饺子生产装置及物料传送机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种饺子生产装置及物料传送机构。其中，物料传送机构，包括导向管、驱动件、导杆以及吸盘。导向管设有螺旋形的导向槽。驱动件设有能做直线往复运动的输出轴。导杆与输出轴可转动连接，并且导杆可活动地穿设在导向管内。导杆固定设有滑动件，滑动件与导向槽滑动配合。吸盘与导杆连接，用于吸附物料。上述物料传送机构能实现连续自动化且精确高效地传送饺子皮，节省了人力成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
饺子生产装置及物料传送机构
本技术涉及物料传送
，特别是涉及一种饺子生产装置及物料传送机构。
技术介绍
饺子是广受人们喜爱的传统美食，饺子由饺子皮包裹着饺子馅制成。制作饺子已经实现了工厂全自动生产线生产，同时也出现了许多其他相关设备，如半自动饺子机、和面机、压面机、饺子皮机等。传统人工制作饺子皮都是一张张手擀而成，饺子皮很薄很软，为了避免饺子皮在转移过程中破损，一般都是手工擀制饺子皮后，手工取皮然后直接包成饺子。在门店小型机器制作饺子过程中需要将饺子皮从出皮机高效快捷、准确稳定地转送到饺子机上，但手工取皮效率低，也不符合自动化生产的要求。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何高效快捷地传送饺子皮问题，提供一种饺子生产装置及物料传送机构。一种物料传送机构，包括：导向管，设有螺旋形的导向槽；驱动件，设有能做直线往复运动的输出轴；导杆，与所述输出轴可转动连接，并且所述导杆可活动地穿设在所述导向管内，所述导杆固定设有滑动件，所述滑动件与所述导向槽滑动配合；以及，吸盘，与所述导杆连接，用于吸附物料。上述物料传送机构通过驱动件的输出轴能驱动导杆做直线升降运动，通过将导杆与输出轴可转动连接，并将导杆可活动地穿设在导向管内，同时使导杆上固定设置的滑动件与导向槽滑动配合，从而使得导杆在做升降运动的同时能绕自身轴线做转动运动，进而通过将吸盘设置在导杆上并使吸盘吸附饺子皮，即可实现将饺子皮由出皮机传送到与出皮机具有方位差以及高度差的饺子机上，相比于人工传送，本申请的物料传送机构能实现连续自动化且精确高效地传送饺子皮，节省了人力成本，提高了工作效率。在其中一个实施例中，所述导向管设有固定部，所述固定部用于与固定支架固定连接。在其中一个实施例中，所述导向槽的两端还均连通有沿所述导向管的轴向延伸的直线槽，所述滑动件还与所述直线槽滑动配合。在其中一个实施例中，所述物料传送机构还包括转接组件，所述转接组件的一端与所述输出轴固定连接，所述转接组件的另一端与所述导杆可转动连接。在其中一个实施例中，所述转接组件包括：第一连接块，所述第一连接块与所述输出轴固定连接；第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接块连接，所述第二连接块设有容纳腔；以及，第一轴承，所述轴承设置在所述容纳腔内，并且所述第一轴承的外圈与所述第二连接块固定连接，所述第一轴承的内圈与所述导杆连接。在其中一个实施例中，所述滑动件包括连接部以及转动部，所述连接部与所述导杆的外周面固定连接，所述转动部与所述连接部远离所述导杆的一端可转动连接，并且所述转动部可活动地设置在所述导向槽内。在其中一个实施例中，所述连接部上设有螺纹，所述连接部通过所述螺纹与所述导杆螺纹连接，所述转动部为第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述导向槽滑动配合，所述第二轴承的内圈与所述连接部连接。在其中一个实施例中，所述物料传送机构还包括横杆，所述横杆的两端分别连接所述导杆以及所述吸盘。在其中一个实施例中，所述吸盘设有吸孔。一种饺子生产装置，包括出皮机、饺子机以及如上所述的物料传送机构，所述出皮机与所述饺子机分别位于所述物料传送机构的两侧。上述饺子生产装置通过物料传送机构将饺子皮从出皮机传送至饺子机上，其中物料传送机构通过驱动件的输出轴能驱动导杆做直线升降运动，通过将导杆与输出轴可转动连接，并将导杆可活动地穿设在导向管内，同时使导杆上固定设置的滑动件与导向槽滑动配合，从而使得导杆在做升降运动的同时能绕自身轴线做转动运动，进而通过将吸盘设置在导杆上并使吸盘吸附饺子皮，即可实现将饺子皮由出皮机传送到与出皮机具有方位差以及高度差的饺子机上，相比于人工传送，本申请的物料传送机构能实现连续自动化且精确高效地传送饺子皮，节省了人力成本，提高了工作效率。