一种烟草采摘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟草采摘机械手，包括采摘杆，所述采摘杆的外表面靠近中间部分安装有蓄电池，所述采摘杆的一端安装有机械手把，另一端上表面安装有剪切刀，所述机械手把的上表面安装有电源开关，所述采摘杆与剪切刀同端的下表面安装有连接杆，所述连接杆的底部安装有侧支杆，所述侧支杆的一端固定连接有网框，所述网框的底部安装有网兜，所述剪切刀包括两个对称的刀把，一个所述刀把与采摘杆焊接固定；通过设置的剪切收集一体式装置，仅需一只手即可操作，比较便捷，且无需牵引绳，利用电磁感应的原理与复位弹簧配合，来实现剪刀把手的张合，实现剪切功能，机械化程度高，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种烟草采摘机械手
本技术涉及烟草采摘
，尤其涉及一种烟草采摘机械手。
技术介绍
我国是世界上烟草生产和消费的大国，烟草产业在我国经济发展中占据重要地位。目前，烟叶采收主要由人工采集，在此过程中不仅浪费了大量的人力物力，劳动强度大，而且效率低，且在采摘烟叶的过程中需要采摘人员频繁的弯腰，这样会对对采摘人员的腰部造成很大损伤；专利公开号：CN206851386U，公开了烟草采摘机械手，包括采摘主机械手和采摘副机械手，所述采摘主机械手包括采摘剪具、第一操作杆、牵引线和驱动把手，所述采摘剪具和所述驱动把手分别设置在所述第一操作杆的两端上，所述第一操作杆上位于所述采摘剪具和所述驱动把手的位置上均设有牵引线通孔，所述采摘剪具包括固定刀片、活动刀片和活动轴，所述采摘副机械手包括接叶网篓、第二操作杆和手持把手，所述叶网篓和所述手持把手分别设置在所述第二操作杆的两端上。本技术结构设计合理，通过采用采摘主机械手和采摘副机械手结合设计，能够实现直立完成烟叶的采摘，避免了采摘人员频繁的弯腰进行采摘而对腰部造成的损害，提高了采摘效率；但是该装置为分体式结构，需要双手同时配合工作，操作起来还是不灵便，且机械化程度低，牵引线容易断，拖延采摘进度的问题，为此我们提出一种烟草采摘机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种烟草采摘机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种烟草采摘机械手，包括采摘杆，所述采摘杆的外表面靠近中间部分安装有蓄电池，所述采摘杆的一端安装有机械手把，另一端上表面安装有剪切刀，所述机械手把的上表面安装有电源开关，所述采摘杆与剪切刀同端的下表面安装有连接杆，所述连接杆的底部安装有侧支杆，所述侧支杆的一端固定连接有网框，所述网框的底部安装有网兜，所述剪切刀包括两个对称的刀把，一个所述刀把与采摘杆焊接固定，且刀把的内侧面嵌装有磁性块，另一个所述刀把的外侧安装有电感线圈，两个所述刀把之间安装有复位弹簧，两个所述刀把的另一端均安装有刀刃，两个所述刀把靠近刀刃的位置通过刀轴连接。进一步地，所述网框处于刀刃的正下方。进一步地，所述蓄电池、电源开关与电感线圈依次通过导线进行连接。进一步地，所述刀把为绝缘硬性材质。进一步地，所述复位弹簧自然状态下两个刀刃处于相互远离位置。相比于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术中，通过设置的剪切收集一体式装置，仅需一只手即可操作，比较便捷，且无需牵引绳，利用电磁感应的原理与复位弹簧配合，来实现剪刀把手的张合，实现剪切功能，机械化程度高，提高工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1为本技术提出的一种烟草采摘机械手的正面结构示意图；图2为本技术提出的一种烟草采摘机械手的剪切部分结构示意图；图3为本技术提出的一种烟草采摘机械手的电性连接示意图。