一种控制主板及其设计方法、智能电动工具技术

本发明专利技术属于电子电路技术领域，提供了一种控制主板及其设计方法、智能电动工具，该控制主板包括主控电路、定时电路以及至少两个开关电路，主控电路控制其中一个开关电路导通用以选择预设时间，并每隔预设时间输出一定时信号至定时电路，定时电路接收到定时信号时进行清零，并重新计时，若在预设时间范围内未接收到定时信号，则输出复位信号至主控电路，以使主控电路进行复位，以维持控制外部设备继续工作。由此实现了主控电路在任何状态出现死机均可以被复位，使得系统持续处于有效运行状态，解决了传统技术存在着中央处理器在运行时或者睡眠时，出现死机均无法进行复位，导致系统无法继续运作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种控制主板及其设计方法、智能电动工具
本专利技术属于电子电路
，尤其涉及一种控制主板及其设计方法、智能电动工具。
技术介绍
现有的微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)一般都是内置看门狗，或者使用外置看门狗。但是，在MCU内置看门狗并不可靠，其失效的原因包括：(1)由于看门狗的时钟不独立，计数时钟与系统为同一分频链路，因此看门狗在系统出现问题时无法继续有效运作；(2)由于时钟可由软件设置，启动失败时，开机时钟可能处于空档，没有时钟则看门狗不能生效；(3)有些看门狗需要用软件设置或启动，因此启动失败后，初始化程序没有激活，中央处理器(centralprocessingunit，CPU)可能跳转到随机代码，使得看门狗被禁止。如果使用外置看门狗，喂狗时间一般是固定的。为了让看门狗能够及时响应，一般都是1秒或者2秒喂一次狗；然而很多手持设备电量宝贵，为了低功耗考虑，MCU在完成当前任务后则立马进入睡眠模式，而睡眠中的MCU是无法喂狗的，因此在MCU睡眠前必须关掉外置看门狗。一旦MCU在睡眠时死机，则整板(整个系统)失效。因此，传统技术存在着中央处理器在运行时或者睡眠时，出现死机均无法进行复位，导致系统无法继续运作的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制主板及其设计方法、智能电动工具，旨在解决传统技术存在着中央处理器在运行时或者睡眠时，出现死机均无法进行复位，导致系统无法继续运作的问题。本专利技术第一方面提供了一种控制主板，用于与外部设备电性连接，所述控制主板包括：至少两个开关电路，所述开关电路用于进行导通或者关断，并且至多只有一个所述开关电路处于导通状态；主控电路，与所述外部设备及至少两个所述开关电路连接，控制其中一个所述开关电路进行导通用以选择预设时间，并每隔所述预设时间输出一定时信号，还用于根据接收到的复位信号进行复位，以维持控制所述外部设备工作；以及定时电路，与所述主控电路及至少两个开关电路连接，用于接收到所述定时信号时进行清零，并重新计时，若在所述预设时间范围内未接收到所述定时信号，则输出所述复位信号至所述主控电路。由此实现了主控电路在任何状态出现死机均可以被复位，使得系统持续处于有效运行状态。在其中一实施例中，各个所述开关电路均包括：电阻、开关管以及电容；所述电阻的第一端与所述开关管的输入端接地，所述电阻的第二端与所述开关管的受控端共接并与所述主控电路连接，所述开关管的输出端接所述电容的第一端，所述电容的第二端接所述定时电路。该实施例限定了开关电路选型特性，其主要采用开关管进行导通或者关断。在其中一实施例中，所述开关管包括场效应管或者三极管；所述场效应管的栅极、源极以及漏极分别对应所述开关管的受控端、输入端以及输出端；所述三极管的基极、集电极以及发射极分别对应所述开关管的受控端、输入端以及输出端。该实施例具体限定了开关管具体为场效应管或者三极管。在其中一实施例中，所述主控电路包括主控芯片；所述主控芯片的使能管脚接所述开关电路，用于控制所述开关电路导通或者关断；所述主控芯片的复位管脚接所述定时电路，用于接收所述复位信号；所述主控芯片的输出管脚接所述定时电路，用于输出所述定时信号至所述定时电路。该实施例限定了主控电路的选型特性。在其中一实施例中，所述定时电路包括看门狗芯片；所述看门狗芯片的输入管脚接所述开关电路，用于设置不同的预设时间；所述看门狗芯片的输出管脚接所述主控电路，用于输出所述复位信号至所述主控电路。该实施例限定了定时电路的选型特性。在其中一实施例中，还包括电源电路；与所述定时电路及所述主控电路连接，用于对所述定时电路及所述主控电路进行供电。因此，采用电源电路对定时电路及主控电路进行供电，使得控制主板正常运行。本专利技术第二方面提供了一种智能电动工具，包括：外部设备，所述外部设备具体为马达和传感器；和如上述所述的控制主板，所述控制主板用于控制所述外部设备进行工作。由此该智能电动工具中的主控电路在任何状态出现死机均可以被复位，使得马达和传感器持续处于有效运行状态。