风扇控制方法、存储介质以及风扇技术

本发明专利技术公开了一种风扇控制方法、存储介质以及风扇，涉及风扇技术领域，该方法包括：采集风扇送风方向上的图像；判断图像中是否存在人形轮廓；当图像中存在人形轮廓时，根据人形轮廓确定人体适宜吹风部位映射在图像上的区域，并将该区域作为图像中的目标受风区域；确定风扇的送风区域映射在图像上的区域，并将该区域作为图像中的原始送风区域；确定图像中的目标受风区域与图像中的原始送风区域之间的相对位置关系；根据相对位置关系调节风扇的送风方向，使得人体适宜吹风部位能够位于风扇的新的送风区域内。本发明专利技术的有益效果是：能够使得用户适宜吹风的身体部位能够处于风扇的送风区域中，从而提高用户吹风的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
风扇控制方法、存储介质以及风扇
本专利技术属于风扇
，尤其涉及一种风扇控制方法、存储介质以及风扇。
技术介绍
随着智慧家电的普及，给人们的生活带来了更多的便利，但是目前人们在使用风扇的过程中依然受到其他问题的困扰。例如，风扇一般都是固定高度吹风或者只能进行上下机械式摇头，如果要在实现对不同位置吹风，需要手动调节扇头高度来调节风扇的吹风高度，无法让用户时刻享受到最适宜的吹风。
技术实现思路
本专利技术正是基于现有的电扇只能固定高度吹风或者只能通过手动调节扇头高度来调节吹风高度的技术问题，提出了一种风扇控制方法、存储介质以及风扇。第一方面，本专利技术实施例提供了一种风扇控制方法，包括：采集风扇送风方向上的图像；判断所述图像中是否存在人形轮廓；当所述图像中存在人形轮廓时，根据所述人形轮廓确定人体适宜吹风部位映射在所述图像上的区域，并将该区域作为所述图像中的目标受风区域；确定所述风扇的送风区域映射在所述图像上的区域，并将该区域作为所述图像中的原始送风区域；确定所述图像中的目标受风区域与所述图像中的原始送风区域之间的相对位置关系；根据所述相对位置关系调节所述风扇的送风方向，使得所述人体适宜吹风部位能够位于所述风扇的新的送风区域内。可选地，当所述风扇处于沿水平方向左右送风的工作状态时；判断所述图像中是否存在人形轮廓，包括：当所述图像中出现人形轮廓时，分析所述图像上的人形轮廓的中心点在所述图像水平方向上的投影与所述风扇的送风区域映射在所述图像上的区域的中心点在所述图像水平方向上的投影之间的距离；当所述距离小于所述风扇的送风区域映射在所述图像上的区域的半径时，确定所述图像中存在人形轮廓。可选地，确定所述图像中的目标受风区域与所述图像中的原始送风区域之间的相对位置关系，包括：当所述目标受风区域在所述图像竖直方向上的最低点的高度大于所述原始送风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度时，确定所述目标受风区域处于所述原始送风区域的上方；当所述目标受风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度小于所述送风区域在所述图像竖直方向上的最低点的高度时，确定所述目标受风区域处于所述原始送风区域的下方；当所述图像中的目标受风区域在所述图像竖直方向上的最低点的高度大于所述原始送风区域在所述图像竖直方向上的最低点的高度，且所述目标受风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度小于所述原始送风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度时，确定所述目标受风区域处于所述原始送风区域的范围内。可选地，根据所述相对位置关系调节所述风扇的送风方向，包括：当确定所述目标受风区域处于所述原始送风区域的上方时，控制所述风扇调整送风方向向上送风；当确定所述目标受风区域处于所述原始送风区域的下方时，控制所述风扇调整送风方向向下送风。可选地，控制所述风扇调整送风方向向上送风，包括：确定所述目标受风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度与所述原始送风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度之间的高度差；确定所述人形轮廓在所述图像中占据面积的比例参数，根据所述比例参数计算所述人形轮廓所在竖直平面与所述风扇所在竖直平面之间的垂直距离；根据所述高度差，基于每单位长度的物体在所述图像上所占的像素长度的关系，确定人体适宜吹风部位在竖直方向上的最高点的高度与所述风扇的送风区域在竖直方向上的最高点的高度之间的真实高度差；根据所述垂直距离以及所述真实高度差，确定所述风扇的送风方向在竖直方向上向上调整的调整角度，以控制所述风扇将其竖直方向上的送风方向向上调整所述调整角度。可选地，控制所述风扇调整送风方向向下送风，包括：确定所述目标受风区域在所述图像竖直方向上的最低点的高度与所述原始送风区域在所述图像竖直方向上的最低点的高度之间的高度差；确定所述人形轮廓在所述图像中占据面积的比例参数，根据所述比例参数计算所述人形轮廓所在竖直平面与所述风扇所在竖直平面之间的垂直距离；根据所述高度差，基于每单位长度的物体在所述图像上所占的像素长度的关系，确定人体适宜吹风部位在竖直方向上的最低点的高度与所述风扇的送风区域在竖直方向上的最低点的高度之间的真实高度差；根据所述垂直距离以及所述真实高度差，确定所述风扇的送风方向在竖直方向上向下调整的调整角度，以控制所述风扇将其竖直方向上的送风方向向下调整所述调整角度。可选地，确定所述风扇的送风区域映射在所述图像上的区域，并将该区域作为所述图像中的原始送风区域，包括：确定所述风扇的风扇头的半径；确定用于采集所述风扇送风方向上的图像的图像采集装置设置在所述风扇头上的位置，并根据该位置确定所述图像采集装置与所述风扇头的中心点之间的相对位置关系；将所述图像的中心点作为所述图像采集装置映射在所述图像上的位置，基于所述图像采集装置与所述风扇头的中心点之间的相对位置关系确定映射在所述图像上的所述图像的中心点与所述风扇头的中心点之间的相对位置关系，从而确定所述风扇头的中心点映射在所述图像上的位置；基于每单位长度的物体在所述图像上所占的像素长度的关系，确定所述风扇的风扇头的半径映射在所述图像上的长度；以所述风扇头的中心点映射在所述图像上的位置为旋转中心，以及以所述风扇的风扇头的半径映射在所述图像上的长度为旋转半径进行旋转，将旋转得到的区域确定为所述风扇的送风区域映射在所述图像上的区域，并将该区域作为所述图像中的原始送风区域。第二方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的风扇控制方法。第三方面，本专利技术实施例提供了提供了一种风扇，包括：风扇头；驱动装置，用于调整所述风扇头的送风方向；图像采集装置，其设置在所述风扇头上，用于采集风扇送风方向上的图像；存储器，用于存储实现如上述实施例中任一项所述的风扇控制方法的程序代码；控制器，用于根据所述图像采集装置采集到的风扇送风方向上的图像，执行所述存储器中存储的程序代码，以控制所述驱动装置调整所述风扇头的送风方向。可选地，所述驱动装置包括：第一驱动装置，用于控制所述风扇头沿水平方向左右送风；第二驱动装置，用于控制所述风扇头沿竖直方向上下送风。在本专利技术实施例提供的一种风扇控制方法、存储介质以及风扇，通过图像中的目标受风区域与图像中的原始送风区域之间的相对位置关系，调节风扇的送风方向，以使所述人体适宜吹风部位能够位于所述风扇的送风区域的范围内。可见，本专利技术实施例提供的风扇控制方法，能够根据用户所在的位置来调节风扇的送风方向，使得用户适宜吹风的身体部位能够处于风扇的送风区域中，从而提高用户吹风的舒适度。附图说明通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：图1示出了本专利技术实施例一提出的一种风扇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风扇控制方法，其特征在于，包括：/n采集风扇送风方向上的图像；/n判断所述图像中是否存在人形轮廓；/n当所述图像中存在人形轮廓时，根据所述人形轮廓确定人体适宜吹风部位映射在所述图像上的区域，并将该区域作为所述图像中的目标受风区域；/n确定所述风扇的送风区域映射在所述图像上的区域，并将该区域作为所述图像中的原始送风区域；/n确定所述图像中的目标受风区域与所述图像中的原始送风区域之间的相对位置关系；/n根据所述相对位置关系调节所述风扇的送风方向，使得所述人体适宜吹风部位能够位于所述风扇的新的送风区域内。/n

