一种具有报警结构的吸尘机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有报警结构的吸尘机器人，包括：壳体的前侧面具有安装孔，壳体的底面具有吸附口，壳体包括壳体主体和设置在壳体主体底部的转盘；行走轮结构的主动轮安装在转盘上，并与行走电机相连，转向电机固定在壳体主体上，转向电机的输出轴与转盘相连；信息采集结构采集使用者的信息；控制结构根据信息采集结构的采集信息控制行走轮结构的行走路径；吸附结构的吸附风机通过吸附通道与吸附口相连，垃圾箱设置在吸附通道上；报警结构安装在壳体上，以根据信息采集结构采集的信息进行发出警报。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中使用吸尘机器人清扫劳动强度大、缺少报警指示的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有报警结构的吸尘机器人
本技术涉及吸尘机器人的
，具体而言，涉及一种具有报警结构的吸尘机器人。
技术介绍
吸尘机器人是一种智能的家庭清洁工具，吸尘机器人的主要用途也是打扫房间的灰尘、污物等垃圾。现在机器人吸尘器越来越受到大家的欢迎，吸尘机器人吸尘器种类多样，家庭中常用的为手持式吸尘器，在使用的时候需要使用者前后拖动，劳动强度大；此外，吸尘器对于周围是否有使用者并没有提示信号，对于吸尘器的运行状态也缺少有效地的报警指示，这对于使用者来说较不方便。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具有报警结构的吸尘机器人，以解决现有技术中使用吸尘机器人劳动强度大、缺少报警指示的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种具有报警结构的吸尘机器人，包括：壳体，壳体的前侧面具有安装孔，壳体的底面具有吸附口，壳体包括壳体主体和设置在壳体主体底部的转盘，转盘可相对壳体主体旋转；行走轮结构，行走轮结构包括主动轮、从动轮、行走电机和转向电机，主动轮安装在转盘上，行走电机安装在转盘上并与主动轮相连，转向电机固定在壳体主体上，转向电机的输出轴与转盘相连以驱动转盘转动；信息采集结构，信息采集结构安装在安装孔内，以采集使用者的信息；控制结构，控制结构安装在壳体内，控制结构与信息采集结构和行走轮结构均电连接，控制结构根据信息采集结构的采集信息控制行走轮结构的行走路径；吸附结构，吸附结构包括吸附风机、垃圾箱和吸附通道，吸附风机通过吸附通道与吸附口相连，垃圾箱设置在吸附通道上；报警结构，报警结构安装在壳体上，报警结构与控制结构电连接，以根据信息采集结构采集的信息进行发出警报。进一步地，信息采集结构还包括雷达发射器和雷达接收器，雷达发射器与雷达接收器均与控制结构电连接。进一步地，雷达发射器为多个，雷达接收器为与多个雷达发射器一一对应地多个，多个雷达发射器分别设置在壳体的侧面。进一步地，报警结构包括声音报警器，声音报警器设置在壳体内。进一步地，报警结构还包括灯光报警器，灯光报警器设置在壳体外部。进一步地，吸附口与地面之间形成进气通道，进气通道与地面具有预定的角度。进一步地，行走轮结构还包括刹车机构，控制结构与刹车机构相连接以控制刹车机构。进一步地，刹车机构的第一端与壳体相连，刹车机构的第二端具有与从动轮相抵接的刹车状态，以及与从动轮相分离的自由状态。进一步地，其特征在于，吸尘机器人还包括无线遥控器、无线发射器和无线接收器，无线发射器和无线接收器均设置在壳体内，并均与控制结构电连接。进一步地，壳体的侧壁上设置有弧形的开口，无线发射器与无线接收器均与弧形的开口相对应地设置。应用本技术的技术方案，控制结构控制吸附结构工作，开始吸附垃圾，并通过信息采集结构检测和采集使用者的信息，将此信息反馈给控制结构，控制结构处理信息采集结构发来的信息，进而控制行走轮结构工作，行走轮结构驱动吸尘机器人始终跟随着使用者行走，解放使用者双手，进而降低劳动强度。此外，控制结构根据信息采集结构采集的信息，对报警结构进行控制，进而发出报警指示，提示吸尘机器人的运行状态，使运行状态清楚可见。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中使用吸尘机器人清扫劳动强度大、缺少报警指示的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的吸尘机器人的实施例的结构示意图；图2示出了图1吸尘机器人的内部结构示意图；图3示出了图1吸尘机器人的壳体内部和行走轮结构的结构示意图；图4示出了图1吸尘机器人的壳体结构示意图；以及图5示出了图1吸尘机器人的底面的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、壳体；11、安装孔；12、吸附口；13、壳体主体；14、转盘；20、行走轮结构；21、主动轮；22、从动轮；23、行走电机；24、转向电机；25、刹车机构；30、信息采集结构；31、雷达发射器；32、雷达接收器；40、控制结构；50、吸附结构；51、吸附风机；52、垃圾箱；53、吸附通道；60、报警结构；61、声音报警器；62、灯光报警器；70、动力电池；80、擦拭结构；81、擦拭板；82、擦拭海绵；83、清洗箱。