用于使工程机械的后车与前车铰接连接的弯折/摆动铰链制造技术

本发明专利技术涉及一种用于使工程机械(10)(尤其是夯土设备)的后车(12)与前车(12)铰接连接的弯折/摆动铰链，其包括需安装在工程机械(10)的后车(12)上的后铰链部件(26)、需安装在工程机械(10)的前车(20)上的前铰链部件(28)以及能使后铰链部件(26)与前铰链部件(28)铰接耦合的铰链机构(25)，其中，铰链机构(25)使后铰链部件(26)与前铰链部件(28)耦合以执行相当于在后车(12)和前车(20)之间的转向运动的弯折运动和相当于在后车(12)和前车(20)之间的扭转运动的摆动运动，其中，为铰链机构(25)配备用于限制前铰链部件(28)相对于后铰链部件(26)的摆动运动的摆动止挡组件(48)，其中，摆动止挡组件(48)包括用于预设在前铰链部件(28)相对于后铰链部件(26)偏移时在第一摆动运动方向上的第一最大摆动偏移的第一摆动止挡件(88)和用于预设在前铰链部件(28)相对于后铰链部件(26)偏移时在与第一摆动运动方向相反的第二摆动运动方向上的第二最大摆动偏移的第二摆动止挡件(86)，其中，第一最大摆动偏移和第二最大摆动偏移为前铰链部件(28)相对于后铰链部件(26)的摆动运动定义最大的摆动偏移区域，其特征在于，在执行弯折运动时从前铰链部件(28)相对于后铰链部件(26)的弯折中性位置开始随着弯折偏移的增加，最大摆动偏移区域减小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使工程机械的后车与前车铰接连接的弯折/摆动铰链本专利技术涉及一种用于使工程机械(尤其是夯土设备)的后车与前车铰接连接的弯折/摆动铰链，该弯折/摆动铰链包括需安装在工程机械的后车上的后铰链部件、需安装在工程机械的前车上的前铰链部件以及能使后铰链部件与前铰链部件铰接耦合的铰链机构，其中，铰链机构使后铰链部件与前铰链部件耦合以执行相当于在后车和前车之间的转向运动的弯折运动和相当于在后车和前车之间的扭转运动的摆动运动，其中，为铰链机构配备用于限制前铰链部件相对于后铰链部件的摆动运动的摆动止挡组件，其中，摆动止挡组件包括用于预设在前铰链部件相对于后铰链部件偏移时在第一摆动运动方向上的第一最大摆动偏移的第一摆动止挡和用于预设在前铰链部件相对于后铰链部件偏移时在与第一摆动运动方向相反的第二摆动运动方向上的第二最大摆动偏移的第二摆动止挡，其中，第一最大摆动偏移和第二最大摆动偏移为前铰链部件相对于后铰链部件的摆动运动定义最大的摆动偏移区域。一种用于使构造成夯土设备的工程机械的后车与具有碾压滚轮的前车铰接连接的弯折/摆动铰链由EP1111134A2已知。该弯折/摆动铰链具有基本上构造成平板状且需安装在夯土设备的后车上的后铰链部件和同样基本上构造成平板状且需安装在夯土设备的前车上的前铰链部件。两个铰链部件彼此有间距地在间隔方向上相对并且与该间隔方向正交地——即大致在夯土设备的高度方向上——在铰链部件的上部区域中通过耦合部件彼此铰接连接。耦合部件在构造成球铰链的第一铰链单元的区域中与后铰链部件铰接连接并且在同样构造成球铰链的第二铰链单元的区域中与前铰链部件连接且因此大致在水平方向上——近似在夯土设备的纵向方向上——延伸。与间隔方向正交地(即在高度方向上)，在耦合部件之下，在后铰链部件上设置后铰链支架，该后铰链支架在前铰链部件上延伸。相应地，在前铰链部件上设有要在后铰链部件上延伸的前铰链支架。两个铰链支架经由构造成球铰链的第三铰链单元彼此铰接连接。借助这种弯折/摆动铰链，以运动学有利的方式实现在后车和前车之间的这种连接，即为了使夯土设备转向两个铰链部件可相对彼此实施弯折运动，其中，该弯折运动近似相当于在前车和后车(更确切地说是在前铰链部件和后铰链部件)之间的偏转，该偏转围绕当实施弯折运动时在空间上不固定(更确切地说是相对于后车不固定)的、但是原则上近似竖直伸延的转向轴线。为了能补偿地面的不平整并且由此避免设置在前车上的碾压滚轮横向于夯土设备的纵向方向以不同的负荷置于待压实的地基上，已知的弯折/摆动铰链还实现了在前车和后车之间的摆动运动，该摆动运动近似相当于前车相对后车的——围绕在夯土设备的纵向方向上伸延的纵轴线的——偏转，在执行摆动运动时，该纵轴线同样在空间上不固定更确切地说是相对于后车不固定。