图中：1、机械手把；2、电源开关；3、导线；4、蓄电池；5、采摘杆；6、剪切刀；7、网框；8、网兜；9、连接杆；10、侧支杆；61、电感线圈；62、复位弹簧；63、刀轴；64、刀刃；65、刀把；66、磁性块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-图3，一种烟草采摘机械手，包括采摘杆5，采摘杆5的外表面靠近中间部分安装有蓄电池4，采摘杆5的一端安装有机械手把1，另一端上表面安装有剪切刀6，机械手把1的上表面安装有电源开关2，采摘杆5与剪切刀6同端的下表面安装有连接杆9，连接杆9的底部安装有侧支杆10，侧支杆10的一端固定连接有网框7，网框7的底部安装有网兜8，剪切刀6包括两个对称的刀把65，一个刀把65与采摘杆5焊接固定，且刀把65的内侧面嵌装有磁性块66，另一个刀把65的外侧安装有电感线圈61，两个刀把65之间安装有复位弹簧62，两个刀把65的另一端均安装有刀刃64，两个刀把65靠近刀刃64的位置通过刀轴63连接，按压电源开关2，蓄电池4与电感线圈61之间的电路连通，使得电感线圈61通电产生磁性，从而吸引磁性块66，这时两个刀把65相互靠近，复位弹簧62会变为压缩状态，而两个刀刃64会同步靠近，从而对中间的烟草进行剪切，而网兜8处于刀刃64的正下方，剪切掉的烟草会直接落入网兜8的内部进行收集，采摘一次后按压电源开关2，使得蓄电池4与电感线圈61之间断路，这时电感线圈61断电失去磁性，而复位弹簧62会复位支撑刀把65相互远离，而刀刃64也会同步远离以便继续后续采摘，如此反复进行剪切烟草即可。其中，网框7处于刀刃64的正下方，方便接取剪切下的烟草。其中，蓄电池4、电源开关2与电感线圈61依次通过导线3进行连接。其中，刀把65为绝缘硬性材质，避免阻碍电感线圈61产生磁性。其中，复位弹簧62自然状态下两个刀刃64处于相互远离位置，蓄电池4与电感线圈61接通后所产生的磁性与磁性块66之间的吸力大于复位弹簧62的支撑力。本技术的工作原理及使用流程：进行采摘时，手部拿持机械手把1，使得烟草位于两个刀刃64的内侧，这时按压电源开关2，蓄电池4与电感线圈61之间的电路连通，使得电感线圈61通电产生磁性，从而吸引磁性块66，这时两个刀把65相互靠近，复位弹簧62会变为压缩状态，而两个刀刃64会同步靠近，从而对中间的烟草进行剪切，而网兜8处于刀刃64的正下方，剪切掉的烟草会直接落入网兜8的内部进行收集，采摘一次后按压电源开关2，使得蓄电池4与电感线圈61之间断路，这时电感线圈61断电失去磁性，而复位弹簧62会复位支撑刀把65相互远离，而刀刃64也会同步远离以便继续后续采摘，如此反复进行剪切烟草即可。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟草采摘机械手，包括采摘杆(5)，其特征在于，所述采摘杆(5)的外表面靠近中间部分安装有蓄电池(4)，所述采摘杆(5)的一端安装有机械手把(1)，另一端上表面安装有剪切刀(6)，所述机械手把(1)的上表面安装有电源开关(2)，所述采摘杆(5)与剪切刀(6)同端的下表面安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底部安装有侧支杆(10)，所述侧支杆(10)的一端固定连接有网框(7)，所述网框(7)的底部安装有网兜(8)，所述剪切刀(6)包括两个对称的刀把(65)，一个所述刀把(65)与采摘杆(5)焊接固定，且刀把(65)的内侧面嵌装有磁性块(66)，另一个所述刀把(65)的外侧安装有电感线圈(61)，两个所述刀把(65)之间安装有复位弹簧(62)，两个所述刀把(65)的另一端均安装有刀刃(64)，两个所述刀把(65)靠近刀刃(64)的位置通过刀轴(63)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟草采摘机械手，包括采摘杆(5)，其特征在于，所述采摘杆(5)的外表面靠近中间部分安装有蓄电池(4)，所述采摘杆(5)的一端安装有机械手把(1)，另一端上表面安装有剪切刀(6)，所述机械手把(1)的上表面安装有电源开关(2)，所述采摘杆(5)与剪切刀(6)同端的下表面安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底部安装有侧支杆(10)，所述侧支杆(10)的一端固定连接有网框(7)，所述网框(7)的底部安装有网兜(8)，所述剪切刀(6)包括两个对称的刀把(65)，一个所述刀把(65)与采摘杆(5)焊接固定，且刀把(65)的内侧面嵌装有磁性块(66)，另一个所述刀把(65)的外侧安装有电感线圈(61)，两个所述刀把(65)之间安装有复位弹簧(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，
申请(专利权)人：成都海凌达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51