车门外板自动上件设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种车门外板自动上件设备，包括基板、推料机构、位于推料机构上的测距感应器、位于基板底部的接料装置和设于基板顶部的夹紧气缸装置、限位块组，所述接料装置、夹紧气缸装置与所述基板连接，所述限位块组通过三相可调连接块与夹紧气缸装置固定连接，且所述推料机构、接料装置和夹紧气缸装置接收所述测距感应器的信号并分别通过驱动电机控制，车门外板通过所述推料机构推进后设于所述接料装置和所述限位块组之间。

【技术实现步骤摘要】
车门外板自动上件设备
本技术涉及车门焊接生产工艺领域，特别涉及一种车门外板自动上件设备。
技术介绍
轿车白车身车门总成一般由车门外板、车门内板及加强板、门窗框、门玻璃导槽、防撞杆(板)、门铰链、门锁安装板等组成。目前，汽车焊装车间车门线上，车门外板都是人工将外板件从装具上取出后放置到手动夹具台上，机器人过来抓取到涂胶位进行涂胶，而后与车门外板加强板焊接。目前，车门焊装线上的车门外板上件工位采用的是纯人工上件，耗费人力，自动化程度不高。因此，需对现有技术加以改进。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种车门外板自动上件设备，具备整体结构坚实耐用、可实现基本自动化，为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种车门外板自动上件设备，包括基板、推料机构、位于推料机构上的测距感应器、位于基板底部的接料装置和设于基板顶部的夹紧气缸装置、限位块组，所述接料装置、夹紧气缸装置与所述基板连接，所述限位块组通过三相可调连接块与夹紧气缸装置固定连接，且所述推料机构、接料装置和夹紧气缸装置接收所述测距感应器的信号并分别通过驱动电机控制，车门外板通过所述推料机构推进后设于所述接料装置和所述限位块组之间。进一步的改进在于，所述接料装置上设有第一接料卡槽和第二接料卡槽，所述第一接料卡槽和第二接料卡槽分别通过三相可调连接块固定安装在基板上。进一步的改进在于，所述夹紧气缸装置包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸和第四夹紧气缸，所述限位块组包括第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块分别通过三相可调连接块固定安装在第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸和第四夹紧气缸上。如上所述，本技术的车门外板自动上件设备，具有以下有益效果：本技术结构简单、使用方便，可以有效降低焊装车门劳动强度；可有效提升装配节拍，并可提升总装装配效率；本专利技术提供的方案同时可多车型共用；具备整体结构坚实耐用、可实现基本自动化，并且此套装置可实施性强、通用性好的特点。附图说明图1显示为本技术车门外板自动上件设备的结构示意图。元件标号说明：基板1、第一接料卡槽2、第二接料卡槽3、第一限位块4、第二限位块5、第三限位块6、第四限位块7、第一夹紧气缸8、第二夹紧气缸9、第三夹紧气缸10、第四夹紧气缸11。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种车门外板自动上件设备，包括基板1、推料机构、位于推料机构上的测距感应器、位于基板1底部的接料装置和设于基板1顶部的夹紧气缸装置、限位块组，接料装置上设有第一接料卡槽2和第二接料卡槽3，第一接料卡槽2和第二接料卡槽3对车门外板底部限位，第一接料卡槽2和第二接料卡槽3分别通过三相可调连接块固定安装在基板1上，夹紧气缸装置与基板1固定连接，限位块组通过夹紧气缸装置对多种车型顶部限位，其中，夹紧气缸装置包括第一夹紧气缸8、第二夹紧气缸9、第三夹紧气缸10和第四夹紧气缸11，限位块组包括第一限位块4、第二限位块5、第三限位块6和第四限位块7，第一限位块4、第二限位块5、第三限位块6和第四限位块7分别通过三相可调连接块固定安装在第一夹紧气缸8、第二夹紧气缸9、第三夹紧气缸10和第四夹紧气缸11上；且推料机构、接料装置和夹紧气缸装置接收测距感应器的信号并分别通过驱动电机控制，车门外板通过推料机构推进后设于接料装置和限位块组之间。在使用过程中，接料装置和推料机构根据位置测距传感器(图中未画出)，移至工件位置后，基板1顶部的四个限位块依车型进至相应位置，工件经推料机构推出到接料装置上的两个接料卡槽上，方案中顶部限位块和底部接料卡槽确保车门外板件能被接收到接料装置上，不产生偏转或者掉落。综上所述，本技术的车门外板自动上件设备，能够实现对车门外板的平稳运输，该方案设备操作灵活、快速，所需控制系统方便可靠，降低了产品的生产成本。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门外板自动上件设备，其特征在于：包括基板、推料机构、位于推料机构上的测距感应器、位于基板底部的接料装置和设于基板顶部的夹紧气缸装置、限位块组，所述接料装置、夹紧气缸装置与所述基板连接，所述限位块组通过三相可调连接块与夹紧气缸装置固定连接，且所述推料机构、接料装置和夹紧气缸装置接收所述测距感应器的信号并分别通过驱动电机控制，车门外板通过所述推料机构推进后设于所述接料装置和所述限位块组之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门外板自动上件设备，其特征在于：包括基板、推料机构、位于推料机构上的测距感应器、位于基板底部的接料装置和设于基板顶部的夹紧气缸装置、限位块组，所述接料装置、夹紧气缸装置与所述基板连接，所述限位块组通过三相可调连接块与夹紧气缸装置固定连接，且所述推料机构、接料装置和夹紧气缸装置接收所述测距感应器的信号并分别通过驱动电机控制，车门外板通过所述推料机构推进后设于所述接料装置和所述限位块组之间。


2.根据权利要求1所述的一种车门外板自动上件设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝卫，徐旺，
申请(专利权)人：新台崎自动化设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32