本实用新型专利技术公开了一种汽车减震器压装检测工位的夹取装置，水平基板的顶面中心横向水平固定有气缸A，气缸A的活塞杆A设有两组、分别位于气缸A的两端，两组活塞杆A同时伸出或同时退回，水平基板的两侧对称设有侧立板，侧立板分别与活塞杆A的端部固定，侧立板的两端、面向水平基板的一侧分别对称固定有夹持片，水平基板的底部中心通过气缸B与驱动电机连接，气缸B的活塞杆B端部向上、与水平基板固定连接，驱动电机的输出轴与气缸B的底部固定连接，驱动电机为正反转电机。从上述结构可知，本实用新型专利技术的汽车减震器压装检测工位的夹取装置，实现了将汽车减震器在周转装置与检测工位之间的同时取放，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
汽车减震器压装检测工位的夹取装置
本技术涉及一种汽车减震器检测夹取的
，具体涉及一种汽车减震器压装检测工位的夹取装置。
技术介绍
为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，汽车上广泛采用的是双向作用筒式减震器。筒式减震器的两端分别与车架和车轮轴连接，连接处同时也需要通过减震器进行连接，以减少相互之间的应力。减震器的生产过程中，最核心的技术是减震器支撑架、内衬套和盖板的旋铆，目前旋铆需要专门的旋铆装置进行，而旋铆之前需要操作工将减震器支撑架、内衬套和盖板按顺序安装好，然后才能进行旋铆。目前旋铆装置的生产效率将对较高，而为了匹配旋铆装置的生产效率，需要配置多名操作工将减震器进行旋铆前的预装配。这种方式的生产操作工劳动强度较大，而且旋铆后的减震器还需要进行周转至多个检测装置进行多项检测，然后分拣出合格的产品，进一步导致生产效率降低。由于减震器的结构相对比较特殊，需要多道检测工序进行检测，所以减震器在周转装置上每经过一个检测装置都需要将减震器从周转装置上夹取至检测装置进行检测、再从检测装置上将检测后的减震器夹取放回至周转装置上。其余检测相对速度较快，从夹取至检测装置到检测、再到检测完后夹取至周转装置的所需时间可以在周转装置的工位停留时间内完成。除了压桩检测工位、由于压装检测工位是在压装的同时检测压装尺寸是否到位，所以需要等待压装完成后才能检测的到数据，而压装是需要一定时间的，这就导致目前压装检测工位的减震器夹取时间被压缩，需要一个专门夹取装置，来缩短夹取时间。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种汽车减震器压装检测工位的夹取装置，实现了将汽车减震器在周转装置与检测工位之间的同时取放，提高了生产效率；通过夹持片所设的导入斜侧壁，保证了在夹持汽车减震器的时候能够使弧形夹持口完全与汽车减震器接触夹持，保证了夹持效果；通过滑块与横向水平轨道的作用，使得夹持片在移动过程中精度更高，进一步保证了弧形夹持口完全与汽车减震器接触夹持；通过“L”型连接板的作用，不仅增加了连接板的结构强度，还能便于夹持片的安装固定、提高侧立板与夹持片的连接强度。技术所采取的技术方案是：汽车减震器压装检测工位的夹取装置，包括水平基板，所述水平基板的顶面中心横向水平固定有气缸A，所述气缸A的活塞杆A设有两组、分别位于气缸A的两端，并且两组活塞杆A同时伸出或同时退回，所述水平基板的两侧对称设有侧立板，所述侧立板分别与活塞杆A的端部固定，所述侧立板的两端、面向水平基板的一侧分别对称固定有夹持片，所述水平基板的底部中心通过气缸B与驱动电机连接，所述气缸B的活塞杆B端部向上、与水平基板固定连接，所述驱动电机的输出轴与气缸B的底部固定连接，所述驱动电机为正反转电机。本技术进一步改进方案是，所述侧立板的两端分别对称设有“L”型连接板，所述“L”型连接板的立板与侧立板端部的下侧固定连接、并且侧立板的底部与“L”型连接板立板的底部齐平，所述“L”型连接板的横板位于“L”型连接板的立板顶部、并且“L”型连接板的横板向侧立板面向水平基板的一侧延伸。本技术更进一步改进方案是，所述夹持片固定于“L”型连接板的顶部，并且所述夹持片固定于“L”型连接板远离侧立板的一端。本技术更进一步改进方案是，所述“L”型连接板的横板面向水平基板的一侧、位于夹持片与侧立板之间的位置处还设有滑块，所述滑块沿水平基板顶面所设的横向水平轨道移动。本技术更进一步改进方案是，所述横向水平轨道分别设于水平基板顶面的前侧边沿和后侧边沿。本技术更进一步改进方案是，所述“L”型连接板的横板底部与水平基板的顶部齐平或高于水平基板的顶部。本技术更进一步改进方案是，同一对的夹持片的相向面中部设有与汽车减震器侧壁匹配的弧形夹持口。本技术更进一步改进方案是，所述夹持片的相向面、位于弧形夹持口的两侧分别设有导入斜侧壁。本技术的有益效果在于：第一、本技术的汽车减震器压装检测工位的夹取装置，实现了将汽车减震器在周转装置与检测工位之间的同时取放，提高了生产效率。第二、本技术的汽车减震器压装检测工位的夹取装置，通过夹持片所设的导入斜侧壁，保证了在夹持汽车减震器的时候能够使弧形夹持口完全与汽车减震器接触夹持，保证了夹持效果。