一种用于齿轮传动的机械式消隙机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于齿轮传动的机械式消隙机构，其包括安装板、消隙转动销、消隙载板、顶紧螺杆、固定块、弹簧、锁紧组件和固定螺栓，安装板和消隙载板均设有容纳孔，消隙载板设于安装板上，消隙转动销穿过消隙载板和安装板将两者转动连接，消隙载板用于承载电机，与电机输出轴相连的主动齿轮能够穿过容纳孔置于安装板下方，固定块固定在安装板上，顶紧螺杆穿过固定块，弹簧套在顶紧螺杆穿过固定块的一端，且弹性抵压消隙载板远离消隙转动销的端部，锁紧组件用于锁定顶紧螺杆和弹簧的位置，防止顶紧螺杆轴向移动以及弹簧伸缩，固定螺栓用于将消隙载板固定在安装板上。本发明专利技术能够实时调节齿轮的位置来保证齿轮间的啮合。

【技术实现步骤摘要】
一种用于齿轮传动的机械式消隙机构
本专利技术涉及齿轮传动
，特别是涉及一种用于齿轮传动的机械式消隙机构。
技术介绍
在齿轮传动或者是齿轮齿条传动领域，由于齿轮分度的计算，永远都不会是整数，而是无限不循环的小数，再加上由于加工中产生的误差，齿轮间的啮合并非是完全接触的，而是有一定的间隙。但是，假如这个间隙真的不存在了，那么齿轮间接触的摩擦力将会变得很大，就不会有齿轮传动，相当于两个紧密配合的零件固定在一起一样。当电机正转加速时，主动齿轮与从动齿轮的前齿贴合带动机械机构加速向前移动；当电机正转减速时，主动齿轮与从动齿轮的后齿贴合克服机械惯量使机械机构制动减速。由于机械弹力的作用使主动齿轮确保同时贴合从动齿轮的前后齿，才能保证机械机构运动的跟随性能。然而，实际应用中齿轮之间的间隙还是客观存在的。由于这个间隙的存在，齿轮传动中的启动、制动、调速、换向过程中，齿轮运动与电机间就会存在跟随误差，也就是说齿轮运动与电机运动的实际位置不一致。现有技术通常采用的方式是在初始安装齿轮时调节主动齿轮和从动齿轮的啮合力度来消除间隙，调节后固定两个齿轮的位置，但是，在机械机构长时间运动后，由于机械磨损等原因，该间隙会越来越大，而齿轮的位置是难以变动的，导致跟随误差不可消除，除非更换整套机械机构。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于齿轮传动的机械式消隙机构，能够实时调节齿轮的位置来保证齿轮间的啮合。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种用于齿轮传动的机械式消隙机构，包括安装板、消隙转动销、消隙载板、顶紧螺杆、固定块、弹簧、锁紧组件和固定螺栓，所述安装板和消隙载板均设有容纳孔，所述消隙载板设于安装板上，所述消隙转动销穿过消隙载板和安装板将两者转动连接，所述消隙载板用于承载电机，与所述电机输出轴相连的主动齿轮能够穿过容纳孔置于安装板下方，所述固定块固定在安装板上，所述顶紧螺杆穿过固定块，所述弹簧套在顶紧螺杆穿过固定块的一端，且弹性抵压消隙载板远离消隙转动销的端部，所述锁紧组件用于锁定顶紧螺杆和弹簧的位置，防止顶紧螺杆轴向移动以及弹簧伸缩，所述固定螺栓用于将消隙载板固定在安装板上。优选的，还包括压块，所述压块一端固定在安装板上，另一端弯折延伸至消隙转动销上方并压住消隙转动销。优选的，所述压块通过螺栓固定在安装板上。优选的，所述锁紧组件包括第一螺母、第二螺母、第三螺母和垫片，所述垫片套设于顶紧螺杆上，所述第一螺母和第二螺母套设于垫片和固定块之间的顶紧螺杆上，且所述第一螺母相邻垫片，所述第三螺母位于固定块远离第二螺母的一侧并套设于顶紧螺杆上。优选的，所述固定块通过螺栓固定在安装板上。优选的，所述顶紧螺杆远离固定块的端部具有六角螺帽。区别于现有技术的情况，本专利技术的有益效果是：通过弹簧的弹力来调节消隙载板的位置，进而调节主动齿轮的位置，使得主动齿轮和从动齿轮的啮合力度达到合适的程度，从而能够实时调节齿轮的位置来保证齿轮间的啮合，整体结构简单，调节便捷，容易维护。附图说明图1是本专利技术实施例的用于齿轮传动的机械式消隙机构的主视示意图。图2是本专利技术实施例的用于齿轮传动的机械式消隙机构的俯视示意图。