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。如图1至图4所示，本实施例的具有报警结构的吸尘机器人包括：壳体10，壳体10的前侧面具有安装孔11，壳体10的底面具有吸附口12，壳体10包括壳体主体13和设置在壳体主体13底部的转盘14，转盘14可相对壳体主体13旋转；行走轮结构20，行走轮结构20包括主动轮21、从动轮22、行走电机23和转向电机24，主动轮21安装在转盘14上，行走电机23安装在转盘14上并与主动轮21相连，转向电机24固定在壳体主体13上，转向电机24的输出轴与转盘14相连以驱动转盘14转动；信息采集结构30，信息采集结构30安装在安装孔11内，以采集使用者的信息；控制结构40，控制结构40安装在壳体10内，控制结构40与信息采集结构30和行走轮结构20均电连接，控制结构40根据信息采集结构30的采集信息控制行走轮结构20的行走路径；吸附结构50，吸附结构50包括吸附风机51、垃圾箱52和吸附通道53，吸附风机51通过吸附通道53与吸附口12相连，垃圾箱52设置在吸附通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，包括：/n壳体(10)，所述壳体(10)的前侧面具有安装孔(11)，所述壳体(10)的底面具有吸附口(12)，所述壳体(10)包括壳体主体(13)和设置在所述壳体主体(13)底部的转盘(14)，所述转盘(14)可相对所述壳体主体(13)旋转；/n行走轮结构(20)，所述行走轮结构(20)包括主动轮(21)、从动轮(22)、行走电机(23)和转向电机(24)，所述主动轮(21)安装在所述转盘(14)上，所述行走电机(23)安装在转盘(14)上并与所述主动轮(21)相连，所述转向电机(24)固定在所述壳体主体(13)上，所述转向电机(24)的输出轴与所述转盘(14)相连以驱动所述转盘(14)转动；/n信息采集结构(30)，所述信息采集结构(30)安装在所述安装孔(11)内，以采集使用者的信息；/n控制结构(40)，所述控制结构(40)安装在所述壳体(10)内，所述控制结构(40)与所述信息采集结构(30)和所述行走轮结构(20)均电连接，所述控制结构(40)根据所述信息采集结构(30)的采集信息控制所述行走轮结构(20)的行走路径；/n吸附结构(50)，所述吸附结构(50)包括吸附风机(51)、垃圾箱(52)和吸附通道(53)，所述吸附风机(51)通过所述吸附通道(53)与所述吸附口(12)相连，所述垃圾箱(52)设置在所述吸附通道(53)上；/n报警结构(60)，所述报警结构(60)安装在所述壳体(10)上，所述报警结构(60)与所述控制结构(40)电连接，以根据所述信息采集结构(30)采集的信息进行发出警报。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，包括：
壳体(10)，所述壳体(10)的前侧面具有安装孔(11)，所述壳体(10)的底面具有吸附口(12)，所述壳体(10)包括壳体主体(13)和设置在所述壳体主体(13)底部的转盘(14)，所述转盘(14)可相对所述壳体主体(13)旋转；
行走轮结构(20)，所述行走轮结构(20)包括主动轮(21)、从动轮(22)、行走电机(23)和转向电机(24)，所述主动轮(21)安装在所述转盘(14)上，所述行走电机(23)安装在转盘(14)上并与所述主动轮(21)相连，所述转向电机(24)固定在所述壳体主体(13)上，所述转向电机(24)的输出轴与所述转盘(14)相连以驱动所述转盘(14)转动；
信息采集结构(30)，所述信息采集结构(30)安装在所述安装孔(11)内，以采集使用者的信息；
控制结构(40)，所述控制结构(40)安装在所述壳体(10)内，所述控制结构(40)与所述信息采集结构(30)和所述行走轮结构(20)均电连接，所述控制结构(40)根据所述信息采集结构(30)的采集信息控制所述行走轮结构(20)的行走路径；
吸附结构(50)，所述吸附结构(50)包括吸附风机(51)、垃圾箱(52)和吸附通道(53)，所述吸附风机(51)通过所述吸附通道(53)与所述吸附口(12)相连，所述垃圾箱(52)设置在所述吸附通道(53)上；
报警结构(60)，所述报警结构(60)安装在所述壳体(10)上，所述报警结构(60)与所述控制结构(40)电连接，以根据所述信息采集结构(30)采集的信息进行发出警报。


2.根据权利要求1所述的具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，所述信息采集结构(30)还包括雷达发射器(31)和雷达接收器(32)，所述雷达发射器(31)与所述雷达接收器(32)均与所述控制结构(40)电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅晶，刘兴海，李洪丞，郭鑫，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11