第三、本技术的汽车减震器压装检测工位的夹取装置，通过滑块与横向水平轨道的作用，使得夹持片在移动过程中精度更高，进一步保证了弧形夹持口完全与汽车减震器接触夹持。第四、本技术的汽车减震器压装检测工位的夹取装置，通过“L”型连接板的作用，不仅增加了连接板的结构强度，还能便于夹持片的安装固定、提高侧立板与夹持片的连接强度。附图说明：图1为本技术夹持片张开时的主视示意图。图2为本技术夹持片张开时的俯视示意图。图3为本技术夹持片闭合时的俯视示意图。具体实施方式：结合图1~图3可知，本技术的汽车减震器压装检测工位的夹取装置，包括水平基板1，所述水平基板1的顶面中心横向水平固定有气缸A2，所述气缸A2的活塞杆A12设有两组、分别位于气缸A2的两端，并且两组活塞杆A12同时伸出或同时退回，所述水平基板1的两侧对称设有侧立板3，所述侧立板3分别与活塞杆A12的端部固定，所述侧立板3的两端、面向水平基板1的一侧分别对称固定有夹持片7，所述水平基板1的底部中心通过气缸B4与驱动电机5连接，所述气缸B4的活塞杆B端部向上、与水平基板1固定连接，所述驱动电机5的输出轴与气缸B4的底部固定连接，所述驱动电机5为正反转电机；所述侧立板3的两端分别对称设有“L”型连接板6，所述“L”型连接板6的立板与侧立板3端部的下侧固定连接、并且侧立板3的底部与“L”型连接板6立板的底部齐平，所述“L”型连接板6的横板位于“L”型连接板6的立板顶部、并且“L”型连接板6的横板向侧立板3面向水平基板1的一侧延伸；所述夹持片7固定于“L”型连接板6的顶部，并且所述夹持片7固定于“L”型连接板6远离侧立板3的一端；所述“L”型连接板6的横板面向水平基板1的一侧、位于夹持片7与侧立板3之间的位置处还设有滑块11，所述滑块11沿水平基板1顶面所设的横向水平轨道10移动；所述横向水平轨道10分别设于水平基板1顶面的前侧边沿和后侧边沿；所述“L”型连接板6的横板底部与水平基板1的顶部齐平或高于水平基板1的顶部；同一对的夹持片7的相向面中部设有与汽车减震器侧壁匹配的弧形夹持口8；所述夹持片7的相向面、位于弧形夹持口8的两侧分别设有导入斜侧壁9。本技术使用的时候，通过气缸B4的动作，使夹持片7位于减震器的对应高度，通过气缸A2的动作同时夹取周转装置上对应于压装检测工位的汽车减震器和位于压装检测工位的汽车减震器、并通过气缸B4的动作提升取出，然后通过驱动电机5的动作使水平基板1转动180度、对调两个汽车减震器的位置，接着通过气缸B4的动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.汽车减震器压装检测工位的夹取装置，其特征在于：包括水平基板（1），所述水平基板（1）的顶面中心横向水平固定有气缸A（2），所述气缸A（2）的活塞杆A（12）设有两组、分别位于气缸A（2）的两端，并且两组活塞杆A（12）同时伸出或同时退回，所述水平基板（1）的两侧对称设有侧立板（3），所述侧立板（3）分别与活塞杆A（12）的端部固定，所述侧立板（3）的两端、面向水平基板（1）的一侧分别对称固定有夹持片（7），所述水平基板（1）的底部中心通过气缸B（4）与驱动电机（5）连接，所述气缸B（4）的活塞杆B端部向上、与水平基板（1）固定连接，所述驱动电机（5）的输出轴与气缸B（4）的底部固定连接，所述驱动电机（5）为正反转电机。/n
【技术特征摘要】
1.汽车减震器压装检测工位的夹取装置，其特征在于：包括水平基板（1），所述水平基板（1）的顶面中心横向水平固定有气缸A（2），所述气缸A（2）的活塞杆A（12）设有两组、分别位于气缸A（2）的两端，并且两组活塞杆A（12）同时伸出或同时退回，所述水平基板（1）的两侧对称设有侧立板（3），所述侧立板（3）分别与活塞杆A（12）的端部固定，所述侧立板（3）的两端、面向水平基板（1）的一侧分别对称固定有夹持片（7），所述水平基板（1）的底部中心通过气缸B（4）与驱动电机（5）连接，所述气缸B（4）的活塞杆B端部向上、与水平基板（1）固定连接，所述驱动电机（5）的输出轴与气缸B（4）的底部固定连接，所述驱动电机（5）为正反转电机。
2.如权利要求1所述的汽车减震器压装检测工位的夹取装置，其特征在于：所述侧立板（3）的两端分别对称设有“L”型连接板（6），所述“L”型连接板（6）的立板与侧立板（3）端部的下侧固定连接、并且侧立板（3）的底部与“L”型连接板（6）立板的底部齐平，所述“L”型连接板（6）的横板位于“L”型连接板（6）的立板顶部、并且“L”型连接板（6）的横板向侧立板（3）面向水平基板（1）的一侧延伸。
3.如权利要求2所述的汽车减震器压装检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张义，高山，
申请(专利权)人：江苏迈尔汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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