一种非开挖管道修复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种非开挖管道修复装置，包括车轮和伺服电机，所述车轮的上方安装有箱体，且箱体的上方安装有摄像头，所述箱体内部的上下两侧均安装有调节液压油缸，且调节液压油缸远离箱体的水平中心线的一侧安装有照明灯，所述伺服电机的一侧安装有主动齿轮，且伺服电机位于箱体内部的中部，所述主动齿轮的下方安装有调节齿轮，且调节齿轮的内部贯穿有连接螺杆，所述连接螺杆的一侧安装有转盘，所述箱体的一侧安装有连接杆，且连接杆的上下两侧均安装有连接液压油缸。该非开挖管道修复装置设置有摄像头，通过摄像头作用于管道的内部情况，使得用户通过摄像头能够有效的观察管道内部的情况，从而使得装置能够得到有效的利用。

【技术实现步骤摘要】
一种非开挖管道修复装置
本技术涉及非开挖管道修复
，具体为一种非开挖管道修复装置。
技术介绍
随着城市管道长期运行，管道出现破损、管道连接处错口和脱节等结构性问题越来越凸显。如果未得到及时修复，必然会对环境及经济社会造成严重的负面影响。开挖修复是较常见的修复手段，但此方式存在效率低，成本高，环境污染大等缺点，而且开挖修复会对城市交通带来较大的压力。因此非开挖修复以其高效、经济、低环境影响而日益受到青睐，进而成为管道修复的一个新手段。管道需要进行修复时，需要将管道外部的物体与管道分离，才能继续对管道进行维修，以及对管道的修复需要消耗大量的时间、人力和物力，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的非开挖管道修复装置基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种非开挖管道修复装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种非开挖管道修复装置，包括车轮和伺服电机，所述车轮的上方安装有箱体，且箱体的上方安装有摄像头，所述箱体内部的上下两侧均安装有调节液压油缸，且调节液压油缸远离箱体的水平中心线的一侧安装有照明灯，所述伺服电机的一侧安装有主动齿轮，且伺服电机位于箱体内部的中部，所述主动齿轮的下方安装有调节齿轮，且调节齿轮的内部贯穿有连接螺杆，所述连接螺杆的一侧安装有转盘，所述箱体的一侧安装有连接杆，且连接杆的上下两侧均安装有连接液压油缸，所述连接液压油缸的前后两端均安装有角度液压油缸，所述连接液压油缸远离连接杆的一侧安装有主轴片，且主轴片的前后两端均安装有连接片，所述主轴片与连接片之间贯穿有连接销。优选的，所述箱体与摄像头之间相连接，且箱体与调节液压油缸之间为螺纹连接。优选的，所述调节液压油缸与照明灯之间为螺纹连接，且调节液压油缸和照明灯之间均关于箱体的水平中心线对称分布。优选的，所述伺服电机通过主动齿轮、连接螺杆和调节齿轮三者之间的配合与转盘构成啮合传动，且转盘通过连接螺杆与调节齿轮之间相连接，并且转盘与连接杆之间为固定连接。优选的，所述连接杆与连接液压油缸之间为螺纹连接，且连接液压油缸之间均关于连接杆的水平中心线对称分布，并且连接杆通过连接液压油缸与主轴片之间构成升降结构。优选的，所述连接液压油缸与角度液压油缸之间为销连接，且角度液压油缸与连接片之间为销连接，并且连接片通过连接销与主轴片之间构成旋转结构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术设置有摄像头，通过摄像头作用于管道的内部，使得用户通过摄像头能够有效的观察管道内部的情况，从而使得装置能够得到有效的利用，设置有调节液压油缸和照明灯，在调节液压油缸的作用下，可推动照明灯沿箱体的竖直中心线方向的相反方向移动，直至将照明灯推送出箱体的内部，使得照明灯能够有效的作用于管道的内部，通过照明灯照亮管道的内部，使得摄像头能够得到高效的利用；2、本技术设置有伺服电机、主动齿轮、连接螺杆和调节齿轮，在伺服电机的作用下，可通过主动齿轮推动调节齿轮转动，使得调节齿轮通过连接螺杆带动转盘同步转动，从而改变转盘的转动角度，根据管道内部需要修复位置，可将连接杆调整至合适的位置，使得连接液压油缸能够得到高效的利用；3、本技术设置有角度液压油缸，在角度液压油缸的作用下，可推动连接片沿连接销的外部转动，根据管道形变的位置，可将连接片调节至合适的角度，使得连接片能够高效的作用于管道的形变处，使得装置能够高效的作用于管道的修复处，设置有连接液压油缸，在连接液压油缸的作用下，可推动主轴片沿连接杆的中轴线方向移动，使得主轴片推送至合适的位置，使得主轴片将管道修复处推送至初始位置，可完成对管道的修复。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术连接杆的侧视结构示意图；图3为本技术图1中A处局部放大结构示意图；图4为本技术连接杆的立体结构示意图。