抓手定位锁紧装置及抓手系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓手定位锁紧装置及抓手系统，其中，所述抓手定位锁紧装置包括基座、立柱、第一定位块、定位孔以及夹紧机构；所述立柱安装在所述基座上；所述第一定位块设置在所述立柱上；所述定位孔间隔所述第一定位块设置在所述立柱上，并与所述第一定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；所述夹紧机构靠近所述第一定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。本实用新型专利技术可以对抓手的面定位和孔定位进行分散布置，避免因一体式销座定位出现的抓手不稳定状态的现象，提高抓手定位的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
抓手定位锁紧装置及抓手系统
本技术涉及车身制造
，尤其涉及一种抓手定位锁紧装置及抓手系统。
技术介绍
在车身拼装过程中，常采用销面一体式定位方案对抓手进行定位，即通过抓手上的定位销与一体式销座上的销孔配合实现对抓手的X向及Z向两向的定位，通过抓手上的定位面与一体式销座上的定位面贴合实现对抓手Y向的定位。此种销面一体式定位方案虽然可以同时实现对抓手三个方向的定位，但是定位结构过于紧凑，无法保证一体式销座两端的抓手的稳定性，且由于制造公差及装配公差的存在，抓手上的定位面与一体式销座上的定位面不可能完全贴合，因此容易导致抓手两端处于跷跷板式的状态，这种不稳定传递到抓手对焊接零部件的定位侧时，由于杠杆原理会被放大，进而影响焊接零部件的定位精度。鉴于此，有必要提供一种抓手定位锁紧装置及抓手系统，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种抓手定位锁紧装置及抓手系统，旨在解决现有的抓手定位锁紧装置因销面一体式定位结构容易影响抓手定位的稳定性的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供一种抓手定位锁紧装置，其中，所述抓手定位锁紧装置包括基座、立柱、第一定位块、定位孔以及夹紧机构；所述立柱安装在所述基座上；所述第一定位块设置在所述立柱上；所述定位孔间隔所述第一定位块设置在所述立柱上，并与所述第一定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；所述夹紧机构靠近所述第一定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。优选地，所述第一定位块开设有一组第一安装孔，所述立柱上开设有多组间隔布置的第二安装孔，所述第一安装孔与任意一组所述第二安装孔通过第一紧固件连接。优选地，所述立柱上设置有第二定位块，所述定位孔形成于所述第二定位块上，所述定位孔内设置有与所述定位销配合的轴套，所述第二定位块上对应所述轴套设置有压圈。优选地，所述抓手定位锁紧装置还包括两个调整块，两个所述调整块分别对应设置在所述第二定位块的两相邻侧，所述调整块和所述第二定位块之间设置有调整垫片，所述调整块和所述第二定位块通过第二紧固件连接。优选地，所述夹紧机构包括安装在所述立柱的第一支架、设置在所述第一支架上的第一驱动件以及设置在所述第一驱动件上的抵接臂，所述第一驱动件用于驱动所述抵接臂将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。优选地，所述第一驱动件为第一驱动气缸，所述抵接臂的一端与所述第一驱动气缸的输出轴连接，所述抵接臂的另一端设置有抵接块，所述抵接块位于所述抓手背离所述第一定位块的一侧，所述第一驱动气缸通过所述抵接臂带动所述抵接块靠近所述抓手，并将所述抓手的侧部抵紧于所述第一定位块上。优选地，所述夹紧机构还包括设置在所述第一驱动气缸上的导向杆，所述抵接臂的一端设置有导向板，所述导向板套设于所述导向杆上并能沿所述导向杆滑动。优选地，所述第一定位块的数量为两个，其中一个所述第一定位块靠近所述立柱的顶端设置，另一个所述第一定位块靠近所述基座设置，所述定位孔位于两个所述第一定位块之间，所述夹紧机构和所述第一定位块的数量一致且一一对应布置。优选地，所述抓手定位锁紧装置还包括能源接入机构，所述能源接入机构包括能源接入母座和能源接入公座，所述能源接入公座安装于所述抓手，所述能源接入母座安装于所述立柱，所述能源接入母座上设置有电源母接头和气源母接头，所述能源接入公座上设置有电源公接头和气源公接头，所述电源母接头能够与所述电源公接头适配对接，所述气源母接头能够与所述气源公接头适配对接。此外，本技术还提供一种抓手系统，其中，所述抓手系统包括抓手和如以上所述的抓手定位锁紧装置，所述抓手上设置有定位销，所述定位销与所述定位孔配合，且所述抓手抵紧于所述第一定位块。