【技术实现步骤摘要】
一种石英音叉陀螺减振装置
本专利技术属于减振
,具体涉及一种用于石英音叉陀螺敏感结构的减振装置。
技术介绍
石英音叉陀螺基于压电效应和哥氏振动原理,具有成本低、体积小、重量轻、功耗低等突出优点。实际使用中,为对外界振动、冲击输入进行衰减,提供力学环境适应性,通常需要对陀螺进行减振防护。一种常见的减振如图1所示,采用四个分立式圆柱形减振器101对石英音叉陀螺的表头102(内部含有敏感元件——石英音叉)进行防护,从而对外界振动、冲击进行抑制和过滤,另一种常见的减振如图2所示,采用通过注塑或者金属模压的方式形成的一体化减振器201对陀螺表头102进行防护。上述减振方式均为外置减振方式,一般需要占用较大的额外空间,不利于发挥石英音叉陀螺体积小、集成度高等优势。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是,提供了一种用于石英音叉陀螺内减振装置,在不增大体积的条件下,能够有效隔离和衰减外界振动、冲击等力学输入,抑制应力。本专利技术一种石英音叉陀螺减振装置的技术方案为:石英音叉陀螺的表头102内含石英音叉103,所述石英音叉103整体呈H形,中心长方形区域为锚点104,两侧分别为驱动叉指105和检测叉指106,其特征在于,所述表头102内置弹性支撑结构,所述弹性支撑结构一方面对石英音叉103实现机械支撑,另一方面隔离和衰减外界振动、冲击。进一步地,所述弹性支撑结构包括组合梁301、膜状结构302以及管壳303;所述组合梁301包含四个呈S形分布弹性梁311,外侧与膜状结构30 ...
【技术保护点】
1.一种石英音叉陀螺减振装置,石英音叉陀螺的表头(102)内含石英音叉(103),所述石英音叉(103)整体呈H形,中心长方形区域为锚点(104),两侧分别为驱动叉指(105)和检测叉指(106),其特征在于,所述表头(102)内置弹性支撑结构,所述弹性支撑结构一方面对石英音叉(103)实现机械支撑,另一方面隔离和衰减外界振动、冲击。/n
【技术特征摘要】
1.一种石英音叉陀螺减振装置,石英音叉陀螺的表头(102)内含石英音叉(103),所述石英音叉(103)整体呈H形,中心长方形区域为锚点(104),两侧分别为驱动叉指(105)和检测叉指(106),其特征在于,所述表头(102)内置弹性支撑结构,所述弹性支撑结构一方面对石英音叉(103)实现机械支撑,另一方面隔离和衰减外界振动、冲击。
2.根据权利要求1所述的一种石英音叉陀螺减振装置,其特征在于,所述弹性支撑结构包括组合梁(301)、膜状结构(302)以及管壳(303);
所述组合梁(301)包含四个呈S形分布弹性梁(311),外侧与膜状结构(302)固定,内侧与石英音叉中...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘飞,刘晓智,王汝弢,张菁华,盛洁,苏翼,王登顺,王永胜,
申请(专利权)人:北京自动化控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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