【技术特征摘要】
1.一种风扇控制方法，其特征在于，包括：
采集风扇送风方向上的图像；
判断所述图像中是否存在人形轮廓；
当所述图像中存在人形轮廓时，根据所述人形轮廓确定人体适宜吹风部位映射在所述图像上的区域，并将该区域作为所述图像中的目标受风区域；
确定所述风扇的送风区域映射在所述图像上的区域，并将该区域作为所述图像中的原始送风区域；
确定所述图像中的目标受风区域与所述图像中的原始送风区域之间的相对位置关系；
根据所述相对位置关系调节所述风扇的送风方向，使得所述人体适宜吹风部位能够位于所述风扇的新的送风区域内。


2.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，当所述风扇处于沿水平方向左右送风的工作状态时；
判断所述图像中是否存在人形轮廓，包括：
当所述图像中出现人形轮廓时，分析所述图像上的人形轮廓的中心点在所述图像水平方向上的投影与所述风扇的送风区域映射在所述图像上的区域的中心点在所述图像水平方向上的投影之间的距离；
当所述距离小于所述风扇的送风区域映射在所述图像上的区域的半径时，确定所述图像中存在人形轮廓。


3.根据权利要求2所述的风扇控制方法，其特征在于，确定所述图像中的目标受风区域与所述图像中的原始送风区域之间的相对位置关系，包括：
当所述目标受风区域在所述图像竖直方向上的最低点的高度大于所述原始送风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度时，确定所述目标受风区域处于所述原始送风区域的上方；
当所述目标受风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度小于所述送风区域在所述图像竖直方向上的最低点的高度时，确定所述目标受风区域处于所述原始送风区域的下方；
当所述图像中的目标受风区域在所述图像竖直方向上的最低点的高度大于所述原始送风区域在所述图像竖直方向上的最低点的高度，且所述目标受风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度小于所述原始送风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度时，确定所述目标受风区域处于所述原始送风区域的范围内。


4.根据权利要求3所述的风扇控制方法，其特征在于，根据所述相对位置关系调节所述风扇的送风方向，包括：
当确定所述目标受风区域处于所述原始送风区域的上方时，控制所述风扇调整送风方向向上送风；
当确定所述目标受风区域处于所述原始送风区域的下方时，控制所述风扇调整送风方向向下送风。


5.根据权利要求4所述的风扇控制方法，其特征在于，控制所述风扇调整送风方向向上送风，包括：
确定所述目标受风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度与所述原始送风区域在所述图像竖直方向上的最高点的高度之间的高度差；
确定所述人形轮廓在所述图像中占据面积的比例参数，根据所述比例参数计算所述人形轮廓所在竖直平面与所述风扇所在竖直平面之间的垂直距离；
根据所述高度差，基于每单位长度的物体在所述图像上所占的像素长度的关系，确定人体适宜吹风部位在竖直方向上的最高点的高度与所述风扇的送风区域在竖直方向上的最高点的高度之间的真实高度差；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，杨波，陈俊超，易冬柏，贺吉，梁仁龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44