在本技术的技术方案中，由于提供的抓手定位锁紧装置包括基座、立柱、第一定位块、定位孔以及夹紧机构，立柱安装在基座上，第一定位块和定位孔间隔设置在立柱上，夹紧机构靠近第一定位块设置在立柱上，且夹紧机构可以将抓手抵紧于第一定位块，同时定位孔可以与抓手的定位销配合，从而可以通过夹紧机构将抓手抵紧于第一定位块实现对抓手的面定位，以及通过定位孔与抓手的定位销的配合实现对抓手的孔定位，即通过对抓手的孔定位和面定位分散布置，避免因一体式销座定位出现的抓手不稳定状态的现象，提高抓手定位的稳定性，进而避免因抓手的定位稳定性问题而影响车身拼装过程中焊接零部件的定位精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的抓手定位锁紧装置与抓手配合的结构示意图；图2为本技术实施例的抓手定位锁紧装置的一个结构示意图；图3为本技术实施例的抓手定位锁紧装置的另一个结构示意图；图4为本技术实施例的抓手定位锁紧装置的局部结构示意图；图5为本技术实施例的抓手定位锁紧装置的又一个结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。附图标号说明：具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参见图1和图2，本技术提供了一种抓手定位锁紧装置，抓手定位锁紧装置包括基座7、立柱1、第一定位块2、定位孔31以及夹紧机构4；立柱1安装在基座7上；第一定位块2设置在立柱1上；定位孔31间隔第一定位块2设置在立柱1上，并与第一定位块2同侧设置，定位孔31用于与抓手6的定位销(未图示)配合；夹紧机构4靠近第一定位块2设置在立柱1上，夹紧机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓手定位锁紧装置，其特征在于，包括：/n基座；/n立柱，所述立柱安装在所述基座上；/n第一定位块，所述第一定位块设置在所述立柱上；/n定位孔，所述定位孔间隔所述第一定位块设置在所述立柱上，并与所述第一定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；/n夹紧机构，所述夹紧机构靠近所述第一定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓手定位锁紧装置，其特征在于，包括：
基座；
立柱，所述立柱安装在所述基座上；
第一定位块，所述第一定位块设置在所述立柱上；
定位孔，所述定位孔间隔所述第一定位块设置在所述立柱上，并与所述第一定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；
夹紧机构，所述夹紧机构靠近所述第一定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。


2.根据权利要求1所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述第一定位块开设有一组第一安装孔，所述立柱上开设有多组间隔布置的第二安装孔，所述第一安装孔与任意一组所述第二安装孔通过第一紧固件连接。


3.根据权利要求1所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述立柱上设置有第二定位块，所述定位孔形成于所述第二定位块上，所述定位孔内设置有与所述定位销配合的轴套，所述第二定位块上对应所述轴套设置有压圈。


4.根据权利要求3所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述抓手定位锁紧装置还包括两个调整块，两个所述调整块分别对应设置在所述第二定位块的两相邻侧，所述调整块和所述第二定位块之间设置有调整垫片，所述调整块和所述第二定位块通过第二紧固件连接。


5.根据权利要求1所述的抓手定位锁紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括安装在所述立柱的第一支架、设置在所述第一支架上的第一驱动件以及设置在所述第一驱动件上的抵接臂，所述第一驱动件用于驱动所述抵接臂将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。


6.根据权利要求5所述的抓手定位锁紧装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：董学羽，代巍，龚晶晶，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45