图3是本专利技术实施例的用于齿轮传动的机械式消隙机构的立体仰视示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1和图3，本实施例的用于齿轮传动的机械式消隙机构包括安装板1、消隙转动销2、消隙载板3、顶紧螺杆4、固定块5、弹簧6、锁紧组件7和固定螺栓8，安装板1和消隙载板3均设有容纳孔11，消隙载板3设于安装板1上，消隙转动销2穿过消隙载板3和安装板1将两者转动连接，消隙载板3用于承载电机9，与电机9输出轴相连的主动齿轮91能够穿过容纳孔11置于安装板1下方，固定块5固定在安装板1上，顶紧螺杆4穿过固定块5，弹簧6套在顶紧螺杆4穿过固定块5的一端，且弹性抵压消隙载板3远离消隙转动销2的端部，锁紧组件7用于锁定顶紧螺杆4和弹簧6的位置，防止顶紧螺杆4轴向移动以及弹簧6伸缩，固定螺栓8用于将消隙载板3固定在安装板1上。在本实施例中，锁紧组件7包括第一螺母71、第二螺母72、第三螺母73和垫片74，垫片74套设于顶紧螺杆4上，第一螺母71和第二螺母72套设于垫片74和固定块5之间的顶紧螺杆4上，且第一螺母71相邻垫片74，第三螺母73位于固定块5远离第二螺母72的一侧并套设于顶紧螺杆4上。在需要消除间隙时，松开固定螺栓8，并松开锁紧组件7，转动顶紧螺杆4使得顶紧螺杆4向前或向后轴向移动，弹簧6弹性抵压或拉动消隙载板3，消隙载板3在弹簧6的弹性力作用下绕消隙转动销2转动，安装在消隙载板3上的电机9随之移动，主动齿轮91也随之移动，从而主动齿轮91与从动齿条92(也可以更换为从动齿轮)的啮合力度发生变化，根据机械设备的实际情况将主动齿轮91与从动齿条92的啮合力度调节到合适的程度后，再锁紧锁紧组件7，再锁紧固定螺栓8，使弹簧6保持所调节的弹力。该调节过程只需要转动顶紧螺杆4即可，而且可以根据主动齿轮91与从动齿条92间的间隙大小实时调节，因此，整体结构简单，调节便捷，而且只有弹簧6是易损件，在长时间使用后，只需更换新的弹簧，因此该机械式消隙机构容易维护。为了方便顶紧螺杆4的转动，在本实施例中，顶紧螺杆4远离固定块5的端部具有六角螺帽。消隙转动销2由于会在齿轮传动时收到挤压力，为了防止消隙转动销2从消隙载板3上脱落，在本实施例中，该机械式消隙机构还包括压块12，压块12一端固定在安装板1上，另一端弯折延伸至消隙转动销2上方并压住消隙转动销2。压块12可以通过螺栓固定在安装板1上，这样，即便压块12断裂，也可以更换新的压块。同样的，固定块5也可以通过螺栓固定在安装板1上。通过上述方式，本专利技术的用于齿轮传动的机械式消隙机构通过弹簧的弹力来调节消隙载板的位置，进而调节主动齿轮的位置，使得主动齿轮和从动齿轮的啮合力度达到合适的程度，从而能够实时调节齿轮的位置来保证齿轮间的啮合，整体结构简单，调节便捷，容易维护。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于齿轮传动的机械式消隙机构，其特征在于，包括安装板、消隙转动销、消隙载板、顶紧螺杆、固定块、弹簧、锁紧组件和固定螺栓，所述安装板和消隙载板均设有容纳孔，所述消隙载板设于安装板上，所述消隙转动销穿过消隙载板和安装板将两者转动连接，所述消隙载板用于承载电机，与所述电机输出轴相连的主动齿轮能够穿过容纳孔置于安装板下方，所述固定块固定在安装板上，所述顶紧螺杆穿过固定块，所述弹簧套在顶紧螺杆穿过固定块的一端，且弹性抵压消隙载板远离消隙转动销的端部，所述锁紧组件用于锁定顶紧螺杆和弹簧的位置，防止顶紧螺杆轴向移动以及弹簧伸缩，所述固定螺栓用于将消隙载板固定在安装板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于齿轮传动的机械式消隙机构，其特征在于，包括安装板、消隙转动销、消隙载板、顶紧螺杆、固定块、弹簧、锁紧组件和固定螺栓，所述安装板和消隙载板均设有容纳孔，所述消隙载板设于安装板上，所述消隙转动销穿过消隙载板和安装板将两者转动连接，所述消隙载板用于承载电机，与所述电机输出轴相连的主动齿轮能够穿过容纳孔置于安装板下方，所述固定块固定在安装板上，所述顶紧螺杆穿过固定块，所述弹簧套在顶紧螺杆穿过固定块的一端，且弹性抵压消隙载板远离消隙转动销的端部，所述锁紧组件用于锁定顶紧螺杆和弹簧的位置，防止顶紧螺杆轴向移动以及弹簧伸缩，所述固定螺栓用于将消隙载板固定在安装板上。


2.根据权利要求1所述的机械式消隙机构，其特征在于，还包括压块，所述压块一端固定在安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，文勇，陈勇，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51