本实用新型专利技术公开一种全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置。所述平推机架安装在剥离机架内且可在剥离机架内平移，由平推油缸推动平推机架。步进机构的步进机架A和步进机架B之间设偏心轴，偏心轴与步进连杆、步进摇杆和步进机架A共同构成曲柄摇杆机构。步进机架B的运动轨迹为近似矩形运动。剥离机架设有两组步进机构，分为前步进机构和后步进机构。平推机架上设有锥筒隔离齿板，平推剥离卡块位于锥筒隔离齿板前部，平推剥离卡块剥离气缸或油缸推动在平推机架上运动。本实用新型专利技术，可以实现逐个剥离套合在一起的交通锥筒，采用循环的曲柄摇杆作步进机构，动作简单、可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置
本技术涉及一种高速公路用全自动交通锥筒收放车领域，具体涉及一种全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置。
技术介绍
随着我国交通系统的高速发展，国内的高速公路总长度已经成为世界第一，高速公路车流量大，车速快，维修频繁。对高速公路维修时需要使用一种交通锥筒作为警示作用，保护施工队伍的人员以及设备安全，多数施工现场的交通锥筒使用人工摆放和回收，目前新的交通锥筒标准已经开始执行，新型锥筒无论在重量还是外形上都有很大增幅，直接加大施工人员的工作量，降低了工作效率，并且在车流量高的路段施工时，开始放置和结束收取的这两段时间施工人员是暴露在危险之中。因此设计一种全自动交通锥筒收放车是迫切的有必要的。目前市场上的半自动锥筒收放车种类较多，但由于效率不高，摆放距离不稳定，而且并没有大幅度降低施工人员工作强度，因此都没有有效地占据市场，个别单位及个人依旧在大力研究交通锥筒收放车。中国技术专利文献（申请号：201610095014.5），公开了一种交通锥自动收放车，在汽车底盘的驾驶室内设置有触摸屏，汽车底盘的左端前后两侧设置有安装有抓取装置的翻转架装置，翻转架装置的右侧汽车地盘上设置有横向输送装置，横向输送装置的右侧汽车底盘上设置有分离及入仓装置，分离及入仓装置的右侧汽车底盘上设有内置有交通锥的输送与储存装置，输送与储存装置的顶部设置有发电机、液压油箱、电动机、液压泵、电气箱、车厢，汽车底盘的前后两侧分别设置有安装有收放架的收放架伸缩装置。该技术公开了一种交通锥自动收放车，具有自动化程度高，路锥摆放整齐等优点，但是该车存储装置的容量不高，摆放总距离短，且结构复杂动作繁琐。中国技术专利文献（申请号：201711244017.1），公开了一种交通锥自动收放机，包括锥仓、收放锥装置和电控系统；收放锥装置用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回；锥仓用于存储交通锥；电控系统包括控制系统和供配电系统，控制系统用于实现锥仓托盘升降、锥仓传送带的进出、交通锥摆放距离的控制、交通锥的收放控制，供配电系统为系统供电，满足系统运行。本技术用于在道路养护、施工过程中进行交通锥的布放、回收作业，工作时放置于货车上，工作完成后可通过支腿顶升拆离货车，停放于指定停放区域，用于储存交通锥，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。该技术公开了一种交通锥自动收放机，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。但是还是人工取拿锥筒，并没有解放施工人员，适用性不高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的技术人提出了一种全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置，逐个剥离套合在一起的交通锥筒，动作简单、可靠。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：本技术全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置，包括剥离机架、平推剥离卡块、剥离气缸（或油缸）、步进机构、平推机架、平推油缸（或气缸）。所述平推机架安装在剥离机架内且可在剥离机架内平移；所述平推油缸一端铰接在平推机架上，另一端铰接在剥离机的尾部。所述步进机构包括步进机架A、步进摇杆、步进连杆、步进偏心轮、步进机架B；步进机架A和步进机架B分别上下固定连接在剥离机架上，位置相对；所述步进摇杆的一端通过销轴铰接在步进机架A的前部，另一端与所述步进连杆的前端铰接；所述步进连杆的后端部设有偏心轴孔；步进机架A和步进机架B之间设偏心轴，偏心轴位于偏心轴孔中，偏心轴与步进连杆、步进摇杆和步进机架A共同构成曲柄摇杆机构；所述步进机架B一端固定在平推机架上，另一端铰接在步进连杆中部，因此步进机架B的运动轨迹为近似矩形运动；所述剥离机架设有两组步进机构，分为前步进机构和后步进机构，安装时要做到偏心轴初相位相同且同步运动。所述平推机架上设有锥筒隔离齿板；所述平推剥离卡块上设卡槽，平推剥离卡块位于锥筒隔离齿板前部，平推剥离卡块铰接在所述剥离气缸或油缸的推杆前部，剥离气缸或油缸的缸体固定在平推机架上。