管道焊缝自动化超声探伤装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的是一种管道焊缝自动化超声探伤装置。由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成；载体小车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机构固定在弹性板上。本发明专利技术在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势，有效地减少了缺陷的误判，本发明专利技术能使探伤图像可视化，能实时对缺陷进行定位、定量、定性显示，必然在海洋石油工程无损检测中占据主导优势，具有良好的发展前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种超声探伤装置，具体涉及一种管道焊缝的超声探伤装置。(二)
技术介绍
目前国内广泛使用的探伤方法仍为手工探伤，其操作工艺相当复杂，根据焊 缝的形状需用不同角度的超声探头，并不断的移动位置，以保证超声束的入射角 和位置，最后根据回波波形判断焊缝缺陷的性质，其劳动强度大，检测效率低， 很多情况下需要依赖操作者的经验，很容易造成漏判和误判。近年来出现了一些 多通道超声探伤仪器，利用多通道超声探伤仪器可实现多声束同时探伤，但因角 度调节不够灵活(仍需改变探头型号)，位置移动也不方便，不易实现自动化， 所以仍然不能满足大批量焊缝探伤的要求。现有管道探伤装置大多是对管道内部进行探伤，而在对管道外表面进行超声 探伤的装置中，其装置结构复杂，并且不能进行很好的定位，探测精度低，不易 实现全自动化。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以简化操作工艺、降低劳动强度、提高检测效 率、探测精度高、易实现自动化的管道焊缝自动化超声探伤装置。 本专利技术的目的是这样实现的本专利技术由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成；载体小 车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机 构固定在弹性板上。本专利技术还可以包括1、 所述的弹性轨道总成由弹性轨道和压紧螺钉2组成；压紧螺钉2沿周向 均匀安装在弹性轨道上。2、 所述的载体小车由从动轮3、从动轮开合装置4、电机箱5、联轴器6、 主动轮组件7、工字底板8、总连接管9、报警灯10、控制箱11和连接杆21组成；控制箱11置于工字底板8的上表面上且与控制箱11制为一体，主动轮组件 7安装在工字底板8的下部，电机箱5固定在工字底板8的下表面上且其内的电 机主轴通过联轴器6与主动轮组件7的主动轮7-1连接，两个从动轮3通过连接 杆21固定安装在工字底板8的右侧，另外两个从动轮3通过从动轮开合装置4 安装在工字底板8的左侧，总连接管9设在控制箱11上，报警灯10设置在控制 箱ll的上表面上。3、 所述的探头扫描总成由左探头盒支架12、探头盒13、右探头盒支架15、 滚轮16、弹性板17、耦合剂主管18、左耦合剂分管19和右耦合剂分管20组成； 探头盒13通过其上的伸出轴13-1固定在左探头盒支架12和右探头盒支架15上， 在右探头盒支架15的底部设有两个滚轮16，弹性板17将左探头盒支架12和右 探头盒支架15连接在一起，耦合剂主管18的一端固定在控制箱11上，耦合剂 主管18的另一端固定在左探头盒支架12上，由耦合剂主管18分出两个支管即 左耦合剂分管19和右耦合剂分管20，其中左耦合剂分管19用来耦合左侧探头， 右耦合剂分管20用来耦合右侧探头。4、 所述的打标机构14由直线电机14-1、导杆14-2、固定板14-3、滑套14-4、 推板14-5、弹簧14-6、小电机14-7、活动板14-8、转盘14-9、紧固螺钉14-10 和颜料棒14-11组成；导杆14-2滑动配合安装在固定板14-3上，推板14-5滑动 配合安装在导杆14-2上，活动板14-8固定安装在导杆14-2前端，弹簧14-6安 装在推板14-5与活动板14-8之间，直线电机14-1安装在固定板14-3上，小电 机14-7安装在活动板14-8上，转盘14-9安装在电机轴上，颜料棒14-11通过紧 固螺钉14-10安装在转盘14-9上。