一种吊轨式巡检机器人专用轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊轨式巡检机器人专用轨道，属于巡检机器人轨道技术领域，包括轨道本体、底座、竖板、横板和滑块，所述轨道本体包括水平设置的底座、竖直设于底座顶端中部的竖板以及设于竖板顶端且与底座平行的横板，所述底座、竖板与横板为一体成型设置，所述轨道本体的外部滑动连接有与巡检机器人固定连接的滑块，所述滑块的内部设有两个对称设置且呈倒T字形结构的连接块。本实用新型专利技术通过限位凸块、卡接块分别与限位凹口之间的接触，对滑块与轨道本体之间的水平以及竖直方向同时进行限位，以此降低滑块在滑动时由于错位导致滑块有卡顿、打滑现象产生的概率，从而对滑块滑动的稳定性和顺畅性进行了保证。

【技术实现步骤摘要】
一种吊轨式巡检机器人专用轨道
本技术涉及巡检机器人轨道
，具体的涉及一种吊轨式巡检机器人专用轨道。
技术介绍
随着人大数据和工智能技术的蓬勃发展，智能化机器人巡检在高强度、高精度、高危险的巡检环境下具有天然优势，成为了电厂智慧化管控的重要手段度，随着科学技术不断的发展，巡检机器人的用于领域也在不断的扩大，从而对巡检机器人用的轨道进行创新与设计，对巡检机器人生产技术的发展起着推动的作用。由于现已有巡检机器人用的轨道，不能同时对巡检机器人的滑块与滑轨之间进行多位置的限位，从而导致巡检机器人在滑动过程中容易出现错位，而导致巡检机器人出现卡顿、打滑的现象，故而，迫切的需要研制一种吊轨式巡检机器人专用轨道。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种吊轨式巡检机器人专用轨道，以解决上述
技术介绍
中提出的现已有巡检机器人用的轨道，不能同时对巡检机器人的滑块与滑轨之间进行多位置的限位，从而导致巡检机器人在滑动过程中容易出现错位，而导致巡检机器人出现卡顿、打滑的现象的问题。2.技术方案为解决上述问题，本技术采取如下技术方案：一种吊轨式巡检机器人专用轨道，包括轨道本体、底座、竖板、横板和滑块，所述轨道本体包括水平设置的底座、竖直设于底座顶端中部的竖板以及设于竖板顶端且与底座平行的横板，所述底座、竖板与横板为一体成型设置，所述轨道本体的外部滑动连接有与巡检机器人固定连接的滑块，所述滑块的内部设有两个对称设置且呈倒T字形结构的连接块，每个所述连接块的底端均安装有导电轮，所述竖板的两侧对称设有限位凸块，且每个限位凸块的下方均设有一个呈L字形结构的卡接块，并且卡接块关于竖板的竖直中心线对称，所述卡接块、限位凸块均与竖板一体成型设置，所述滑块上设有供卡接块、限位凸块滑动的限位凹口，所述横板的顶端两侧开设有用于盛放相应侧连接块且截面呈凸字形结构的连接凹口，且每个连接凹口的内部均设有绝缘垫，并且每个绝缘垫的内部均卡接有导电铜板，每个所述导电铜板均与相应侧的导电轮接触。优选的，每个所述绝缘垫的顶端中部均开设有供相应侧导电铜板卡接的凹口。优选的，每个所述绝缘垫均与相应侧连接凹口粘黏连接，且绝缘垫由脲醛树脂制成。优选的，每个所述导电铜板的顶端中部均开设有用于盛放相应侧导电轮底端的限位槽。3.有益效果1.本技术在滑块与轨道本体滑动卡接的配合下，通过限位凸块、卡接块分别与限位凹口之间的接触，对滑块与轨道本体之间的水平以及竖直方向同时进行限位，以此降低滑块在滑动时由于错位导致滑块有卡顿、打滑现象产生的概率，从而对滑块滑动的稳定性和顺畅性进行了保证。2.本技术通过限位凸块、卡接块分别与滑块上不同位置的接触，来降低滑块对轨道本体局部作用力的大小，以此避免轨道本体由于局部受力较大对其本身造成损坏，从而达到保护的效果。3.本技术通过限位槽与导电轮底端之间的接触，对接触的导电轮进行限位，以此避免导电轮在移动时由于错位导致导电轮的侧边与轨道本体发生接触，而对轨道使用的安全造成影响。附图说明图1为本技术的正视内部结构示意图；图2为轨道本体结构示意图；图3为图1中A处放大结构示意图。附图标记：1-轨道本体，2-底座，3-竖板，4-横板，5-滑块，6-限位凸块，7-卡接块，8-限位凹口，9-连接凹口，10-绝缘垫，11-导电铜板，12-连接块，13-导电轮，14-限位槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明。