一种起重机用无线控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起重机用无线控制器，包括MCU控制单元、显示器、按键、手柄、无线收发模块、以及与不同型号起重机对应的身份识别卡；身份识别卡连接MCU控制单元；身份识别卡内存储起重机的型号和车辆识别码；MCU控制单元中预置了多种起重机型号对应的操控程序，通过不同身份识别卡加载不同起重机的操控程序以实现对不同型号起重机进行无线操控。本实用新型专利技术的无线控制器从根本上解决了遥控器种类多的问题，这样可以大量减少库存，生产单一硬件型号的遥控器也可以降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机用无线控制器
本技术属于工程机械无线遥控
，具体涉及一种起重机用无线控制器。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机有诸多种类和型号，如汽车起重机、履带起重机、随车起重机等，不同种类的起重机还分别有不同的吨位型号，每一型号的起重机都有自己的操作部件和功能，这些操作部件和功能通常与其他起重机不同。因此，无线遥控装置也因起重机的不同而有所不同。在现有技术方案中，有采用一对一的方式配置相应的无线控制器，即根据起重机的种类和型号，采用不同规格的硬件和软件。采用一对一的方式，需要生产和储备多种型号的遥控装置，制造成本及库存成本均较高。另外，现有技术方案中，有解决此类库存问题的技术方案，即采用可自由编程的方式来配置相应的无线控制器。该种无线控制器采用相同的硬件配置，根据不同的起重机型号，主动的自由配置相应程序，以适应起重机的类型或特殊配置，且该功能通过无线控制器来配置。采用自由编程的方式，是由无线控制器来主动配置，起重机不能决定由哪一个无线控制器对其进行控制，这在多台起重机联合作业时易出现安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种起重机用无线控制器，解决不同种类和型号的起重机需要配置不同无线控制器的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种起重机用无线控制器，其特征是，包括MCU控制单元、显示器、按键、手柄、无线收发模块、以及与不同型号起重机对应的身份识别卡；手柄、按键的输出端连接MCU控制单元的输入端，MCU控制单元的输出端连接显示器；MCU控制单元连接无线收发模块以实现与起重机连接通信；身份识别卡连接MCU控制单元；身份识别卡内存储起重机的型号和车辆识别码；MCU控制单元中预置了多种起重机型号对应的操控程序，通过不同身份识别卡加载不同起重机的操控程序以实现对不同型号起重机进行无线操控。进一步的，MCU控制单元采用STM32F429芯片。进一步的，按键包括上、下、左、右各向选择键，以及确认键、返回键和开关机键，各键的输出端输出相应的信号至MCU控制单元。进一步的，显示器采用晶采AM-480272M1TMQW-D1H-D彩色液晶屏。进一步的，无线收发模块采用LM400TU芯片，特高频无线电通信方式。进一步的，身份识别卡采用SLK01-13.56的读卡模块和配套卡片，通过无线射频的方式与MCU控制单元进行非接触双向通信。进一步的，还包括电源模块，电源模块为MCU控制单元、无线收发模块和显示器提供需要的工作电压。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术通过一个无线控制器和各种身份识别卡匹配多种不同型号的起重机，减少无线控制器种类多，实现型号不统一，降低制造上的库存。附图说明图1是本技术无线控制器的系统结构图；图2是本技术无线控制器的电路原理结构图；图3是本技术无线控制器的外观图；图4是本技术无线控制器的工作流程图。附图标记：1、身份识别卡；2、显示器；3、按键；4、手柄。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。在本技术专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。在本技术专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术专利中的具体含义。本技术的一种起重机用无线控制器，用于对不同型号的目标起重机进行远程操控。具体原理框架图参见图1-3所示，包括MCU控制单元、显示器2、按键3、手柄4、无线收发模块、以及与不同型号起重机唯一匹配的身份识别卡1。按键3具体包括上、下、左、右各向选择键，用于对显示器中显示的界面功能进行选择，以及确认键、返回键、开关机键等。各键的输出端输出相应的信号至MCU控制单元；在本专利技术实施例中，此功能按键可以是现有技术中的按钮实现，也可以是触摸屏上的虚拟按钮来实现。手柄4用于对起重机进行回转、变幅、起升、起重臂伸缩等动作控制。手柄将各动作的控制信号发送MCU控制单元再经过MCU控制单元处理后发送到无线收发模块发送出去，起重机接收端接收到指令信号后给出反馈，从而建立起远程操控起重机的通讯连接。显示器2用于显示无线控制器的操作界面和起重机的相关信息，在本实施例中，显示器采用现有电子市场上购买的晶采AM-480272M1TMQW-D1H-D，4.3寸彩色液晶屏。MCU控制单元采用ST公司的STM32F429芯片，用于处理按键、无线收发模块、手柄等各模块传输的信息，同时将需要显示给操作者的信息发送到显示器上，以图片和文字的方式显示出来。MCU控制单元中预置了多种起重机型号对应的操控程序，通过加载不同的操控程序以实现对不同型号起重机进行无线操控。无线收发模块，用于实现和起重机接收端进行通讯。本专利技术实施例中，无线收发模块采用周立功的LM400TU芯片，采用特高频无线电（UHF）通信方式，起重机上设置有同样的无线收发模块以与该无线控制器进行无线通信。本专利技术还包括电源模块，采用TI公司的TPS54360DDAR芯片，实现DC/DC转换，将外部电源或电池提供的电压转换为MCU控制单元、无线收发模块和显示器需要的工作电压，给各种芯片供电。身份识别卡1，用于目标起重机身份信息匹配。身份识别卡通过卡扣和卡槽，插入并固定在无线控制器中，与MCU控制单元进行连接通信。身份识别卡即为一种无线射频识别(RFID)卡，在本实施例中，采用StrongLink公司的型号为SLK01-13.56的读卡模块和配套卡片，通过无线射频的方式与MCU控制单元进行非接触双向通信。身份识别卡是每辆起重机配备的身份识别卡片，该身份识别卡内存储起重机的型号和车辆识别码。本技术一种起重机用无线控制器的工作流程参见图4所示，包括一下步骤：步骤1，无线控制器开机后，将身份识别卡插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机用无线控制器，其特征是，包括MCU控制单元、显示器、按键、手柄、无线收发模块、以及与不同型号起重机对应的身份识别卡；/n手柄、按键的输出端连接MCU控制单元的输入端，MCU控制单元的输出端连接显示器；MCU控制单元连接无线收发模块以实现与起重机连接通信；身份识别卡连接MCU控制单元；/n身份识别卡内存储起重机的型号和车辆识别码；MCU控制单元中预置了多种起重机型号对应的操控程序，通过不同身份识别卡加载不同起重机的操控程序以实现对不同型号起重机进行无线操控。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机用无线控制器，其特征是，包括MCU控制单元、显示器、按键、手柄、无线收发模块、以及与不同型号起重机对应的身份识别卡；
手柄、按键的输出端连接MCU控制单元的输入端，MCU控制单元的输出端连接显示器；MCU控制单元连接无线收发模块以实现与起重机连接通信；身份识别卡连接MCU控制单元；
身份识别卡内存储起重机的型号和车辆识别码；MCU控制单元中预置了多种起重机型号对应的操控程序，通过不同身份识别卡加载不同起重机的操控程序以实现对不同型号起重机进行无线操控。


2.根据权利要求1所述的一种起重机用无线控制器，其特征是，MCU控制单元采用STM32F429芯片。


3.根据权利要求1所述的一种起重机用无线控制器，其特征是，按键包括上、下、左、右各向选择键，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴君飞，宋文生，齐行程，王伟冰，朱荣熙，王新，杨强，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32