一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件，涉及手臂控制件系统技术领域，包括冲头、电机、液压缸、水平移动装置，所述水平移动装置上设有机架，所述机架内壁处设有液压缸，所述液压缸下端与基板通过螺栓固定连接，基板下设有筒体，所述筒体内设有弹簧，所述弹簧与筒体内壁上端固定连接，弹簧下设有可检测冲头与工装板之间压力的压力压力传感器，压力传感器下设有上固定板，所述下固定板下设有电机固定板，所述电机固定板内设有电机，电机固定板下设有下固定板，所述电机端输出轴通过销钉与冲头固定连接。本实用新型专利技术使用液压机构进行打孔，可以进行力值反馈，通过附加的旋转机构使打孔后的落料及时从母材下落，并及时进行水冷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件
本技术涉及打孔机手臂控制件
，具体为一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件。
技术介绍
打孔机是由几大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机下方，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制液压缸进行冲孔动作。自动打孔机定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。在打孔时遇到长时间打孔，冲头过热，压力过大，母材没完全冲下等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件，具有提高水资源利用率，使用液压机构进行打孔，可以进行力值反馈，通过附加的旋转机构使打孔后的落料及时从母材下落，并及时进行水冷。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件，包括冲头、电机、液压缸、水平移动装置，所述水平移动装置上固定有机架，所述机架顶壁处固定有液压缸，所述液压缸下端输出轴与基板通过螺栓固定连接，所述基板下端固定有筒体，所述筒体内设有弹簧，所述弹簧与筒体顶壁固定连接，所述弹簧下端连接有可检测冲头与工装板之间压力的压力传感器，所述压力传感器固定在上固定板，所述上固定板下设有电机固定板，所述电机固定板内设有电机，所述冲头固定在电机的输出轴上。优选的，所述筒体内部有空心结构，两侧设有手孔。优选的，所述电机固定板下端固定有下固定板，所述下固定板内设有水路和油路，水路的出口为倾斜状，并正对准冲头，所述油路出口正对冲头外侧壁。优选的，所述冲头的外壁为圆形且转动穿过下固定板，所述冲头的上部设有回油孔。优选的，所述冲头的上端设有截面为方形的连接孔，所述电机的输出轴下端为冲头的连接孔相配合的方形连接轴。优选的，所述电机固定板中心有电机安装孔，所述电机固定板与筒体连接处各设有限位台阶，使电机固定板的上端上下滑动连接在筒体的内部，下端滑动穿出筒体的底壁。优选的，所述水平移动装置为两轴平行机械臂，用伺服电机驱动。优选的，所述冲头的下端设有销钉孔，所述电机输出轴下端设有与冲头的销钉孔相匹配的销钉孔，所述电机端输出轴通过销钉与冲头固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：一、在压力机下压时，弹簧可以起到减震作用，压力传感器可以根据不同母材，进行力值反馈，可以防止压坏冲头。二、附加电机旋转机构，可以是母材在冲压过程中，使落料与母材分离时，落料与母材之间产生旋转力，更好的让落料从母材上落下。三、出水口为倾斜状，正对准冲头，可以带走冲头工作时的热量，防止冲头长期工作产生热变形，油路中的油可以进入冲头与下固定板之间，起到润滑作用，同时也能带走部分热量。四、冲头的内壁和电机的外壁都为方形结构，可以快速换取不同规格的冲头，同时方形结构也可以防止打滑。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术Ⅰ放大示意图；图中：1-水平移动装置、2-液压缸、3-、机架、4-基板、5-筒体、6-弹簧、7-压力传感器、8-上固定板、9-电机、10-电机固定板、11-下固定板、12-销钉、13-冲头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件，包括冲头13、电机9、液压缸2、水平移动装置1，所述水平移动装置1上固定有机架3，所述机架3顶壁处固定有液压缸2，所述液压缸2下端输出轴与基板4通过螺栓固定连接，所述基板4下端固定有筒体5，所述筒体5内设有弹簧6，所述弹簧6与筒体5顶壁固定连接，所述弹簧6下端连接有可检测冲头13与工装板之间压力的压力传感器7，所述压力传感器7固定在上固定板8，所述上固定板8下设有电机固定板10，所述电机固定板10内设有电机9，所述冲头13固定在电机9的输出轴上。