该摆动运动引起夯土设备本身扭转，从而使得前车和后车可彼此基本上独立地各自匹配地基的几何结构。由EP2872379B1已知一种具有不同结构的设计方案以及相应不同运动的弯折/摆动铰链。对于该已知的弯折/摆动铰链而言，设置在夯土设备的后车上的后铰链部件和设置在夯土设备的前车上的前铰链部件可围绕相对于竖直方向倾斜且相对于后车固定不动的弯折轴线发生偏转。前铰链部件包括可围绕弯折轴线枢转地与后铰链部件连接的第一铰链部件区段和固定在前车上的第二铰链部件区段，该第二铰链部件区段可围绕摆动轴——该摆动轴基本上水平伸延且因此相对于弯折轴线以与90°不同的角布置——相对于第一铰链部件区段偏转。在可围绕弯折轴线枢转地与后铰链部件耦合的第一铰链部件区段上设有两个枢转止挡件，这两个枢转止挡件与设置在前铰链部件的第二铰链部件区段上的两个配合止挡件共同作用，以便提供相应的摆动止挡。如果前铰链部件的两个铰链部件区段位于彼此的摆动中性位置中，在该摆动中性位置，夯土设备的前车和后车相对彼此没有扭转，彼此对应的止挡件和配合止挡件分别以彼此相同的间距布置，因此从摆动中性位置开始，前铰链部件的两个铰链部件区段在每个摆动运动方向上能够以相同的程度相对彼此偏转，直至在达到相应的最大摆动偏移时，相应的止挡件与对应的配合止挡件接触并且不允许进一步摆动运动。由于弯折轴线相对于竖直方向的倾斜设置，即使对于在原则上无需前车和后车之间的摆动运动的完全平整的地基，从相应于夯土设备直行的中性弯折位置开始，前车相对于后车的弯折，即转向运动的实施，在前铰链部件和后铰链部件之间的弯折运动迫使在前铰链部件的第一铰链部件区段和第二铰链部件区段之间的偏转，从而确保碾压滚轮在其整个宽度上均匀地竖立在地基上。在此，一对止挡件和配合止挡件彼此靠近，而另一对止挡件和配合止挡件彼此远离。因为基于在前铰链部件的第一铰链部件区段和第二铰链部件区段之间的、在实施弯折运动或转向运动时强制引起的转动用尽直至达到在摆动运动方向上的最大摆动偏移可用的枢转路径的一部分，对于例如由地基引起的在摆动运动方向上的另一摆动运动仅还有更小的剩余摆动偏移可用，而对于在相反的摆动运动方向上的摆动运动有在相同范围内更大的剩余摆动偏移可用。但是在两个最大摆动偏移之间提供且由其限定的摆动偏移区域保持不变。本专利技术的目的是提出一种用于使工程机械(尤其是夯土设备)的后车与前车铰接连接的弯折/摆动铰链，借助该弯折/摆动铰链实现了对两个铰链部件相对彼此的过度摆动运动的更高的安全性。根据本专利技术，该目的通过用于使工程机械(尤其是夯土设备)的后车与前车铰接连接的弯折/摆动铰链实现，该弯折/摆动铰链包括需安装在工程机械的后车上的后铰链部件、需安装在工程机械的前车上的前铰链部件以及使后铰链部件与前铰链部件铰接耦合的铰链机构，其中，铰链机构使后铰链部件和前铰链部件耦合以执行相当于在后车和前车之间的转向运动的弯折运动和相当于在后车和前车之间的扭转运动的摆动运动，其中，为铰链机构配备用于限制前铰链部件相对于后铰链部件的摆动运动的摆动止挡组件，其中，摆动止挡组件包括用于预设在前铰链部件相对于后铰链部件偏移时在第一摆动运动方向上的第一最大摆动偏移的第一摆动止挡件和用于预设在前铰链部件相对于后铰链部件偏移时在与第一摆动运动方向相反的第二摆动运动方向上的第二最大摆动偏移的第二摆动止挡，其中，第一最大摆动偏移和第二最大摆动偏移为前铰链部件相对于后铰链部件的摆动运动限定最大的摆动偏移区域。在此还设置成，在执行弯折运动时从前铰链部件相对于后铰链部件的弯折中性位置开始随着弯折偏移的增加而最大摆动偏移区域减小。与从EP2872379B1已知的弯折/摆动铰链的构造相反，对于根据本专利技术的构造而言，在执行工程机械的弯折运动(也就是例如转向运动)时，直至达到最大摆动偏移仍可用的剩余摆动偏移(Rest-Pendelauslenkung)基于通过弯折运动强制引起的摆动运动没有减小，或不仅没有减小，而且最大摆动偏移区域(也就是在两个最大摆动偏移之间的摆动路径)减小。