机器人激光焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人激光焊接装置，包括底座组件和焊接组件，焊接组件活动安装在底座组件上，电机A通过传动轴带动设备箱整体在机箱转动，实现焊接组件的整体移动，安装架的旋转实现激光焊接头的高度调节，转轴B也可带动激光焊接头转动，激光焊接头的位置可多角度调节，无焊接死角，适配性高，实用性好；在激光焊接头的外侧加装摄像头，摄像头的外罩上包覆LCD与镀玻璃组合的遮光镜片，隔绝焊接光线，使拍摄的画面更清晰，也起到保护摄像头的作用，摄像头通过导线与显示屏电性连接，将拍摄到的画面实时显示在显示屏上，方便焊接人员实时观察接缝处的焊接情况，焊接人员与激光焊接头的距离较远，保证焊接人员的人身安全，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
机器人激光焊接装置
本技术涉及激光焊接
，具体为机器人激光焊接装置。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。现有的机器人激光焊接设备通常具有手自两种系统，对于大型焊接件的初次焊接，采用电子数控技术，实现焊接件的激光焊接过程，但是对于破损焊接件的小面积二次修补，仍然采用手动焊接的方式，手动焊接时光的强度太大，工人手动操作机器人进行激光焊接时无法清晰的看清焊缝处的焊接情况，带上面具近距离观察安全性又太差，实用性不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机器人激光焊接装置，具备无焊接死角，适配性高，实用性好，方便焊接人员实时观察接缝处的焊接情况，安全性高的优点，可以解决现有技术中对于破损焊接件的小面积二次修补，仍然采用手动焊接的方式，手动焊接时光的强度太大，工人手动操作机器人进行激光焊接时无法清晰的看清焊缝处的焊接情况，带上面具近距离观察安全性又太差，实用性不高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人激光焊接装置，包括底座组件和焊接组件，焊接组件活动安装在底座组件上，底座组件包括底板、机箱、电机A和传动轴，底板与机箱固定连接，机箱的内部安装电机A，电机A的动力输出度与传动轴固定连接，传动轴与焊接组件固定连接；焊接组件包括设备箱、显示屏、传动轴A、安装法兰、安装架、电机B、摇臂、传动轴B、转轴B、保护套、激光焊接头、支架和摄像头，设备箱与传动轴固定连接，设备箱的外壁固定安装显示屏，显示屏通过导线与摄像头电性连接，摄像头固定在支架上，支架的两端分别固定在保护套的两侧，保护套的内侧设置激光焊接头，激光焊接头与转轴B的一端固定连接，转轴B的另一端伸入到摇臂与传动轴B相接，传动轴B与电机B的输出端固定连接，电机B固定在安装架上，安装架的底部固定套装在传动轴A上，传动轴A与设备箱活动连接。优选的，所述传动轴A与安装架的连接处固定设置安装法兰。优选的，所述转轴B的端部安装锥形齿轮，传动轴B上套装齿轮，齿轮与锥形齿轮啮合。优选的，所述摄像头的外罩上包覆LCD与镀玻璃组合的遮光镜片。优选的，所述设备箱的底面与机箱紧密贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本机器人激光焊接装置，激光焊接头的位置可多角度调节，无焊接死角，适配性高，实用性好。2、本机器人激光焊接装置，在激光焊接头的外侧加装摄像头，方便焊接人员实时观察接缝处的焊接情况，此种情况下的焊接人员与激光焊接头的距离较远，更加保证了焊接人员的人身安全，提高安全性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的底座组件结构示意图；图3为本技术的显示屏安装位置示意图；图4为本技术的焊接组件结构示意图。图中：1、底座组件；11、底板；12、机箱；13、电机A；14、传动轴；2、焊接组件；21、设备箱；22、显示屏；23、传动轴A；24、安装法兰；25、安装架；26、电机B；27、摇臂；28、传动轴B；29、转轴B；210、保护套；211、激光焊接头；212、支架；213、摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，机器人激光焊接装置，包括底座组件1和焊接组件2，焊接组件2活动安装在底座组件1上。请参阅图2，底座组件1包括底板11、机箱12、电机A13和传动轴14，底板11与机箱12固定连接，机箱12的内部安装电机A13，电机A13的动力输出度与传动轴14固定连接，传动轴14与焊接组件2固定连接。