一种锂电池组装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种锂电池组装装置及方法，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接横杆，所述横杆固定连接圆杆一，所述圆杆一固定连接方杆一的中部，所述方杆一的两端分别固定连接电动吸盘，所述底板固定连接对称的竖板一，对称的所述竖板一分别固定连接电动推杆二，对称的所述电动推杆二分别固定连接推板，所述底板固定连接两组存放机构，所述底板固定连接两组摆位机构。本发明专利技术涉及电池组装设备领域，具体地讲，涉及一种锂电池组装装置及方法。本发明专利技术方便锂电池组装。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池组装装置及方法
本专利技术涉及电池组装设备领域，具体地讲，涉及一种锂电池组装装置及方法。
技术介绍
锂电池是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂金属电池通常是不可充电的，且内含金属态的锂。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。生产厂家会根据用户的需求，将几块锂电池组装成数量相同的两排锂电池块，然后使用热缩管包装在一起，两排锂电池块的长度较长，不方便套入配套的热缩管，不方便实现自动化生产，依靠人工的方式，浪费大量的时间，而且效率比较低。此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种锂电池组装装置及方法，方便锂电池组装。本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种锂电池组装装置及方法，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接横杆，所述横杆固定连接圆杆一，所述圆杆一固定连接方杆一的中部，所述方杆一的两端分别固定连接电动吸盘，所述底板固定连接对称的竖板一，对称的所述竖板一分别固定连接电动推杆二，对称的所述电动推杆二分别固定连接推板，所述底板固定连接两组存放机构，所述底板固定连接两组摆位机构。作为本技术方案的进一步限定，所述存放机构包括方板一，所述底板固定连接所述方板一，所述方板一固定连接对称的竖板三，每个所述竖板三分别固定连接电动推杆四，每个所述电动推杆四的推杆端分别穿过对应的所述竖板三，所述底板对应所述方板一固定连接挡板。作为本技术方案的进一步限定，所述摆位机构包括竖板二，所述底板固定连接所述竖板二，所述竖板二固定连接电动推杆三，所述电动推杆三的推杆端固定连接方块，所述方块固定连接电动推杆五，所述电动推杆五固定连接U板。作为本技术方案的进一步限定，所述U板设置有两组均匀分布的圆孔一，所述U板固定连接两个连接板，每个所述连接板分别固定连接竖板四，每个所述竖板四分别设置有一组均匀分布的圆孔二，两组所述圆孔二匹配两组所述圆孔一。作为本技术方案的进一步限定，所述U板固定连接圆杆二，所述U板固定连接电机支架，所述U板固定连接方板二，所述电机支架固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接齿轮二，所述齿轮二啮合齿轮一，所述齿轮一轴承连接所述方板二，所述齿轮一固定连接L形杆。作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆二轴承连接滑槽杆，所述滑槽杆的滑槽内设置有一组均匀分布的圆杆三，每个所述圆杆三分别固定连接方杆二，每个所述方杆二的两端分别固定连接圆杆四，每个所述圆杆四分别匹配对应的所述圆孔一，每个所述圆杆四分别匹配对应的所述圆孔二，一个所述方杆二固定连接滑槽，所述L形杆的圆杆设置在所述滑槽内。作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆杆四分别固定连接连杆，一侧所述连杆分别固定连接一组均匀分布的电动推杆六，每个所述电动推杆六分别固定连接圆板。作为本技术方案的进一步限定，所述方杆二的尺寸小于所述圆孔一，所述方杆二的尺寸小于所述圆孔二。作为本技术方案的进一步限定，两组所述存放机构水平面内成九十度夹角，两组所述摆位机构水平面内成九十度夹角。