车辆排序及ETC交易方法、存储介质、工控机设备及ETC系统技术方案

本发明专利技术涉及了一种基于人工智能的车辆排序方法、ETC交易方法、可读存储介质、出入口工控机设备及ETC系统，该车辆排序方法包括：获取摄像头所采集的视频数据；根据车辆识别模型对所述视频数据进行车辆识别和车辆定位，获得多个车辆框图，其中，各车辆框图包含车辆特征信息和图像坐标信息；根据所述各车辆框图的图像坐标信息对所述多个车辆框图进行排序，确定所述特定区域内各车辆的排序，其中，所述各车辆通过所述车辆特征信息表示。实施本发明专利技术的技术方案，借助于现有停车场或高速公路已经安装好的摄像头来采集特定区域内的视频数据，并对该视频数据进行车辆识别和车辆定位，进而对特定区域内的各车辆进行排序。

【技术实现步骤摘要】
车辆排序及ETC交易方法、存储介质、工控机设备及ETC系统
本专利技术涉及智能交通(IntelligentTransportationSystem，ITS)领域，尤其涉及一种基于人工智能的车辆排序方法、ETC交易方法、可读存储介质、出入口工控机设备及ETC系统。
技术介绍
随着居民生活水平的提高和出行需求的增加，我国的机动车和非机动车保有量不断攀升，交通拥挤已成为城市管理中急需解决的难题。在一些特定区域，例如收费区域，停车场出入口等，由于车辆数量较多且混杂，无法准确地对这些特定区域内的各车辆进行相应的处理。例如在高速路ETC收费站以及停车场出入口，车辆众多排列拥挤，有可能出现跟车干扰甚至交易出错。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术存在无法获取车辆顺序的缺陷，提供一种基于人工智能的车辆排序方法、ETC交易方法、可读存储介质、出入口工控机设备及ETC系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于人工智能的车辆排序方法，用于对特定区域内的车辆进行排序，包括：获取摄像头所采集的视频数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖所述特定区域；根据车辆识别模型对所述视频数据进行车辆识别和车辆定位，获得多个车辆框图，其中，各车辆框图包含车辆特征信息和图像坐标信息；根据所述各车辆框图的图像坐标信息对所述多个车辆框图进行排序，确定所述特定区域内各车辆的排序，其中，所述各车辆通过所述车辆特征信息表示。优选地，所述车辆框图为矩形框，根据所述各车辆框图的图像坐标信息对所述多个车辆框图进行排序，具体为：根据所述各车辆框图的矩形框的中心点X坐标，和/或，Y坐标以及预设参考对象对所述多个车辆框图进行排序。优选地，所述车辆识别模型包括基础检测网络和扩展检测网络，相应的，所述根据车辆识别模型对所述视频数据进行车辆识别和车辆定位，具体为：将所述视频数据输入所述基础检测网络，以获取车辆的低层次特征；将所述视频数据输入所述扩展检测网络，以获取车辆的深层次特征，其中所述深层次特征用于车辆分类和车辆定位，以获得所述各车辆框图的所述车辆特征信息和所述图像坐标信息。优选地，所述特定区域为：单车道区域、双车道区域、多车道区域、自定义范围区域中的任一种。本专利技术还构造一种ETC交易方法，应用于出入口工控机设备，包括：根据以上所述的车辆排序方法，实时确定所述特定区域内各车辆的顺序；获取ETC路侧单元读取的当前车辆ETC电子标签的车辆信息，并判断所述当前车辆ETC电子标签的车辆信息是否与所述各车辆的顺序中最前方的车辆一致；若是，则对所述当前车辆的ETC电子标签进行扣费。优选地，所述当前车辆ETC电子标签的车辆信息包括车牌信息，判断所述当前车辆ETC电子标签的车辆信息是否与所述各车辆的顺序中最前方的车辆一致，具体为：判断所述当前车辆ETC电子标签的车牌信息是否与所述各车辆的顺序中最前方的车辆的车牌信息一致。优选地，所述当前车辆ETC电子标签的车辆信息还包括车型信息，在判断所述当前车辆ETC电子标签的车牌信息是否与所述各车辆的顺序中最前方的车辆的车牌信息一致之后，所述方法还包括：判断所述当前车辆ETC电子标签的车型信息是否与所述各车辆的顺序中最前方的车辆的车型信息一致。本专利技术还构造一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现以上方法的步骤。本专利技术还构造一种出入口工控机设备，包括处理器，所述处理器在执行所存储的计算机程序时实现以上方法的步骤。本专利技术还构造一种ETC系统，包括ETC路侧单元、摄像头，还包括以上所述的出入口工控机设备。本专利技术所提供的技术方案，借助于现有停车场或高速公路已经安装好的摄像头来采集特定区域内的视频数据，并对该视频数据进行车辆识别和车辆定位，进而对特定区域内的各车辆进行排序。当该技术方案应用于高速公路的出入口时，有助于减少跟车现象和邻道干扰；当该技术方案应用于停车场时，可维护通行秩序，减少通行纠纷，提高社会公平。