实施例如图1-3所示的一种吊轨式巡检机器人专用轨道，包括轨道本体1、底座2、竖板3、横板4和滑块5，轨道本体1包括水平设置的底座2、竖直设于底座2顶端中部的竖板3以及设于竖板3顶端且与底座2平行的横板4，底座2、竖板3与横板4为一体成型设置，轨道本体1的外部滑动连接有与巡检机器人固定连接的滑块5，滑块5的内部设有两个对称设置且呈倒T字形结构的连接块12，每个连接块12的底端均安装有导电轮13，竖板3的两侧对称设有限位凸块6，且每个限位凸块6的下方均设有一个呈L字形结构的卡接块7，并且卡接块7关于竖板3的竖直中心线对称，卡接块7、限位凸块6均与竖板3一体成型设置，滑块5上设有供卡接块7、限位凸块6滑动的限位凹口8，横板4的顶端两侧开设有用于盛放相应侧连接块12且截面呈凸字形结构的连接凹口9，且每个连接凹口9的内部均设有绝缘垫10，并且每个绝缘垫10的内部均卡接有导电铜板11；每个绝缘垫10的顶端中部均开设有供相应侧导电铜板11卡接的凹口，通过绝缘垫10与导电铜板11之间的卡接对导电铜板11进行限位，以此降低导电轮13在移动时对导电铜板11稳定性能的影响，每个绝缘垫10均与相应侧连接凹口9粘黏连接，且绝缘垫10由脲醛树脂制成，通过脲醛树脂具有良好的绝缘性能以及耐磨性能，对导电铜板11进行绝缘防护的同时，也降低了导电铜板11对绝缘垫10的磨损，从而延长了绝缘垫10的使用期限，每个导电铜板11均与相应侧的导电轮13接触，每个导电铜板11的顶端中部均开设有用于盛放相应侧导电轮13底端的限位槽14，通过限位槽14与导电轮13底端之间的接触，对接触的导电轮13进行限位，以此避免导电轮13在移动时由于错位导致导电轮13的侧边与轨道本体1发生接触，而对轨道使用的安全造成影响。上述吊轨式巡检机器人专用轨道的具体应用过程为：使用时通过导电轮13与导电铜板11的接触，驱动滑块5在轨道本体1进行滑动，且通过限位凸块6、卡接块7分别与限位凹口8之间的接触，对滑块5与轨道本体1之间的水平以及竖直方向同时进行限位，以此对滑块5滑动的稳定性进行了保证，从而降低了滑块5在滑动时有卡顿、打滑现象产生的概率，且在导电轮13与导电铜板11接触时，通过限位槽14与导电轮13底端之间的接触，对接触的导电轮13进行限位，以此避免导电轮13在移动时由于错位导致导电轮13的侧边与轨道本体1发生接触，而对轨道使用的安全造成影响；当轨道本体1受力时，通过限位凸块6、卡接块7分别与滑块5上不同位置的接触，来降低滑块5对轨道本体1局部作用力的大小，以此避免轨道本体1由于局部受力较大对其本身造成损坏，从而达到保护的效果，这样便完成了该吊轨式巡检机器人专用轨道的使用过程。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊轨式巡检机器人专用轨道，包括轨道本体(1)、底座(2)、竖板(3)、横板(4)和滑块(5)，所述轨道本体(1)包括水平设置的底座(2)、竖直设于底座(2)顶端中部的竖板(3)以及设于竖板(3)顶端且与底座(2)平行的横板(4)，所述底座(2)、竖板(3)与横板(4)为一体成型设置，所述轨道本体(1)的外部滑动连接有与巡检机器人固定连接的滑块(5)，其特征在于，所述滑块(5)的内部设有两个对称设置且呈倒T字形结构的连接块(12)，每个所述连接块(12)的底端均安装有导电轮(13)，所述竖板(3)的两侧对称设有限位凸块(6)，且每个限位凸块(6)的下方均设有一个呈L字形结构的卡接块(7)，并且卡接块(7)关于竖板(3)的竖直中心线对称，所述卡接块(7)、限位凸块(6)均与竖板(3)一体成型设置，所述滑块(5)上设有供卡接块(7)、限位凸块(6)滑动的限位凹口(8)，所述横板(4)的顶端两侧开设有用于盛放相应侧连接块(12)且截面呈凸字形结构的连接凹口(9)，且每个连接凹口(9)的内部均设有绝缘垫(10)，并且每个绝缘垫(10)的内部均卡接有导电铜板(11)，每个所述导电铜板(11)均与相应侧的导电轮(13)接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种吊轨式巡检机器人专用轨道，包括轨道本体(1)、底座(2)、竖板(3)、横板(4)和滑块(5)，所述轨道本体(1)包括水平设置的底座(2)、竖直设于底座(2)顶端中部的竖板(3)以及设于竖板(3)顶端且与底座(2)平行的横板(4)，所述底座(2)、竖板(3)与横板(4)为一体成型设置，所述轨道本体(1)的外部滑动连接有与巡检机器人固定连接的滑块(5)，其特征在于，所述滑块(5)的内部设有两个对称设置且呈倒T字形结构的连接块(12)，每个所述连接块(12)的底端均安装有导电轮(13)，所述竖板(3)的两侧对称设有限位凸块(6)，且每个限位凸块(6)的下方均设有一个呈L字形结构的卡接块(7)，并且卡接块(7)关于竖板(3)的竖直中心线对称，所述卡接块(7)、限位凸块(6)均与竖板(3)一体成型设置，所述滑块(5)上设有供卡接块(7)、限位凸块(6)滑动的限位凹口(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李迎，
申请(专利权)人：众巡山东信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37