一种锂电池组装装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对控制器进行调试，使控制器控制所述电动推杆一、所述电动推杆二、所述电动推杆三、所述电动推杆四、所述电动推杆五、所述电动推杆六、所述电动吸盘及所述电机的开关以及停留时间，初始状态时，所述电动推杆一全伸出，所述电动推杆二半伸出，所述电动推杆三全收缩，所述电动推杆四全收缩，所述电动推杆五全收缩，所述电动推杆六全收缩；步骤二：人工或者使用机械设备在所述挡板与所述电动推杆四之间放置数量合适的锂电池，使所述挡板处于所述锂电池的中间位置；步骤三：打开控制器，控制器打开所述电动推杆四，所述电动推杆四向前移动设定距离，使所述电动推杆四接触一个所述锂电池，并且使所述锂电池紧密接触，控制器打开所述电动吸盘，将热缩管上端环套两个所述电动吸盘，使两个所述电动吸盘分别吸住所述热缩管；步骤四：控制器控制一侧的摆位机构运动，控制器一侧所述电动推杆五伸出，此时所述锂电池处于所述圆板与所述连杆形成区域内，所述电动推杆五带动所述U板、所述连接板、所述竖板四、所述圆杆、所述滑槽杆、所述电机支架、所述电机、所述齿轮二、所述方板二、所述齿轮一、所述L形杆、所述圆杆四、所述方杆二、所述圆杆三、所述滑槽、所述连杆、所述电动推杆六及所述圆板向下移动，直到所述电动推杆五全伸出，此时，所述连杆下端距离所述底板一段距离，控制器控制一侧所述电动推杆六伸出，所述电动推杆六带动所述圆板移动，所述圆板接触所述锂电池，每组所述圆板分别接触一个所述锂电池，所述圆板带动所述锂电池移动，使所述锂电池接触对应的所述连杆，使所述圆板与所述连杆夹紧所述锂电池，控制器关闭所述电动推杆六，控制器控制一侧所述电动推杆五全收缩，控制器控制一侧所述电动推杆三全伸出，所述电动推杆三带动所述方块及所述电动推杆五移动，所述电动推杆五带动所述U板、所述连接板、所述竖板四、所述圆杆、所述滑槽杆、所述电机支架、所述电机、所述齿轮二、所述方板二、所述齿轮一、所述L形杆、所述圆杆四、所述方杆二、所述圆杆三、所述滑槽、所述连杆、所述电动推杆六及所述圆板移动，直到所述电动推杆三全伸出，控制器关闭所述电动推杆三，控制器控制所述电动推杆五全伸出，使所述锂电池接触所述底板，所述控制器关闭所述电动推杆三，控制器打开一侧所述电机，所述电机带动所述齿轮二转动，所述齿轮二带动所述L形杆转动同时所述L形杆的圆杆沿所述滑槽移动，所述L形杆带动所述滑槽移动，所述滑槽带动一个所述方杆二移动，一个所述方杆二带动一个所述圆杆三沿所述滑槽杆的滑槽移动，一个所述圆杆三带动所述滑槽杆转动，所述滑槽杆带动其余所述圆杆三移动，其余所述圆杆三带动其余所述方杆二移动，所述方杆二带动所述圆杆四、所述连杆、所述电动推杆六及所述圆板移动，所述圆板及所述连杆带动所述锂电池移动，实现所述锂电池的错位摆动，控制器关闭所述电机，控制器依次控制所述电动推杆六全收缩、所述电动推杆五全收缩及所述电动推杆三全收缩；步骤五：控制器控制另一侧的摆位机构运动，实现另一侧的所述锂电池错位摆动，实现所述锂电池都错位摆动形成90度V字形；步骤六：控制器控制所述电动推杆一向下移动，所述电动推杆一带动所述横杆、所述圆杆一、所述方杆一及所述电动吸盘向下移动，所述电动吸盘带动所述热缩管向下移动，直到所述热缩管接触所述底板，控制器关闭所述电动吸盘，使所述热缩管脱离所述电动吸盘，控制器反向打开所述电动推杆一，使所述电动推杆一恢复初始位置；步骤七：控制器控制所述电动推杆二伸出，所述电动推杆二带动所述推板移动，使所述推板接触所述热缩管，所述热缩管贴紧所述锂电池，所述推板带动所述锂电池移动，使成“V字”分布的所述锂电池变成两排锂电池组；步骤八：人工或下一道工序对所述热缩管热吹风，将所述锂电池包覆成并列的两排。步骤九：重复所述步骤三到八，完成对所述锂电池7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池组装装置，包括底板(8)，其特征在于：/n所述底板(8)固定连接电动推杆一(1)；/n所述电动推杆一(1)的推杆端固定连接横杆(2)；/n所述横杆(2)固定连接圆杆一(3)；/n所述圆杆一(3)固定连接方杆一(5)的中部；/n所述方杆一(5)的两端分别固定连接电动吸盘(4)；/n所述底板(8)固定连接对称的竖板一(11)；/n对称的所述竖板一(11)分别固定连接电动推杆二(10)；/n对称的所述电动推杆二(10)分别固定连接推板(9)；/n所述底板(8)固定连接两组存放机构；/n所述底板(8)固定连接两组摆位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池组装装置，包括底板(8)，其特征在于：
所述底板(8)固定连接电动推杆一(1)；
所述电动推杆一(1)的推杆端固定连接横杆(2)；
所述横杆(2)固定连接圆杆一(3)；
所述圆杆一(3)固定连接方杆一(5)的中部；
所述方杆一(5)的两端分别固定连接电动吸盘(4)；
所述底板(8)固定连接对称的竖板一(11)；
对称的所述竖板一(11)分别固定连接电动推杆二(10)；
对称的所述电动推杆二(10)分别固定连接推板(9)；
所述底板(8)固定连接两组存放机构；
所述底板(8)固定连接两组摆位机构。