平推步进剥离装置共左右两套，工作时同步转动，保证交通锥筒的逐个剥离或插入。插入时，剥离气缸或油缸伸至最长，平推剥离卡块在锥筒的正上方等待锥筒进入卡块内，剥离气缸或油缸缩至最短，将锥筒插入锥筒垛内，两侧步进机构同步反向转动（与剥离时转向相反），将所有锥筒向后推动一格，并空出前段的平推剥离卡块，重复动作剥离气缸或油缸，步进机构完成锥筒逐个插入。本技术全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置，可以实现逐个剥离套合在一起的交通锥筒，动作简单、可靠。附图说明图1为全自动交通锥筒收放车的结构示意图。图2为本技术全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置结构示意图。图3为本技术全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置的俯视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完善的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。实施例：为了便于理解做如下定义：以收放车前进方向为正，面朝前方左侧为左侧，右侧为右侧，从上向下看，逆时针转动为正转。结合图1所示，所需技术收放车包括底盘1；其上安装有车架平台2、抓取装置3、旋转仓4；其侧边安装有收放装置7、推倒扶正装置8；所述锥筒架5存储在旋转仓4内；所述步进平推剥离装置6成对使用，固定安装在抓取装置3左右两侧；所述抓取装置3可以将锥筒架5抓取至步进平推剥离装置6内。结合图2、图3所示，所述平推步进剥离装置6包括剥离机架6-1、平推剥离卡块6-2、剥离气缸6-3、步进机构6-4、平推机架6-5、平推油缸6-6。所述剥离机架6-1固定连接在桁架梁3-3-1上。所述平推机架6-5安装在剥离机架内并且可在剥离机架6-1内平移。所述平推剥离卡块6-2上焊接有两片间隔50mm的钢板形成卡槽。所述剥离气缸6-3缸杆铰接在平推剥离卡块6-2上，缸体固定在平推机架6-5上，用于连接平推剥离卡块6-2和平推机架6-5。所述步进机构6-4包括步进机架A6-4-1、步进摇杆6-4-2、步进连杆6-4-3、步进偏心轮6-4-4、步进机架B6-4-5；所述两片步进机架分别上下固定连接在剥离机架6-1上，相互平行且位置相对。所述步进摇杆6-4-2的一端通过销轴铰接在步进机架A6-4-1的前部，所述步进连杆6-4-3通过销轴铰接在步进摇杆6-4-2的另一端。所述步进连杆6-4-3的后端部设有偏心轴孔6-4-4。步进机架A、B之间设偏心轴6-4-9，偏心轴位于偏心轴孔中，偏心轴与步进连杆6-4-3、步进摇杆6-4-2和步进机架A6-4-1共同构成曲柄摇杆机构。所述步进机架B6-4-5一端固定在平推机6-5架上，另一端铰接在步进连杆6-4-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置，包括剥离机架、平推剥离卡块、剥离气缸或油缸、步进机构、平推机架、平推油缸或气缸；其特征是：/n所述平推机架安装在剥离机架内且可在剥离机架内平移；所述平推油缸一端铰接在平推机架上，另一端铰接在剥离机的尾部；/n所述步进机构包括步进机架A、步进摇杆、步进连杆、步进偏心轮、步进机架B；步进机架A和步进机架B分别上下固定连接在剥离机架上，位置相对；所述步进摇杆的一端通过销轴铰接在步进机架A的前部，另一端与所述步进连杆的前端铰接；所述步进连杆的后端部设有偏心轴孔；步进机架A和步进机架B之间设偏心轴，偏心轴位于偏心轴孔中，偏心轴与步进连杆、步进摇杆和步进机架A共同构成曲柄摇杆机构；所述步进机架B一端固定在平推机架上，另一端铰接在步进连杆中部，因此步进机架B的运动轨迹为近似矩形运动；所述剥离机架设有两组步进机构，分为前步进机构和后步进机构，安装时要做到偏心轴初相位相同且同步运动；/n所述平推机架上设有锥筒隔离齿板；所述平推剥离卡块上设卡槽，平推剥离卡块位于锥筒隔离齿板前部，平推剥离卡块铰接在所述剥离气缸或油缸的推杆前部，剥离气缸或油缸的缸体固定在平推机架上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置，包括剥离机架、平推剥离卡块、剥离气缸或油缸、步进机构、平推机架、平推油缸或气缸；其特征是：
所述平推机架安装在剥离机架内且可在剥离机架内平移；所述平推油缸一端铰接在平推机架上，另一端铰接在剥离机的尾部；
所述步进机构包括步进机架A、步进摇杆、步进连杆、步进偏心轮、步进机架B；步进机架A和步进机架B分别上下固定连接在剥离机架上，位置相对；所述步进摇杆的一端通过销轴铰接在步进机架A的前部，另一端与所述步进连杆的前端铰接；所述步进连杆的后端部设有偏心...
【专利技术属性】
技术研发人员：施伟斌，孙光成，孙莉，
申请(专利权)人：南京英达公路养护车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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