一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段制造技术

本实用新型专利技术涉及一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段。它包括前面框送料机器人，用于将前面框工装车上的前面框抓取到面框定位台上。面框定位台，用于对前面框进行定位。前面框送料机器人将面框定位台上的前面框抓取到箱体随动机上的箱体上。箱体流水线，用于将箱体输送给箱体随动机。箱体随动机，用于定位箱体和前面框以及用于将箱体输送给打螺丝机器人。打螺丝机器人，用于对箱体上的前面框进行打螺丝，使前面框固定在箱体上。本实用新型专利技术通过前面框送料机器人、面框定位台、箱体流水线、箱体随动机以及打螺丝机器人，实现了消毒框前面框的自动装配，实现产品自动化装配，从而有效提高了生产效率，降低了生产成本、自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段
本技术涉及消毒柜生产线的
，特别涉及一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段。
技术介绍
现有的消毒柜生产线上的前面框的上螺丝工作都是采用人工上螺丝，但是人工上螺丝的生产效率低、自动化程度低。因此现有消毒柜生产线需要作进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种前面框打螺丝效率高、装配效率高、自动化程度度高的消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段。本技术的目的是这样实现的：一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，包括前面框工装车、前面框送料机器人、面框定位台、箱体流水线、箱体随动机以及打螺丝机器人。所述前面框工装车，用于放置前面框。所述前面框送料机器人，用于将前面框工装车上的前面框抓取到面框定位台上。所述面框定位台，其顶部设有多个第一定位气缸，用于对前面框进行定位。所述前面框送料机器人将面框定位台上的前面框抓取到箱体随动机上的箱体上。所述箱体流水线，用于将箱体输送给箱体随动机，其上设有送料工装板，箱体置于送料工装板上。所述箱体随动机，用于定位箱体和前面框以及用于将箱体输送给打螺丝机器人。所述打螺丝机器人，用于对箱体上的前面框进行打螺丝，使前面框固定在箱体上。作为本技术更具体的技术方案。所述箱体随动机包括机架、左定位输送机构、右定位输送机构，所述左定位输送机构和右定位输送机构分别滑动设于机架的左、右两侧，所述左、右定位输送机构均包括水平移动伺服电机、水平滑动座、箱体前定位气缸、箱体后定位气缸、升降滑动座、推动插杆气缸、高度定位气缸、旋转下压气缸以及升降气缸，所述水平滑动座水平滑动设置在机架的侧壁上，所述水平移动伺服电机驱动水平滑动座水平滑动，所述升降滑动座上下滑动设置于水平滑动座上，所述升降气缸设于水平滑动座上，并与升降滑动座驱动连接，所述箱体前定位气缸和箱体后定位气缸分别设于升降滑动座的左、右两侧，所述箱体前定位气缸和箱体后定位气缸的气缸杆水平设置，所述旋转下压气缸设于升降滑动座上，所述旋转下压气缸的气缸杆竖直朝上，所述旋转下压气缸的气缸杆上设有压紧块。所述水平移动伺服电机设于水平滑动座上，所述机架的侧壁上沿送料方向设有齿条，所述水平移动伺服电机的电机轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合,当水平移动伺服电机正转或反转时，水平移动伺服电机带动水平滑动座、整个定位输送机构、箱体以及前面框前后滑动。所述压紧块弹性活动设置在旋转下压气缸的气缸杆上，从而保证压紧块不会压坏前面框。所述推动插杆气缸设于升降滑动座上，所述推动插杆气缸的气缸杆竖直朝下，所述推动插杆气缸的气缸杆上设有插杆，所述送料工装板对应插杆设有插孔，因此，当整个定位输送机构前后滑动时，插杆带动送料工装板和箱体，一起前后滑动。所述高度定位气缸水平设于水平滑动座上，所述高度定位气缸的气缸杆水平设置，所述高度定位气缸的气缸杆上设有高度定位销，所述升降滑动座上设有高度定位插孔，所述高度定位销与高度定位插孔插接。所述箱体前定位气缸和箱体后定位气缸的气缸杆上设有定位块，箱体前定位气缸和箱体后定位气缸的定位块，固定住整个箱体。所述机架的两侧沿箱体随动机的送料方向设有导轨，所述左、右定位输送机构滑动设置在导轨上，从而使得左右定位输送机构，送料平稳。所述前面框送料机器人和打螺丝机器人是六轴机器人。本技术的打螺丝机器人上设有螺丝供料机构和机器人视觉系统，本技术的打螺丝机器人是通过机器人视觉系统在前面框上打螺丝，因此本技术打螺丝准确，效率高。本技术的有益效果如下：（一）本技术通过前面框送料机器人、面框定位台、箱体流水线、箱体随动机以及打螺丝机器人，实现了消毒框前面框的自动装配，实现产品自动化装配，从而有效提高了生产效率，降低了生产成本、自动化程度高。（二）另外，本技术的打螺丝机器人打螺丝效率高、前面框安装准确、装配效率高。附图说明图1是本技术消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段的结构示意图。图2是本技术消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段的俯视图。