附图说明图1为一实施例的物料传送机构的结构示意图；图2为图1中所示的物料传送机构的局部剖视图；图3为一实施例的饺子生产装置的结构示意图。附图标记说明：100、物料传送机构；110、驱动件；111、输出轴；1111、第一凸出部；120、导杆；121、滑动件；130、导向管；131、导向槽；132、直线槽；133、固定部；140、吸盘；151、第一连接块；1511、第一通孔；152、第二连接块；1521、容纳腔；153、第一轴承；160、横杆；200、出皮机；210、出皮平台；300、饺子机；310、取皮平台。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。参见图1-3，本申请实施例提供一种物料传送机构100，用于将物料由第一位置传送到与第一位置具有方位差以及高度差的第二位置。例如用于将饺子皮由出皮机200传送到与饺子机300具有方位以及高度差的饺子机300处。具体地，一实施例的物料传送机构100包括导向管130、驱动件110、导杆120以及吸盘140。其中导向管130固定设置，例如可设置在一个固定支架上。导向管130上设有螺旋形的导向槽131。驱动件110设有能做直线往复运动的输出轴111，导杆120与输出轴111连接，从而导杆120能在输出轴111的带动下做直线升降的往复运动。进一步地，导杆120与输出轴110可转动连接，并且导杆120上固定设有滑动件121，滑动件121与导向槽131滑动配合，从而在输出轴111带动导杆120做直线升降运动的同时，滑动件121能沿螺旋形的导向槽131滑动，进而带动导杆120做旋转运动，即使得导杆120做升降运动的同时绕自身的轴向做旋转运动。吸盘140用于吸附物料，例如用于吸附饺子皮。进一步地吸盘140与导杆120连接，从而在导杆120的带动下，吸盘140能做升降运动的同时可绕导杆120的轴向做旋转运动，进而将物料由第一位置传送到与第一位置具有方位差与高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料传送机构，其特征在于，包括：/n导向管，设有螺旋形的导向槽；/n驱动件，设有能做直线往复运动的输出轴；/n导杆，与所述输出轴可转动连接，并且所述导杆可活动地穿设在所述导向管内，所述导杆固定设有滑动件，所述滑动件与所述导向槽滑动配合；以及，/n吸盘，与所述导杆连接，用于吸附物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料传送机构，其特征在于，包括：
导向管，设有螺旋形的导向槽；
驱动件，设有能做直线往复运动的输出轴；
导杆，与所述输出轴可转动连接，并且所述导杆可活动地穿设在所述导向管内，所述导杆固定设有滑动件，所述滑动件与所述导向槽滑动配合；以及，
吸盘，与所述导杆连接，用于吸附物料。


2.根据权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，所述导向管设有固定部，所述固定部用于与固定支架固定连接。


3.根据权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，所述导向槽的两端还均连通有沿所述导向管的轴向延伸的直线槽，所述滑动件还与所述直线槽滑动配合。


4.根据权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，所述物料传送机构还包括转接组件，所述转接组件的一端与所述输出轴固定连接，所述转接组件的另一端与所述导杆可转动连接。


5.根据权利要求4所述的物料传送机构，其特征在于，所述转接组件包括：
第一连接块，所述第一连接块与所述输出轴固定连接；
第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接块连接，所述第二连接块设有容纳腔；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，金峥，黄喆，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44