2.根据权利要求1所述的锂电池组装装置，其特征在于：所述存放机构包括方板一(14)，所述底板(8)固定连接所述方板一(14)，所述方板一(14)固定连接对称的竖板三(15)，每个所述竖板三(15)分别固定连接电动推杆四(16)，每个所述电动推杆四(16)的推杆端分别穿过对应的所述竖板三(15)，所述底板(8)对应所述方板一(14)固定连接挡板(40)。


3.根据权利要求1所述的锂电池组装装置，其特征在于：所述摆位机构包括竖板二(12)，所述底板(8)固定连接所述竖板二(12)，所述竖板二(12)固定连接电动推杆三(13)，所述电动推杆三(13)的推杆端固定连接方块(17)，所述方块(17)固定连接电动推杆五(18)，所述电动推杆五(18)固定连接U板(19)。


4.根据权利要求3所述的锂电池组装装置，其特征在于：所述U板(19)设置有两组均匀分布的圆孔一(20)，所述U板(19)固定连接两个连接板(23)，每个所述连接板(23)分别固定连接竖板四(24)，每个所述竖板四(24)分别设置有一组均匀分布的圆孔二(25)，两组所述圆孔二(25)匹配两组所述圆孔一(20)。


5.根据权利要求4所述的锂电池组装装置，其特征在于：所述U板(19)固定连接圆杆二(22)，所述U板(19)固定连接电机支架(28)，所述U板(19)固定连接方板二(27)，所述电机支架(28)固定连接电机(29)，所述电机(29)的输出轴固定连接齿轮二(30)，所述齿轮二(30)啮合齿轮一(26)，所述齿轮一(26)轴承连接所述方板二(27)，所述齿轮一(26)固定连接L形杆(32)。


6.根据权利要求5所述的锂电池组装装置，其特征在于：所述圆杆二(22)轴承连接滑槽杆(33)，所述滑槽杆(33)的滑槽内设置有一组均匀分布的圆杆三(34)，每个所述圆杆三(34)分别固定连接方杆二(36)，每个所述方杆二(36)的两端分别固定连接圆杆四(35)，每个所述圆杆四(35)分别匹配对应的所述圆孔一(20)，每个所述圆杆四(35)分别匹配对应的所述圆孔二(25)，一个所述方杆二(36)固定连接滑槽(31)，所述L形杆(32)的圆杆设置在所述滑槽(31)内。


7.根据权利要求6所述的锂电池组装装置，其特征在于：每个所述圆杆四(35)分别固定连接连杆(39)，一侧所述连杆(39)分别固定连接一组均匀分布的电动推杆六(38)，每个所述电动推杆六(38)分别固定连接圆板(37)。


8.根据权利要求6所述的锂电池组装装置，其特征在于：所述方杆二(36)的尺寸小于所述圆孔一(20)，所述方杆二(36)的尺寸小于所述圆孔二(25)。


9.根据权利要求1所述的锂电池组装装置，其特征在于：两组所述存放机构水平面内成九十度夹角，两组所述摆位机构水平面内成九十度夹角。


10.一种锂电池组装装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：对控制器进行调试，使控制器控制所述电动推杆一(1)、所述电动推杆二(10)、所述电动推杆三(13)、所述电动推杆四(16)、所述电动推杆五(18)、所述电动推杆六(38)、所述电动吸盘(4)及所述电机(29)的开关以及停留时间，初始状态时，所述电动推杆一(1)全伸出，所述电动推杆二(10)半伸出，所述电动推杆三(13)全收缩，所述电动推杆四(16)全收缩，所述电动推杆五(18)全收缩，所述电动推杆六(38)全收缩；
步骤二：人工或者使用机械设备在所述挡板(40)与所述电动推杆四(16)之间放置数量合适的锂电池(7)，使所述挡板(40)处于所述锂电池(7)的中间位置；
步骤三：打...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：济南圆纯设计有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37