一种自动上下料装置及PCB板钻孔设备制造方法及图纸

技术编号:25754640 阅读:45 留言:0更新日期:2020-09-25 21:04
本实用新型专利技术涉及自动化生产设备技术领域,公开一种自动上下料装置及PCB板钻孔设备。自动上下料装置包括传送台机构、中转机构、传送治具和搬运车。中转机构包括支座和沿竖直方向可升降地设置在支座上的升降架。传送治具包括箱体和多组沿竖直方向间隔排列的治具传送组件。上料时搬运车能够将传送治具放置在升降架上,以使治具传送组件能够将放置在其上的板料传送至传送台机构上,传送台机构能够将板料移动至机床加工头的下方。下料时传送台机构能够带动板料靠近升降架,并将板料传送至升降架上的治具传送组件上,搬运车能够将传送治具由升降架上取下。本实用新型专利技术提供的自动上下料装置,能够实现自动上下料,降低人力成本,提高生产效率和工艺稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置及PCB板钻孔设备
本技术涉及自动化生产设备
,尤其涉及一种自动上下料装置及PCB板钻孔设备。
技术介绍
在PCB板的生产过程中,需要利用PCB钻孔设备对PCB板进行钻孔。在现有技术中,通常通过人工的方式将待加工的PCB板放置在PCB钻孔设备上,不仅需要操作人员一直在现场跟进,人力成本大,而且如果PCB钻孔设备完成一次加工时操作人员没有及时换料,则PCB钻孔设备将处于停机状态,从而导致生产效率的降低,同时,由于人工上下料等人为因素的存在,容易导致PCB板的加工工艺不稳定,在PCB板加工工艺过程分析时需要考虑人为因素。因此,亟需一种新型的自动上下料装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种自动上下料装置,能够实现自动上下料,有利于降低人力成本,提高生产效率,并且工作稳定性和可靠性高,有利于保证加工工艺的稳定性,提高加工质量。本技术的另一个目的在于提供一种PCB板钻孔设备,通过应用上述自动上下料装置,能够实现自动上下料,有利于降低人力成本,提高PCB板的钻孔效率,并且有利于保证PCB板加工工艺的稳定性,提高PCB板的加工质量。为达上述目的,本技术采用以下技术方案:一种自动上下料装置,包括:传送台机构,沿第一水平方向可移动地设置在机床加工台上;中转机构,包括支座和升降架,所述升降架沿竖直方向可升降地设置在所述支座上;传送治具,包括治具传送组件和箱体,多组治具传送组件沿竖直方向间隔排列地设置在所述箱体中,每组所述治具传送组件上均能够放置板料;搬运车,上料时,所述搬运车能够将所述传送治具放置在所述升降架上,以使所述治具传送组件能够将放置在其上的所述板料传送至所述传送台机构上,所述传送台机构能够将所述板料移动至机床加工头的下方;下料时,所述传送台机构能够带动所述板料靠近所述升降架,并将所述板料传送至所述升降架上的所述治具传送组件上,所述搬运车能够将所述传送治具由所述升降架上取下。作为所述自动上下料装置的优选方案,所述传送台机构包括平台、平台传送组件和离合传动组件,所述平台沿所述第一水平方向可移动地设置在所述机床加工台上,所述平台传送组件和所述离合传动组件均设置在所述平台上,所述平台传送组件包括平台传送驱动器,所述平台传送驱动器与所述离合传动组件传动连接,所述离合传动组件能够与所述治具传送组件传动连接或脱离传动连接。作为所述自动上下料装置的优选方案,所述平台传送组件还包括平台传送带和平台传动单元,所述平台传送带沿所述第一水平方向设置在所述平台上且能够承载所述板料,所述平台传送驱动器通过所述平台传动单元与所述平台传送带传动连接,以使所述平台传送带能够沿所述第一水平方向传送所述板料。作为所述自动上下料装置的优选方案,所述平台传动单元包括平台第一传动轴、平台第一带轮和平台第二带轮,所述平台第一传动轴可转动地设置在所述平台上,所述平台第一带轮固定设置在所述平台第一传动轴上,所述平台第二带轮可转动地设置在所述平台上,所述平台传送带套设在所述平台第一带轮和所述平台第二带轮上,所述平台传送驱动器能够驱动所述平台第一传动轴转动,以带动所述平台传送带沿所述第一水平方向移动。