图3是本技术的箱体随动机的结构示意图。图4为本技术的箱体随动机的另一角度的结构示意图。图5为图3的主视图。图6是图5中A-A处的剖视图。图7是本技术的箱体随动机定位好箱体与前面框的结构示意图。图8为图7的另一角度的结构示意图。图9是本技术的箱体随动机的左定位输送机构（右定位输送机构）的结构示意图。图10为图9的另一角度的结构示意图。图11是图9的侧视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。实施例一，如图1至图11所示，一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，包括前面框工装车5、前面框送料机器人4、面框定位台3、箱体流水线8、箱体随动机1以及打螺丝机器人2。所述前面框工装车5，用于放置多块待装配的前面框7。所述前面框送料机器人4，用于将前面框工装车5上的前面框7抓取到面框定位台3上。所述面框定位台3，其顶部设有多个第一定位气缸，用于对前面框7进行定位。所述前面框送料机器人4将面框定位台3上的前面框7抓取到箱体随动机1上的箱体6上。所述箱体流水线8，用于将箱体输送给箱体随动机1，其上设有送料工装板9，箱体6置于送料工装板9上。所述箱体随动机1，用于定位箱体6和前面框7以及用于将箱体6输送给打螺丝机器人。所述打螺丝机器人2，用于对箱体6上的前面框7进行打螺丝，使前面框7固定在箱体6上。作为本技术更具体的技术方案。所述箱体随动机1包括机架11、左定位输送机构12、右定位输送机构13，所述左定位输送机构12和右定位输送机构13分别滑动设于机架11的左、右两侧，所述左、右定位输送机构13均包括水平移动伺服电机141、151、水平滑动座132、122、箱体前定位气缸134、124、箱体后定位气缸135、125、升降滑动座131、121、推动插杆气缸136、126、高度定位气缸133、123、旋转下压气缸130、120以及升降气缸138、128，所述水平滑动座132、122水平滑动设置在机架11的侧壁上，所述水平移动伺服电机141、151驱动水平滑动座132、122水平滑动，所述升降滑动座131、121上下滑动设置于水平滑动座132、122上，所述升降气缸138、128设于水平滑动座132、122上，并与升降滑动座131、121驱动连接，所述箱体前定位气缸134、124和箱体后定位气缸135、125分别设于升降滑动座131、121的左、右两侧，所述箱体前定位气缸134、124和箱体后定位气缸135、125的气缸杆水平设置，所述旋转下压气缸130、120设于升降滑动座131、121上，所述旋转下压气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，包括前面框工装车、前面框送料机器人、面框定位台、箱体流水线、箱体随动机以及打螺丝机器人；/n前面框工装车，用于放置前面框；/n前面框送料机器人，用于将前面框工装车上的前面框抓取到面框定位台上；/n面框定位台，其顶部设有多个第一定位气缸，用于对前面框进行定位；/n前面框送料机器人将面框定位台上的前面框抓取到箱体随动机上的箱体上；/n箱体流水线，用于将箱体输送给箱体随动机，其上设有送料工装板，箱体置于送料工装板上；/n箱体随动机，用于定位箱体和前面框以及用于将箱体输送给打螺丝机器人；/n打螺丝机器人，用于对箱体上的前面框进行打螺丝，使前面框固定在箱体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，包括前面框工装车、前面框送料机器人、面框定位台、箱体流水线、箱体随动机以及打螺丝机器人；
前面框工装车，用于放置前面框；
前面框送料机器人，用于将前面框工装车上的前面框抓取到面框定位台上；
面框定位台，其顶部设有多个第一定位气缸，用于对前面框进行定位；
前面框送料机器人将面框定位台上的前面框抓取到箱体随动机上的箱体上；
箱体流水线，用于将箱体输送给箱体随动机，其上设有送料工装板，箱体置于送料工装板上；
箱体随动机，用于定位箱体和前面框以及用于将箱体输送给打螺丝机器人；
打螺丝机器人，用于对箱体上的前面框进行打螺丝，使前面框固定在箱体上。


2.根据权利要求1所述消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段，其特征是，所述箱体随动机包括机架、左定位输送机构、右定位输送机构，所述左定位输送机构和右定位输送机构分别滑动设于机架的左、右两侧，所述左、右定位输送机构均包括水平移动伺服电机、水平滑动座、箱体前定位气缸、箱体后定位气缸、升降滑动座、旋转下压气缸以及升降气缸，所述水平滑动座水平滑动设置在机架的侧壁上，所述水平移动伺服电机驱动水平滑动座水平滑动，所述升降滑动座上下滑动设置于水平滑动座上，所述升降气缸设于水平滑动座上，并与升降滑动座驱动连接，所述箱体前定位气缸和箱体后定位气缸分别设于升降滑动座的左、右两侧，所述箱体前定位气缸和箱体后定位气缸的气缸杆水平设置，所述旋转下压气缸设于升降滑动座上，所述旋转下压气缸的气缸杆竖直朝上，所述旋转下压气缸的气缸杆上设有压紧块。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，陈炳旭，王贤成，张东红，郑增伟，肖杨，蔡杰昌，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44