一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于NB‑IOT的智能遥控轮椅，包括：智能遥控器和轮椅；其中，所述智能遥控器包括按键模块、NB‑IOT通讯模块、遥控中央处理器和显示模块；所述按键模块、NB‑IOT通讯模块和显示模块，均与所述遥控中央处理器电性连接；所述轮椅包括轮椅中央处理器、电源模块和电机驱动模块；所述电源模块和电机驱动模块均与所述轮椅中央处理器电性连接；所述智能遥控器通过所述NB‑IOT通讯模块以无线地方式控制所述轮椅运动；本实用新型专利技术的有益效果是：在进行操控时，无需将手放在固定位置即可通过手持遥控实时、准确、方便地进行轮椅操控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅
本技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅。
技术介绍
手推轮椅模式，往往需要另一人进行辅助推行，而智能轮椅作为轮式移动机器人的一种，作为老年人，残疾人的辅助使用工具，只需要独自一人，便可完成出行。但对此，智能轮椅必须有着更加新颖安全可靠的控制系统，以及更加便捷、多样的操作方式。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有手推轮椅存在的不足，提供了一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，具体包括：智能遥控器和轮椅；所述智能遥控器包括按键模块、NB-IOT通讯模块和遥控中央处理器；所述按键模块和NB-IOT通讯模块均与所述遥控中央处理器电性连接；所述遥控中央处理器获取所述按键模块的按键操作信息，并通过所述NB-IOT通讯模块将所述按键操作信息发送至轮椅；所述轮椅包括轮椅中央处理器和电机驱动模块；所述电机驱动模块与所述轮椅中央处理器电性连接；所述轮椅中央处理器通过所述NB—IOT通讯模块以无线的方式接收所述按键操作信息，并根据所述按键操作信息控制所述电机驱动模块驱动轮椅以相应的方式运动。进一步地，所述轮椅还包括电源模块；所述电源模块用于供电，且所述电源模块的电源信息和所述电机驱动模块的运动信息传递至所述轮椅中央处理器合并处理，形成轮椅状态信息；所述轮椅中央处理器通过无线的方式经由所述NB-IOT通讯模块，将所述轮椅状态信息发送至所述智能遥控器；所述电源信息包括电池剩余电量和电池温度；所述运动信息包括行进电机行进速度、导向电机偏转角度和行进电机运行方向。进一步地，所述智能遥控器还包括显示模块；所述显示模块包括OLED屏幕和LED警示灯用于显示所述轮椅状态信息；所述OLED屏幕显示包括电池剩余电量、电池温度、导向电机运行速度和导向电机偏转角度信息；所述LED警示灯显示包括遥控当前剩余电量状态，当电量小于等于10％时，LED警示灯亮红灯，所述遥控充电时，LED警示灯亮黄灯，电量大于10％时亮绿灯。进一步地，所述轮椅还包括充电槽，安装于轮椅扶手右边；所述智能遥控器可通过充电槽进行充电。进一步地，所述轮椅中央处理器为STM32单片机。所述按键模块的按键操作信息包括开关、后退、左转、右转、停止、一挡、二挡和三挡；当所述轮椅行进速度在(0,10]km/h时，为一挡；当行进速度在(10,18]km/h时，为二挡；当行进速度在(18,25]km/h时，为三挡。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：在进行操控时，无需将手放在固定位置即可通过手持遥控实时、准确、方便地进行轮椅操控。附图说明图1为基于NB-IOT的智能遥控轮椅的控制结构示意图；图2为智能遥控器的设计布局示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。请参考图1和图2，本技术的实施例提供了一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅的，具体包括：智能遥控器和轮椅；所述智能遥控器包括按键模块(1)、NB-IOT通讯模块(2)和遥控中央处理器(3)；所述按键模块(1)和NB-IOT通讯模块(2)均与所述遥控中央处理器(3)电性连接；所述遥控中央处理器(3)获取所述按键模块(1)的按键操作信息，并通过所述NB-IOT通讯模块(2)将所述按键操作信息发送至轮椅；所述轮椅包括轮椅中央处理器(5)和电机驱动模块(7)；所述电机驱动模块(7)与所述轮椅中央处理器(5)电性连接；所述轮椅中央处理器(5)通过所述NB—IOT通讯模块(2)以无线的方式接收所述按键操作信息，并根据所述按键操作信息控制所述电机驱动模块(7)驱动轮椅以相应的方式运动。所述轮椅还包括电源模块(6)；所述电源模块(6)用于供电。电源模块包括测量电池温度的热敏电阻测温电路，测量电池剩余电量的LM324为主芯片的电池电量指示电路。所述轮椅电池选用的是36V10AH老年代步车锂电池，产品尺寸110*75*370mm，循环寿命：1000次，可充电循环使用，能量电池设计成可拆卸充电，70-100km续航,防水，外壳坚固。