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：图1是本专利技术基于人工智能的车辆排序方法实施例一的流程图；图2是本专利技术基于人工智能的车辆排序方法应用场景的示意图；图3是本专利技术ETC交易方法实施例一的流程图；图4是本专利技术ETC系统实施例一的逻辑结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术基于人工智能的车辆排序方法实施例一的流程图，该车辆排序方法用于获取特定区域内的车辆排序，其中，特定区域包括但不限于：单车道区域、双车道区域、多车道区域、自定义范围区域，自定义范围区域例如为用户通过区域编辑设定的不规则区域。该实施例的车辆排序方法可应用于高速公路、停车场，还可以应用于交通数据采集点等应用场景，且具体包括：步骤S11.获取摄像头所采集的视频数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖所述特定区域；在该步骤中，结合图2，摄像头设置在龙门架或者设置在路侧支架上，且其监控区域覆盖特定区域，例如图2中的特定双车道区域，图2中，该摄像头所拍摄到的图像画面包含该特定双车道区域内四辆车。步骤S12.根据车辆识别模型对所述视频数据进行车辆识别和车辆定位，获得多个车辆框图，其中，各车辆框图包含车辆特征信息和图像坐标信息；步骤S13.根据所述各车辆框图的图像坐标信息对所述多个车辆框图进行排序，确定所述特定区域内各车辆的排序，其中，所述各车辆通过所述车辆特征信息表示。通过该实施例的技术方案，借助于现有停车场或高速公路已经安装好的摄像头来采集特定区域内的视频数据，并对该视频数据进行车辆识别和车辆定位，进而对特定区域内的各车辆进行排序。当该技术方案应用于高速公路的出入口时，有助于减少跟车现象和邻道干扰；当该技术方案应用于停车场时，可维护通行秩序，减少通行纠纷，提高社会公平。进一步地，车辆框图为矩形框，而且，根据所述各车辆框图的图像坐标信息对所述多个车辆框图进行排序，具体为：根据所述各车辆框图的矩形框的中心点X坐标，和/或，Y坐标以及预设参考对象对所述多个车辆框图进行排序。在一个具体实施例中，首先需要对图像划定坐标系以及坐标系原点，可以道路延伸方向作为y轴，以与道路延伸方向垂直的方向作为x轴，以摄像头所处位置映射至所述道路的点作为该坐标系的原点。假设检测出来的车辆图片区域表示形式为矩形框(左上角坐标(t本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的车辆排序方法，用于对特定区域内的车辆进行排序，其特征在于，包括：/n获取摄像头所采集的视频数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖所述特定区域；/n根据车辆识别模型对所述视频数据进行车辆识别和车辆定位，获得多个车辆框图，其中，各车辆框图包含车辆特征信息和图像坐标信息；/n根据所述各车辆框图的图像坐标信息对所述多个车辆框图进行排序，确定所述特定区域内各车辆的排序，其中，所述各车辆通过所述车辆特征信息表示。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的车辆排序方法，用于对特定区域内的车辆进行排序，其特征在于，包括：
获取摄像头所采集的视频数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖所述特定区域；
根据车辆识别模型对所述视频数据进行车辆识别和车辆定位，获得多个车辆框图，其中，各车辆框图包含车辆特征信息和图像坐标信息；
根据所述各车辆框图的图像坐标信息对所述多个车辆框图进行排序，确定所述特定区域内各车辆的排序，其中，所述各车辆通过所述车辆特征信息表示。


2.根据权利要求1所述的基于人工智能的车辆排序方法，其特征在于，所述车辆框图为矩形框，根据所述各车辆框图的图像坐标信息对所述多个车辆框图进行排序，具体为：
根据所述各车辆框图的矩形框的中心点X坐标，和/或，Y坐标以及预设参考对象对所述多个车辆框图进行排序。


3.根据权利要求1所述的基于人工智能的车辆排序方法，其特征在于，所述车辆识别模型包括基础检测网络和扩展检测网络，相应的，
所述根据车辆识别模型对所述视频数据进行车辆识别和车辆定位，具体为：
将所述视频数据输入所述基础检测网络，以获取车辆的低层次特征；
将所述视频数据输入所述扩展检测网络，以获取车辆的深层次特征，其中所述深层次特征用于车辆分类和车辆定位，以获得所述各车辆框图的所述车辆特征信息和所述图像坐标信息。


4.根据权利要求1所述的基于人工智能的车辆排序方法，其特征在于，所述特定区域为：单车道区域、双车道区域、多车道区域、自定义范围区域中的任一种。


5.一种ETC交易方法，应用于出...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜银慧，张成，周正锦，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44