作为所述自动上下料装置的优选方案,所述传送治具还包括治具隔板,多块所述治具隔板沿竖直方向间隔排列地设置在所述箱体中且与所述治具传送组件一一对应设置,所述治具传送组件安装在所述治具隔板上。作为所述自动上下料装置的优选方案,所述治具传送组件包括治具传动轴、治具第一带轮、治具第二带轮和治具传送带,所述治具传动轴可转动地设置在所述治具隔板上,所述治具第一带轮固定设置在所述治具传动轴上,所述治具第二带轮可转动地设置在所述治具隔板上,所述治具传送带套设在所述治具第一带轮和所述治具第二带轮上且沿所述第一水平方向延伸,所述治具传送带能够承载并传送所述板料。作为所述自动上下料装置的优选方案,所述治具传送组件还包括治具离合齿轮,所述治具离合齿轮固定设置在所述治具传动轴上;所述离合传动组件包括离合传动轴、平台离合齿轮和第一传动齿轮,所述离合传动轴可转动地设置在所述平台上,所述平台离合齿轮固定设置在所述离合传动轴上,所述第一传动齿轮固定设置在所述平台第一传动轴上且与所述平台离合齿轮啮合连接,所述平台离合齿轮能够与所述治具离合齿轮啮合或脱离啮合。作为所述自动上下料装置的优选方案,所述治具传送组件还包括托板,所述托板沿所述第一水平方向架设在所述治具隔板上,所述治具传送带的上半圈由所述托板的上方绕过,所述托板能够托住所述治具传送带的上半圈,所述治具传送带的下半圈由所述托板的下方绕过。作为所述自动上下料装置的优选方案,所述传送治具还包括传送导向组件,所述传送导向组件与所述治具传送组件平行且一一对应设置,所述传送导向组件包括两块传送导向板,两块所述传送导向板间隔且相对设置以形成导向槽,所述板料底部的销钉能够伸入所述导向槽中。一种PCB板钻孔设备,包括如上所述的自动上下料装置。本技术的有益效果为:本技术提供的自动上下料装置,在上料时,搬运车先将盛装有多块待加工的板料的传送治具放置在升降架上,传送台机构靠近升降架,然后通过治具传送组件和传送台机构的配合,将治具传送组件上的板料传送至传送台机构上,然后传送台机构远离升降架并将板料移动至机床加工头的下方,以便机床加工头对其上的板料进行加工;当板料加工结束后需要下料时,传送台机构向靠近升降架的方向移动,然后通过治具传送组件和传送台机构的配合,将传送台机构上的板料传送回治具传送组件上;通过升降架带动传送治具升降,可以使每组治具传送组件上的板料均能够被传送至传送台机构上然后完成加工后再被传送回来;当整个传送治具中的板料均完成加工后,搬运车将完成加工的传送治具由升降架上取下。本技术提供的自动上下料装置,能够实现自动上下料,有利于降低人力成本,提高生产效率,并且工作稳定性和可靠性高,从而有利于保证加工工艺的稳定性,提高加工质量,适用于大批量的加工生产作业。本技术提供的PCB板钻孔设备,通过应用上述自动上下料装置,能够实现自动上下料,有利于降低人力成本,提高PCB板的钻孔效率,并且有利于保证PCB板加工工艺的稳定性,提高PCB板的加工质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的自动上下料装置在第一角度下的结构示意图;图2是本技术实施例提供的自动上下料装置在第二角度下的结构示意图;图3是本技术实施例提供的传送治具的正视图;图4是本技术实施例提供的中转机构的结构示意图;图5是本技术实施例提供的自动上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置,其特征在于,包括:/n传送台机构(1),沿第一水平方向可移动地设置在机床加工台(100)上;/n中转机构(2),包括支座(21)和升降架(22),所述升降架(22)沿竖直方向可升降地设置在所述支座(21)上;/n传送治具(3),包