本专利技术第三方面提供了一种控制主板的设计方法，包括：采用至少两个开关电路进行导通或者关断，并且至多只有一个所述开关电路处于导通状态；采用主控电路控制其中一个所述开关电路进行导通用以设置第一预设时间，并每隔所述第一预设时间输出一定时信号；采用定时电路接收到所述定时信号时进行清零，并重新计时，若在所述第一预设时间范围内未接收到所述定时信号，则输出复位信号，以使得所述主控电路进行复位。由此实现了主控电路在任何状态出现死机均可以被复位，使得系统持续处于有效运行状态。在其中一实施例中，还包括：采用所述主控电路切换另外一个所述开关电路进行导通用以设置第二预设时间，此后每隔所述第二预设时间输出所述定时信号，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。采用所述主控电路切换另外一个所述开关电路进行导通以设置第二预设时间，每隔第二预设时间范围内输出所述定时信号，并传输所述定时信号，其中，所述第二预设时间范围小于所述第一预设时间范围。当出现复位后，缩小预设时间范围，增加控制主板的可靠性。在其中一实施例中，还包括：根据一天当中的不同时间段，更改所述第一预设时间，并通过所述主控电路切换另外一个所述开关电路进行导通以设置不同的预设时间。用户可根据不同时间段选择不同的定时信号发送间隔，既节能满足低功耗要求，又使得可靠性大大增加。本专利技术提供的一种控制主板及其设计方法、智能电动工具，该控制主板包括主控电路、定时电路以及至少两个开关电路，主控电路控制其中一个开关电路进行导通用以选择预设时间，并每隔预设时间输出一定时信号至定时电路，定时电路接收到定时信号时进行清零，并重新计时，若在预设时间范围内未接收到定时信号，则输出复位信号至主控电路，以使主控电路进行复位，以维持控制外部设备继续工作。由此实现了主控电路在任何状态出现死机均可以被复位，使得系统持续处于有效运行状态，解决了传统技术存在着中央处理器在运行时或者睡眠时，出现死机均无法进行复位，导致系统无法继续运作的问题。附图说明图1是本专利技术一方面提供的一种控制主板的一种模块结构示意图。图2是本专利技术一方面提供的一种控制主板的另一种模块结构示意图。图3是对应图1提供的一种控制主板的示例电路图。图4是本专利技术另一方面提供的一种控制主板的设计方法的一种步骤流程示意图。图5是本专利技术另一方面提供的一种控制主板的设计方法的另一种步骤流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了本专利技术一方面提供的一种控制主板的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制主板，用于与外部设备电性连接，其特征在于，所述控制主板包括：/n至少两个开关电路，所述开关电路用于进行导通或者关断，并且至多只有一个所述开关电路处于导通状态；/n主控电路，与所述外部设备及至少两个所述开关电路连接，控制其中一个开关电路导通用以选择预设时间，并每隔所述预设时间输出一定时信号，还用于根据接收到的复位信号进行复位，以维持控制所述外部设备工作；以及/n定时电路，与所述主控电路及至少两个开关电路连接，用于接收到所述定时信号时进行清零，并重新计时，若在所述预设时间范围内未接收到所述定时信号，则输出所述复位信号至所述主控电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制主板，用于与外部设备电性连接，其特征在于，所述控制主板包括：
至少两个开关电路，所述开关电路用于进行导通或者关断，并且至多只有一个所述开关电路处于导通状态；
主控电路，与所述外部设备及至少两个所述开关电路连接，控制其中一个开关电路导通用以选择预设时间，并每隔所述预设时间输出一定时信号，还用于根据接收到的复位信号进行复位，以维持控制所述外部设备工作；以及
定时电路，与所述主控电路及至少两个开关电路连接，用于接收到所述定时信号时进行清零，并重新计时，若在所述预设时间范围内未接收到所述定时信号，则输出所述复位信号至所述主控电路。


2.如权利要求1所述的控制主板，其特征在于，各个所述开关电路均包括：
电阻、开关管以及电容；
所述电阻的第一端与所述开关管的输入端接地，所述电阻的第二端与所述开关管的受控端共接并与所述主控电路连接，所述开关管的输出端接所述电容的第一端，所述电容的第二端接所述定时电路。


3.如权利要求2所述的控制主板，其特征在于，所述开关管包括场效应管或者三极管；
所述场效应管的栅极、源极以及漏极分别对应所述开关管的受控端、输入端以及输出端；
所述三极管的基极、集电极以及发射极分别对应所述开关管的受控端、输入端以及输出端。


4.如权利要求1所述的控制主板，其特征在于，所述主控电路包括主控芯片；
所述主控芯片的使能管脚接所述开关电路，用于控制所述开关电路导通或者关断；所述主控芯片的复位管脚接所述定时电路，用于接收所述复位信号；所述主控芯片的输出管脚接所述定时电路，用于输出所述定时信号至所述定时电路。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，路郭艳，沈剑，江旭峰，黄嘉曦，
申请(专利权)人：深圳易马达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44