所述电源模块(6)的电源信息和所述电机驱动模块(7)的运动信息传递至所述轮椅中央处理器(5)合并处理，形成轮椅状态信息；所述轮椅中央处理器(5)通过无线的方式经由所述NB-IOT通讯模块，将所述轮椅状态信息发送至所述智能遥控器；所述电源信息包括电池剩余电量和电池温度；所述运动信息包括行进电机行进速度、导向电机偏转角度和行进电机运行方向。所述智能遥控器还包括显示模块(4)；所述显示模块(4)包括OLED屏幕和LED警示灯用于显示所述轮椅状态信息；所述OLED屏幕显示包括电池剩余电量、电池温度、导向电机运行速度和导向电机偏转角度信息；所述LED警示灯显示包括遥控当前剩余电量状态，当电量小于等于10％时，LED警示灯亮红灯，所述遥控充电时，LED警示灯亮黄灯，电量大于10％时亮绿灯。所述轮椅还包括充电槽，安装于轮椅扶手右边；所述智能遥控器可通过充电槽进行充电。所述轮椅中央处理器为STM32单片机。所述按键模块(1)的按键操作信息包括开关、后退、左转、右转、停止、一挡、二挡和三挡；当所述轮椅行进速度在(0,10]km/h时，为一挡；当行进速度在(10,18]km/h时，为二挡；当行进速度在(18,25]km/h时，为三挡。一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，使用原理如下：S101：将所述智能遥控器放入所述轮椅充电槽进行充电，直至所述LED警示灯变为绿色；S102：从充电槽取出所述智能遥控器，按下所述按键模块(1)的开关按键，再任意选择一挡、二挡或三挡其中一个；此时轮椅往前方行进，若需转向，根据实际需求，按下所述按键模块(1)的后退、左转或右转的任意一个按键，控制轮椅方向；S103：到达目的地后，按下所述按键模块(1)的停止按键，操控轮椅停止；S104：将所述智能遥控器重新放回所述充电槽，操控完毕。本技术的有益效果是：在进行操控时，无需将手放在固定位置即可通过手持遥控实时、准确、方便地进行轮椅操控。在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中各装置位于图中以及设备相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，其特征在于：具体包括：智能遥控器和轮椅；/n所述智能遥控器包括按键模块(1)、NB-IOT通讯模块(2)和遥控中央处理器(3)；所述按键模块(1)和NB-IOT通讯模块(2)均与所述遥控中央处理器(3)电性连接；所述遥控中央处理器(3)获取所述按键模块(1)的按键操作信息，并通过所述NB-IOT通讯模块(2)将所述按键操作信息发送至轮椅；/n所述轮椅包括轮椅中央处理器(5)和电机驱动模块(7)；所述电机驱动模块(7)与所述轮椅中央处理器(5)电性连接；所述轮椅中央处理器(5)通过所述NB-IOT通讯模块(2)以无线的方式接收所述按键操作信息，并根据所述按键操作信息控制所述电机驱动模块(7)驱动所述轮椅以相应的方式运动；/n所述轮椅还包括充电槽，安装于轮椅扶手右边；所述智能遥控器可通过充电槽进行充电；/n所述按键模块(1)的按键操作信息包括开关、后退、左转、右转、停止、一挡、二挡和三挡；当所述轮椅行进速度在(0,10]km/h时，为一挡；当行进速度在(10,18]km/h时，为二挡；当行进速度在(18,25]km/h时，为三挡；/n所述智能遥控器还包括显示模块(4)；所述显示模块(4)包括OLED屏幕和LED警示灯用于显示所述轮椅状态信息；所述OLED屏幕显示包括电池剩余电量、电池温度、导向电机运行速度和导向电机偏转角度信息；所述LED警示灯显示包括遥控当前剩余电量状态，当电量小于等于10％时，LED警示灯亮红灯，所述遥控充电时，LED警示灯亮黄灯，电量大于10％时亮绿灯。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，其特征在于：具体包括：智能遥控器和轮椅；
所述智能遥控器包括按键模块(1)、NB-IOT通讯模块(2)和遥控中央处理器(3)；所述按键模块(1)和NB-IOT通讯模块(2)均与所述遥控中央处理器(3)电性连接；所述遥控中央处理器(3)获取所述按键模块(1)的按键操作信息，并通过所述NB-IOT通讯模块(2)将所述按键操作信息发送至轮椅；
所述轮椅包括轮椅中央处理器(5)和电机驱动模块(7)；所述电机驱动模块(7)与所述轮椅中央处理器(5)电性连接；所述轮椅中央处理器(5)通过所述NB-IOT通讯模块(2)以无线的方式接收所述按键操作信息，并根据所述按键操作信息控制所述电机驱动模块(7)驱动所述轮椅以相应的方式运动；
所述轮椅还包括充电槽，安装于轮椅扶手右边；所述智能遥控器可通过充电槽进行充电；
所述按键模块(1)的按键操作信息包括开关、后退、左转、右转、停止、一挡、二挡和三挡；当所述轮椅行进速度在(0,10]km/h时，为一挡；当行进速度在(10,18]km/h时，为二挡；当行进速度在(18,25]km/h时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文丰，程卓，袁泉，王瑜，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北;42