括治具传送组件(31)和箱体(32),多组治具传送组件(31)沿竖直方向间隔排列地设置在所述箱体(32)中,每组所述治具传送组件(31)上均能够放置板料;/n搬运车(4),上料时,所述搬运车(4)能够将所述传送治具(3)放置在所述升降架(22)上,以使所述治具传送组件(31)能够将放置在其上的所述板料传送至所述传送台机构(1)上,所述传送台机构(1)能够将所述板料移动至机床加工头(200)的下方;下料时,所述传送台机构(1)能够带动所述板料靠近所述升降架(22),并将所述板料传送至所述升降架(22)上的所述治具传送组件(31)上,所述搬运车(4)能够将所述传送治具(3)由所述升降架(22)上取下。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置,其特征在于,包括:
传送台机构(1),沿第一水平方向可移动地设置在机床加工台(100)上;
中转机构(2),包括支座(21)和升降架(22),所述升降架(22)沿竖直方向可升降地设置在所述支座(21)上;
传送治具(3),包括治具传送组件(31)和箱体(32),多组治具传送组件(31)沿竖直方向间隔排列地设置在所述箱体(32)中,每组所述治具传送组件(31)上均能够放置板料;
搬运车(4),上料时,所述搬运车(4)能够将所述传送治具(3)放置在所述升降架(22)上,以使所述治具传送组件(31)能够将放置在其上的所述板料传送至所述传送台机构(1)上,所述传送台机构(1)能够将所述板料移动至机床加工头(200)的下方;下料时,所述传送台机构(1)能够带动所述板料靠近所述升降架(22),并将所述板料传送至所述升降架(22)上的所述治具传送组件(31)上,所述搬运车(4)能够将所述传送治具(3)由所述升降架(22)上取下。


2.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述传送台机构(1)包括平台(11)、平台传送组件(12)和离合传动组件(13),所述平台(11)沿所述第一水平方向可移动地设置在所述机床加工台(100)上,所述平台传送组件(12)和所述离合传动组件(13)均设置在所述平台(11)上,所述平台传送组件(12)包括平台传送驱动器(121),所述平台传送驱动器(121)与所述离合传动组件(13)传动连接,所述离合传动组件(13)能够与所述治具传送组件(31)传动连接或脱离传动连接。


3.根据权利要求2所述的自动上下料装置,其特征在于,所述平台传送组件(12)还包括平台传送带(122)和平台传动单元,所述平台传送带(122)沿所述第一水平方向设置在所述平台(11)上且能够承载所述板料,所述平台传送驱动器(121)通过所述平台传动单元与所述平台传送带(122)传动连接,以使所述平台传送带(122)能够沿所述第一水平方向传送所述板料。


4.根据权利要求3所述的自动上下料装置,其特征在于,所述平台传动单元包括平台第一传动轴(123)、平台第一带轮(124)和平台第二带轮(125),所述平台第一传动轴(123)可转动地设置在所述平台(11)上,所述平台第一带轮(124)固定设置在所述平台第一传动轴(123)上,所述平台第二带轮(125)可转动地设置在所述平台(11)上,所述平台传送带(122)套设在所述平台第一带轮(124)和所述平台第二带轮(125)上,所述平台传送驱动器(121)能够驱动所述平台第一传动轴(123)转动,以带动所述平台传送带(122)沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄齐齐常远
申请(专利权)人:维嘉数控科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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