术的用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，结构紧凑，提高效率，提升产品质量。附图说明图1是本技术的总装立体结构示意图；图2是图1的后视结构示意图；图3是本技术中翻转机构的立体结构示意图；图4是图3的侧视结构示意图；图5是本技术中剪线机构的立体结构示意图；图6是图5的后视结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图所示，一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，包括机架1，所述的机架1中设有翻转机构7和剪线机构8，所述的翻转机构7与剪线机构8呈活动式触接；所述的翻转机构7包括翻转支撑架28，所述的翻转支撑架28中设有可翻转的翻转平板29，所述的翻转平板29中设有与承载治具15呈活动式锁止的卡拉机构，所述的翻转支撑架28中设有与翻转后的承载治具15呈活动式啮合的转动齿轮30；所述的剪线机构8包括剪线平面支撑架31，所述的剪线平面支撑架31中设有可上下位移的剪线平面架32，所述的剪线平面架32上部的左端设有可前后位移的剪线滑移小板33，所述的剪线滑移小板33中与剪线平面架32上部的右端分别设有剪线夹爪组件，所述的剪线夹爪组件的上方设有与剪线夹爪组件呈对应式配接的电剪机34，一对剪线夹爪组件、一对电剪机34形成剪线空腔35，所述的翻转平板29翻转后的待加工件伸入至剪线空腔35中。所述的翻转支撑架28中设有带动翻转平板29进行翻转的翻转转动轴137，所述的翻转转动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)中设有翻转机构(7)和剪线机构(8)，所述的翻转机构(7)与剪线机构(8)呈活动式触接；/n所述的翻转机构(7)包括翻转支撑架(28)，所述的翻转支撑架(28)中设有可翻转的翻转平板(29)，所述的翻转平板(29)中设有与承载治具(15)呈活动式锁止的卡拉机构，所述的翻转支撑架(28)中设有与翻转后的承载治具(15)呈活动式啮合的转动齿轮(30)；/n所述的剪线机构(8)包括剪线平面支撑架(31)，所述的剪线平面支撑架(31)中设有可上下位移的剪线平面架(32)，所述的剪线平面架(32)上部的左端设有可前后位移的剪线滑移小板(33)，所述的剪线滑移小板(33)中与剪线平面架(32)上部的右端分别设有剪线夹爪组件，所述的剪线夹爪组件的上方设有与剪线夹爪组件呈对应式配接的电剪机(34)，一对剪线夹爪组件、一对电剪机(34)形成剪线空腔(35)，所述的翻转平板(29)翻转后的待加工件伸入至剪线空腔(35)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)中设有翻转机构(7)和剪线机构(8)，所述的翻转机构(7)与剪线机构(8)呈活动式触接；
所述的翻转机构(7)包括翻转支撑架(28)，所述的翻转支撑架(28)中设有可翻转的翻转平板(29)，所述的翻转平板(29)中设有与承载治具(15)呈活动式锁止的卡拉机构，所述的翻转支撑架(28)中设有与翻转后的承载治具(15)呈活动式啮合的转动齿轮(30)；
所述的剪线机构(8)包括剪线平面支撑架(31)，所述的剪线平面支撑架(31)中设有可上下位移的剪线平面架(32)，所述的剪线平面架(32)上部的左端设有可前后位移的剪线滑移小板(33)，所述的剪线滑移小板(33)中与剪线平面架(32)上部的右端分别设有剪线夹爪组件，所述的剪线夹爪组件的上方设有与剪线夹爪组件呈对应式配接的电剪机(34)，一对剪线夹爪组件、一对电剪机(34)形成剪线空腔(35)，所述的翻转平板(29)翻转后的待加工件伸入至剪线空腔(35)中。


2.根据权利要求1所述的用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，其特征在于：所述的翻转支撑架(28)中设有带动翻转平板(29)进行翻转的翻转转动轴(137)，所述的翻转转动轴(137)的两端分别延伸出翻转支撑架(28)且设有翻转齿轮(57)，所述的翻转支撑架(28)的两侧分别设有翻转侧面支撑架(58)，所述的翻转齿轮(57)的两侧端分别设有与翻转齿轮(57)相啮合且沿翻转侧面支撑架(58)相滑动位移的翻转齿条(59)，所述的翻转齿条(59)的底部设有与翻转齿条(59)呈活动式拉伸的翻转齿条气缸(60)；所述的卡拉机构包括翻转卡头(61)，所述的翻转卡头(61)通过翻转拨动块(62)控制，所述的翻转拨动块(62)通过翻转拨动气缸(63)控制；所述的转动齿轮(30)通过翻转转动气缸(64)与承载治具(15)呈活动式啮合，所述的转动齿轮(30)设在翻转转动架(65)中，所述的翻转转动架(65)通过翻转平移气缸(66)沿翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，莫文林，李文勇，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33