请参阅图3-4，焊接组件2包括设备箱21、显示屏22、传动轴A23、安装法兰24、安装架25、电机B26、摇臂27、传动轴B28、转轴B29、保护套210、激光焊接头211、支架212和摄像头213，设备箱21与传动轴14固定连接，设备箱21的外壁固定安装显示屏22，显示屏22通过导线与摄像头213电性连接，摄像头213的外罩上包覆LCD与镀玻璃组合的遮光镜片，摄像头213固定在支架212上，支架212的两端分别固定在保护套210的两侧，保护套210的内侧设置激光焊接头211，激光焊接头211与转轴B29的一端固定连接，转轴B29的端部安装锥形齿轮，传动轴B28上套装齿轮，齿轮与锥形齿轮啮合，转轴B29的另一端伸入到摇臂27与传动轴B28相接，传动轴B28与电机B26的输出端固定连接，电机B26固定在安装架25上，安装架25的底部固定套装在传动轴A23上，传动轴A23与设备箱21活动连接，设备箱21的底面与机箱12紧密贴合，传动轴A23与安装架25的连接处固定设置安装法兰24。工作原理：电机A13带动传动轴14转动，传动轴14的顶部伸出机箱12与设备箱21固定连接，带动设备箱21整体在机箱12转动，实现焊接组件2的整体移动，传动轴A23套装在设备箱21内部，通过人力转动安装架25，使安装架25在传动轴A23的作用下发生旋转，实现激光焊接头211高度的调节，电机B26带动传动轴B28发生转动，传动轴B28通过套接的齿轮与锥形齿轮啮合，将动力传送到转轴B29上，转轴B29带动激光焊接头211转动，实现均匀焊接；在激光焊接头211的外侧加装摄像头213，摄像头213的外罩上包覆LCD与镀玻璃组合的遮光镜片，隔绝强烈的焊接光线，使拍摄的画面更加清晰，也起到保护摄像头213的作用，摄像头213通过导线与显示屏22电性连接，将摄像头213拍摄到的画面实时显示在显示屏22上。综上所述：本机器人激光焊接装置，电机A13带动传动轴14转动，传动轴14的顶部伸出机箱12与设备箱21固定连接，带动设备箱21整体在机箱12转动，实现焊接组件2的整体移动，传动轴A23套装在设备箱21内部，通过人力转动安装架25，使安装架25在传动轴A23的作用下发生旋转，实现激光焊接头211高度的调节，电机B26带动传动轴B28发生转动，传动轴B28通过套接的齿轮与锥形齿轮啮合，将动力传送到转轴B29上，转轴B29带动激光焊接头211转动，实现均匀焊接，激光焊接头211的位置可多角度调节，无焊接死角，适配性高，实用性好；在激光焊接头211的外侧加装摄像头213，摄像头213的外罩上包覆LCD与镀玻璃组合的遮光镜片，隔绝强烈的焊接光线，使拍摄的画面更加清晰，也起到保护摄像头213的作用，摄像头2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人激光焊接装置，包括底座组件(1)和焊接组件(2)，焊接组件(2)活动安装在底座组件(1)上，其特征在于：所述底座组件(1)包括底板(11)、机箱(12)、电机A(13)和传动轴(14)，底板(11)与机箱(12)固定连接，机箱(12)的内部安装电机A(13)，电机A(13)的动力输出度与传动轴(14)固定连接，传动轴(14)与焊接组件(2)固定连接；/n所述焊接组件(2)包括设备箱(21)、显示屏(22)、传动轴A(23)、安装法兰(24)、安装架(25)、电机B(26)、摇臂(27)、传动轴B(28)、转轴B(29)、保护套(210)、激光焊接头(211)、支架(212)和摄像头(213)，设备箱(21)与传动轴(14)固定连接，设备箱(21)的外壁固定安装显示屏(22)，显示屏(22)通过导线与摄像头(213)电性连接，摄像头(213)固定在支架(212)上，支架(212)的两端分别固定在保护套(210)的两侧，保护套(210)的内侧设置激光焊接头(211)，激光焊接头(211)与转轴B(29)的一端固定连接，转轴B(29)的另一端伸入到摇臂(27)与传动轴B(28)相接，传动轴B(28)与电机B(26)的输出端固定连接，电机B(26)固定在安装架(25)上，安装架(25)的底部固定套装在传动轴A(23)上，传动轴A(23)与设备箱(21)活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.机器人激光焊接装置，包括底座组件(1)和焊接组件(2)，焊接组件(2)活动安装在底座组件(1)上，其特征在于：所述底座组件(1)包括底板(11)、机箱(12)、电机A(13)和传动轴(14)，底板(11)与机箱(12)固定连接，机箱(12)的内部安装电机A(13)，电机A(13)的动力输出度与传动轴(14)固定连接，传动轴(14)与焊接组件(2)固定连接；
所述焊接组件(2)包括设备箱(21)、显示屏(22)、传动轴A(23)、安装法兰(24)、安装架(25)、电机B(26)、摇臂(27)、传动轴B(28)、转轴B(29)、保护套(210)、激光焊接头(211)、支架(212)和摄像头(213)，设备箱(21)与传动轴(14)固定连接，设备箱(21)的外壁固定安装显示屏(22)，显示屏(22)通过导线与摄像头(213)电性连接，摄像头(213)固定在支架(212)上，支架(212)的两端分别固定在保护套(210)的两侧，保护套(210)的内侧设置激光焊接头(211...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金连，
申请(专利权)人：林金连，
类型：新型
国别省市：广东;44