图中：1、车轮；2、箱体；3、摄像头；4、调节液压油缸；5、照明灯；6、伺服电机；7、转盘；8、主动齿轮；9、连接螺杆；10、调节齿轮；11、连接杆；12、连接液压油缸；13、连接片；14、主轴片；15、连接销；16、角度液压油缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种非开挖管道修复装置，包括车轮1和伺服电机6，车轮1的上方安装有箱体2，且箱体2的上方安装有摄像头3，箱体2与摄像头3之间相连接，且箱体2与调节液压油缸4之间为螺纹连接，通过摄像头3作用于管道的内部，使得用户通过摄像头3能够有效的观察管道内部的情况，从而使得装置能够得到有效的利用；箱体2内部的上下两侧均安装有调节液压油缸4，且调节液压油缸4远离箱体2的水平中心线的一侧安装有照明灯5，调节液压油缸4与照明灯5之间为螺纹连接，且调节液压油缸4和照明灯5之间均关于箱体2的水平中心线对称分布，在调节液压油缸4的作用下，可推动照明灯5沿箱体2的竖直中心线方向相反方向移动，直至将照明灯5推送出箱体2的内部，使得照明灯5能够有效的作用于管道的内部，通过照明灯5照亮管道的内部，使得摄像头3能够得到高效的利用；伺服电机6的一侧安装有主动齿轮8，且伺服电机6位于箱体2内部的中部，主动齿轮8的下方安装有调节齿轮10，且调节齿轮10的内部贯穿有连接螺杆9，连接螺杆9的一侧安装有转盘7，箱体2的一侧安装有连接杆11，且连接杆11的上下两侧均安装有连接液压油缸12，伺服电机6通过主动齿轮8、连接螺杆9和调节齿轮10三者之间的配合与转盘7构成啮合传动，且转盘7通过连接螺杆9与调节齿轮10之间相连接，并且转盘7与连接杆11之间为固定连接，在伺服电机6的作用下，可通过主动齿轮8推动调节齿轮10转动，而调节齿轮10通过连接螺杆9与转盘7之间相连接，使得调节齿轮10通过连接螺杆9带动转盘7同步转动，从而改变转盘7的转动角度，而转盘7与连接杆11之间为固定连接，从而能够有效的调节连接杆11的转动角度，根据管道内部需要修复位置，可将连接杆11调整至合适的位置，使得连接液压油缸12能够得到高效的利用，连接液压油缸12的前后两端均安装有角度液压油缸16，连接液压油缸12与角度液压油缸16之间为销连接，且角度液压油缸16与连接片13之间为销连接，并且连接片13通过连接销15与主轴片14之间构成旋转结构，在角度液压油缸16的作用下，可推动连接片13沿连接销15的外部转动，根据管道形变的位置，可将连接片13调节至合适的角度，使得连接片13能够高效的作用于管道的形变处，使得装置能够高效的作用于管道的修复处；连接液压油缸12远离连接杆11的一侧安装有主轴片14，且主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非开挖管道修复装置，包括车轮(1)和伺服电机(6)，其特征在于：所述车轮(1)的上方安装有箱体(2)，且箱体(2)的上方安装有摄像头(3)，所述箱体(2)内部的上下两侧均安装有调节液压油缸(4)，且调节液压油缸(4)远离箱体(2)的水平中心线的一侧安装有照明灯(5)，所述伺服电机(6)的一侧安装有主动齿轮(8)，且伺服电机(6)位于箱体(2)内部的中部，所述主动齿轮(8)的下方安装有调节齿轮(10)，且调节齿轮(10)的内部贯穿有连接螺杆(9)，所述连接螺杆(9)的一侧安装有转盘(7)，所述箱体(2)的一侧安装有连接杆(11)，且连接杆(11)的上下两侧均安装有连接液压油缸(12)，所述连接液压油缸(12)的前后两端均安装有角度液压油缸(16)，所述连接液压油缸(12)远离连接杆(11)的一侧安装有主轴片(14)，且主轴片(14)的前后两端均安装有连接片(13)，所述主轴片(14)与连接片(13)之间贯穿有连接销(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种非开挖管道修复装置，包括车轮(1)和伺服电机(6)，其特征在于：所述车轮(1)的上方安装有箱体(2)，且箱体(2)的上方安装有摄像头(3)，所述箱体(2)内部的上下两侧均安装有调节液压油缸(4)，且调节液压油缸(4)远离箱体(2)的水平中心线的一侧安装有照明灯(5)，所述伺服电机(6)的一侧安装有主动齿轮(8)，且伺服电机(6)位于箱体(2)内部的中部，所述主动齿轮(8)的下方安装有调节齿轮(10)，且调节齿轮(10)的内部贯穿有连接螺杆(9)，所述连接螺杆(9)的一侧安装有转盘(7)，所述箱体(2)的一侧安装有连接杆(11)，且连接杆(11)的上下两侧均安装有连接液压油缸(12)，所述连接液压油缸(12)的前后两端均安装有角度液压油缸(16)，所述连接液压油缸(12)远离连接杆(11)的一侧安装有主轴片(14)，且主轴片(14)的前后两端均安装有连接片(13)，所述主轴片(14)与连接片(13)之间贯穿有连接销(15)。


2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复装置，其特征在于：所述箱体(2)与摄像头(3)之间相连接，且箱体(2)与调节液压油缸(4)之间为螺纹连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：姜凡菲，姜洪波，陈鸿宇，
申请(专利权)人：廊坊市威固环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13