具体来说，所述筒体5内部有空心结构，两侧设有手孔，以方便安装弹簧6和压力传感器7，通风，使压力传感器7处在常温下工作，防止失灵。具体来说，所述电机固定板10下端固定有下固定板11，所述下固定板11内设有水路和油路，水路的出口为倾斜状，并正对准冲头13，所述油路出口正对冲头13外侧壁，能够起到润滑冲头13和冷却冲头13的作用。具体来说，所述冲头13的外壁为圆形且转动穿过下固定板11，所述冲头13的上部设有回油孔。具体来说，，所述冲头13的上端设有截面为方形的连接孔，所述电机9的输出轴下端为冲头13的连接孔相配合的方形连接轴。具体来说，所述电机固定板10中心有电机9安装孔，所述电机固定板10与筒体5连接处各设有限位台阶，使电机固定板10的上端上下滑动连接在筒体5的内部，下端滑动穿出筒体5的底壁。具体来说，所述水平移动装置1为两轴平行机械臂，用伺服电机驱动。具体来说，所述冲头13的下端设有销钉孔，所述电机9输出轴下端设有与冲头13的销钉孔相匹配的销钉孔，所述电机9端输出轴通过销钉12与冲头13固定连接。工作原理：先将工件放入工装板上，用夹具压紧，根据不同的母材，在控制系统中设置不同的力值区间，开启设备，液压缸2下压，冲头13随着下压，弹簧6压缩，当压力传感器7到达设定力值，电机9带动冲头13旋转，液压缸2机械下压，达到峰值后，将物料冲下，电机9继续旋转，防止落料与母材之间有连接，伺服电机9自带扭矩反馈值为0时，液压缸2的电磁阀换向，向上运动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件，包括冲头(13)、电机(9)、液压缸(2)、水平移动装置(1)，所述水平移动装置(1)上固定有机架(3)，所述机架(3)顶壁处固定有液压缸(2)，其特征在于：所述液压缸(2)下端输出轴与基板(4)通过螺栓固定连接，所述基板(4)下端固定有筒体(5)，所述筒体(5)内设有弹簧(6)，所述弹簧(6)与筒体(5)顶壁固定连接，所述弹簧(6)下端连接有可检测冲头(13)与工装板之间压力的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)固定在上固定板(8)，所述上固定板(8)下设有电机固定板(10)，所述电机固定板(10)内设有电机(9)，所述冲头(13)固定在电机(9)的输出轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件，包括冲头(13)、电机(9)、液压缸(2)、水平移动装置(1)，所述水平移动装置(1)上固定有机架(3)，所述机架(3)顶壁处固定有液压缸(2)，其特征在于：所述液压缸(2)下端输出轴与基板(4)通过螺栓固定连接，所述基板(4)下端固定有筒体(5)，所述筒体(5)内设有弹簧(6)，所述弹簧(6)与筒体(5)顶壁固定连接，所述弹簧(6)下端连接有可检测冲头(13)与工装板之间压力的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)固定在上固定板(8)，所述上固定板(8)下设有电机固定板(10)，所述电机固定板(10)内设有电机(9)，所述冲头(13)固定在电机(9)的输出轴上。


2.根据权利要求1所述的一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件，其特征在于：所述筒体(5)内部有空心结构，两侧设有手孔。


3.根据权利要求1所述的一种用于多孔筛板的打孔机手臂控制件，其特征在于：所述电机固定板(10)下端固定有下固定板(11)，所述下固定板(11)内设有水路和油路，水路的出口为倾斜状，并正对准冲头(13)，所述油路出口正对冲头(13)外侧壁。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤先祥，汤振川，
申请(专利权)人：杭州川达发电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33