5、 所述的载体小车中的主动轮组件7由主动轮7-l、把持杆7-2、支撑圆 盘7-3、弹簧7-4、弹簧滑道7-5和固定帽7-6组成；主动轮7-1置于弹性轨道 上，把持杆7-2的下端套装在主动轮轮轴上，把持杆7-2的上端固定在支撑圆盘 7-3上，弹簧滑道7-5的下端固定安装在支撑圆盘7-3上，弹簧滑道7-5的上端 穿过工字底板8且通过安装在其上的固定帽7-6固定在工字底板8上，弹簧7-4 套在弹簧滑道7-5外部且置于工字底板8的下表面与支撑圆盘7-3之间。6、 所述的载体小车中的从动轮3由上滑道3-1、侧面滑道3-2、滚动体3-3、 下滑道3-4和从动轮本体3-5组成；上滑道3-l、侧面滑道3-2和下滑道3-4分别固定安装在从动轮本体3-5内部的上弧面、侧平面和下弧面上，且在上滑道 3-1、侧面滑道3-2和下滑道3-4内均镶嵌有滚动体3-3，从动轮3通过滚动体 3-3与弹性轨道啮合，且从动轮3的各部分的弧度与弹性轨道的弧度配合。7、所述的载体小车中的从动轮开合装置4由固定块4-l、行走架4-2、转 动杆4-3、把持架4-4和转轴4-5组成；转轴4-5安装在行走架4-2上，两个把 持架4-4与转动杆4-3的上端均套在转轴4-5的外部并与其形成一个刚性整体， 两个把持架4-4与从动轮3固接，行走架4-2穿过工字底板8且通过安装在其上 的固定块4-1来固定在工字底板8上。本专利技术提供了一种管道焊缝自动化超声探伤装置，以解决目前手工探伤操 作工艺复杂、劳动强度大、检测效率低、易造成漏判和误判以及利用多通道超声 探伤仪器位置移动不方便、不易实现自动化导致不能满足大批量焊缝探伤要求的 问题。本专利技术具有以下有益效果本专利技术在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率 大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面 有着明显的优势，有效地减少了缺陷的误判，本专利技术能使探伤图像可视化，能实 时对缺陷进行定位、定量、定性显示，必然在海洋石油工程无损检测中占据主导 优势，具有良好的发展前景。(四) 附图说明图1是本专利技术的整体结构立体图； 图2是主动轮组件的结构主视图3是从动轮的结构立体图4是从动轮开合装置的结构立体图5是打标机构的结构主视图。具体实施方式 下面结合附图举例对本专利技术做更详细地描述结合图1;本实施方式由弹性轨道总成部分、载体小车部分、探头扫描总成部分和打标机构部分大部分组成；载体小车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机构固定在弹性板上。本专利技术与超声波探 伤仪和机电控制箱外连，探伤前要对管道环焊缝表面及附近除锈、打磨光滑、冷却处理，在管道的环焊缝的12点位置划一条参考直线，给设备轨道准确点位， 然后把弹性轨道固定在离管道环焊缝一定的距离处，同时在校准试块上校准系 统，将打标机构固定在探头扫描总成上，且将探头扫描总成固定安装在载体小车 上，然后将载体小车安装在轨道钢圈上，等待计算机终端发出扫查指令，扫查结 束后，将在计算机终端的监视器荧光屏上显示出扫査图像，根据图像显示结果迅 速判断该环焊缝是否合格，如果合格则发出合格信号，待其它岗位工序完成后， 将钢管沉入海底。结合图1，弹性轨道总成由弹性轨道和压紧螺钉2组成；压紧螺钉2沿周向均匀安装在弹性轨道上。弹性轨道的设置是为了便于载体小车在管道表面的行 走。结合图l，载体小车由从动轮3、从动轮开合装置4、电机箱5、联轴器6、 主动轮组件7、工字底板8、总连接管9、报警灯IO、控制箱11和连接杆21组 成；控制箱11置于工字底板8的上表面上且与控制箱11制为一体，主动轮组件 7安装在工字底板8的下部，电机箱5固定在工字底板8的下表面上且其内的电 机主轴通过联轴器6与主动轮组件7的主动轮7-1连接，两个从动轮3通过连接 杆21固定安装在工字底板8的右侧，另外两个从动轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道焊缝自动化超声探伤装置，其特征是：由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成；载体小车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机构固定在弹性板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜锡肇，王立权，赵冬岩，陈东良，马保家，曹先伟，张岚，李明，尤卫宏，杨双羊，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，海洋石油工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]