这提高了与两个铰链部件耦合的系统区域(即例如工程机械的后车和前车)在执行弯折运动或转向运动时以及额外发生的摆动运动时没有彼此接触并且由此可能引起损伤。在对于均匀运动过程特别有利的设计方案中提出，在执行弯折运动时从弯折中性位置开始随着弯折偏移增加，最大摆动偏移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯折/摆动铰链，其用于使工程机械(10)尤其是夯土设备的后车(12)与前车(12)铰接连接，所述弯折/摆动铰链包括需安装在工程机械(10)的后车(12)上的后铰链部件(26)、需安装在工程机械(10)的前车(20)上的前铰链部件(28)以及能使所述后铰链部件(26)与所述前铰链部件(28)铰接耦合的铰链机构(25)，其中，所述铰链机构(25)使所述后铰链部件(26)与所述前铰链部件(28)耦合以执行相当于在后车(12)和前车(20)之间的转向运动的弯折运动和相当于在后车(12)和前车(20)之间的扭转运动的摆动运动，其中，为所述铰链机构(25)配备用于限制所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)的摆动运动的摆动止挡组件(48)，其中，所述摆动止挡组件(48)包括用于预设在所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)偏移时在第一摆动运动方向上的第一最大摆动偏移的第一摆动止挡件(88)和用于预设在所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)偏移时在与所述第一摆动运动方向相反的第二摆动运动方向上的第二最大摆动偏移的第二摆动止挡件(86)，其中，所述第一最大摆动偏移和所述第二最大摆动偏移为所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)的摆动运动限定最大的摆动偏移区域，其特征在于，在执行弯折运动时从所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)的弯折中性位置开始随着弯折偏移的增加，最大摆动偏移区域减小。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180704 DE 102018116194.81.一种弯折/摆动铰链，其用于使工程机械(10)尤其是夯土设备的后车(12)与前车(12)铰接连接，所述弯折/摆动铰链包括需安装在工程机械(10)的后车(12)上的后铰链部件(26)、需安装在工程机械(10)的前车(20)上的前铰链部件(28)以及能使所述后铰链部件(26)与所述前铰链部件(28)铰接耦合的铰链机构(25)，其中，所述铰链机构(25)使所述后铰链部件(26)与所述前铰链部件(28)耦合以执行相当于在后车(12)和前车(20)之间的转向运动的弯折运动和相当于在后车(12)和前车(20)之间的扭转运动的摆动运动，其中，为所述铰链机构(25)配备用于限制所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)的摆动运动的摆动止挡组件(48)，其中，所述摆动止挡组件(48)包括用于预设在所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)偏移时在第一摆动运动方向上的第一最大摆动偏移的第一摆动止挡件(88)和用于预设在所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)偏移时在与所述第一摆动运动方向相反的第二摆动运动方向上的第二最大摆动偏移的第二摆动止挡件(86)，其中，所述第一最大摆动偏移和所述第二最大摆动偏移为所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)的摆动运动限定最大的摆动偏移区域，其特征在于，在执行弯折运动时从所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)的弯折中性位置开始随着弯折偏移的增加，最大摆动偏移区域减小。


2.根据权利要求1所述的弯折/摆动铰链，其特征在于，在执行所述弯折运动时从弯折中性位置开始随着弯折偏移增加，所述最大摆动偏移区域连续减小。


3.根据权利要求1或2所述的弯折/摆动铰链，其特征在于，在前铰链部件(28)和后铰链部件(26)相对彼此定位在所述弯折中性位置中时，从摆动中性位置开始，所述第一最大摆动偏移或/和所述第二最大摆动偏移在8°至15°的范围中，优选在约11.7°，或/和在前铰链部件(28)和后铰链部件(26)相对彼此定位在所述弯折中性位置中时，所述最大摆动偏移区域在20°至27°的范围中，优选约为23.4°。


4.根据前述权利要求中任一项所述的弯折/摆动铰链，其特征在于，在所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)的弯折偏移相当于30°的转向角时，从所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)的摆动中性位置开始，所述第一最大摆动偏移或/和所述第二最大摆动偏移在4°至11°的范围中，优选约为7.6°，或/和，在所述前铰链部件(28)和所述后铰链部件(26)定位在所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)的弯折偏移相当于30°的转向角时，所述最大摆动偏移区域在12°至19°的范围中，优选约为15.2°。


5.根据前述权利要求中任一项所述的弯折/摆动铰链，其特征在于，所述铰链机构(25)包括：
-在第一铰链单元(32)的区域中与所述后铰链部件(26)铰接连接且在第二铰链单元(34)的区域中与所述前铰链部件(28)铰接连接的耦合部件(30)，
-需要从所述后铰链部件(26)延伸到所述前铰链部件(28)上的后铰链支架(35)，需要从所述前铰链部件(28)延伸到所述后铰链部件(26)上的前铰链支架(36)，以及，在所述前铰链部件(28)相对于所述后铰链部件(26)的间隔方向(A)上使所述后铰链支架(35)在所述第一铰链单元(32)和所述第二铰链单元(34)之间并且与所述间隔方向(A)正交地与所述第一铰链单元(32)和所述第二铰链单元(34)有间距地与所述前铰链支架(28)铰接地耦合的第三铰链单元(38)。


6.根据权利要求5所述的弯折/摆动铰链，其特征在于，所述第一铰链单元(32)或/和所述第二铰链单元(34)或/和所述第三铰链单元(38)根据球铰链的类型来构造。


7.根据前述权利要求中任一项所述的弯折/摆动铰链，其特征在于，所述摆动止挡组件(48)包括：
-在前铰链部件(28)和后铰链部件(26)中的一个铰链部件上的、具有两个彼此背离取向的摆动止挡面(52、54)的、需要延伸到前铰链部件(28)和后铰链部件(26)中的另一铰链部件上的第一摆动止挡组件构造(50)，
-在所述另一铰链部件上的、需要延伸到所述一个铰链部件上且借助两个摆动止挡指(72、74)以叉形方式包围所述第一摆动止挡组件构造(50)的第二摆动止挡组件构造(68)，
其中，每个摆动止挡指(72、74)都与所述摆动止挡面(52、54)中的一个摆动止挡面相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·克斯特勒，S·瑞伯，
申请(专利权)人：哈姆股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE