一种具有越障功能的家用智能车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有越障功能的家用智能车，涉及智能车技术领域，包括货箱，所述货箱，所述货箱内设置有转齿筒，所述货箱外侧安装有显示屏，所述货箱外侧安装有感应器，所述货箱固定设置有设置有伸缩链，所述货箱放置在所述车架上，所述车架上底面四角分别固定设置有车轮机构，本发明专利技术解决了现有的智能车只能在平坦路面上进行使用，在户外使用时不能爬楼梯、按电梯等障碍物的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有越障功能的家用智能车
本专利技术涉及智能车
，尤其涉及一种具有越障功能的家用智能车。
技术介绍
智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能，另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。现有的智能车只能在平坦路面上进行使用，在户外使用时不能爬楼梯、按电梯等障碍物，因此本专利技术提出了一种具有越障功能的家用智能车来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种具有越障功能的家用智能车，具体技术方案如下：一种具有越障功能的家用智能车，包括货箱，所述货箱，所述货箱内设置有转齿筒，所述货箱外侧安装有显示屏，所述货箱外侧安装有感应器，所述货箱固定设置有设置有伸缩链，所述货箱放置在所述车架上，所述车架上底面四角分别固定设置有车轮机构；所述车轮机构包括外轴，所述外轴转动设置在所述车架上，所述外轴两端分别固定设置有内轴，所述外轴一侧设置有减速箱二，所述外轴另一侧设置有减速箱一，所述内轴一侧固定设置有外轴臂，所述内轴另一侧固定设置有内轴臂，所述外轴臂和内轴臂外端分别固定设置有轮子，所述减速箱一和所述减速箱二分别与伺服电机电连接，所述车架上设置有转向电机。进一步地，所述车架间通过M形弹簧片固定连接，所述车架上设置有动力电机，所述外轴上设置有拨轮，所述拨轮一侧设置有拨齿，所述外轴上设置有槽轮，所述槽轮通过皮带与所述轮子传动连接。进一步地，所述减速箱二包括伺服电机，所述伺服电机输出端套设有涡轮，所述伺服电机输出端与轴承二转动连接，所述涡轮设置在蜗杆内，所述蜗杆外侧设置有轴承一。进一步地，所述车架包括后车架和前车架，所述后车架和所述前车架间通过所述M形弹簧片固定连接，所述前车架顶面安装有所述转向电机，所述M形弹簧片通过螺钉固定在连杆一上，所述连杆一与套接在连杆二内，所述连杆一与所述前车架固定连接，所述连杆二与所述后车架固定连接。进一步地，所述伸缩链包括齿槽，所述齿槽上设置有链节一和链节二，所述伸缩链穿过壳体，所述货箱包括转轮一，所述转轮一外设置有齿条，所述转轮一底部设置有齿轮一，所述齿轮一顶部固定设置有丝杆一，所述丝杆一上转动套设有丝杆螺母一，所述转轮一一侧设置有转轮二，所述转轮二顶部固定设置有丝杆二，所述丝杆二上转动套设有丝杆螺母二，所述丝杆二下方设置有所述转向电机，所述转向电机上设置有所述皮带，所述伸缩链一侧设置有链轨道。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、伸缩链特点，具有体积小，长度长特点，可用于按电梯；2、本专利技术通过设置的、显示屏和轮子等结构，家用智能车能够定位家庭服务，跟随主人购物提货或独立购物，同时也能够过门槛，爬楼梯，过马路牙子等障碍。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提出的一种具有越障功能的家用智能车的立体图；图2为本专利技术提出的一种具有越障功能的家用智能车中减速箱二的爆炸图；图3为本专利技术提出的一种具有越障功能的家用智能车中前后车架的连接结构示意图；图4为本专利技术提出的一种具有越障功能的家用智能车中货箱的爆炸图；图5为本专利技术提出的一种具有越障功能的家用智能车中链节一的立体图。图中：1-货箱、2-转齿筒、3-伸缩链、4-传感器、5-显示屏、6-减速箱二、7-减速箱一、8-外轴、9-内轴、10-外轴臂、11-轮子、12-伺服电机、13-齿轮一、14-内轴臂、15-转向电机、16-M形弹簧片、17-动力电机、18-拨轮、19-拨齿、20-槽轮、21-皮带、22-丝杆一、23-轴承一、24-蜗杆、25-涡轮、26-轴承二、27-丝杆螺母一、28-螺钉、29-后车架、30-连杆二、31-连杆一、32-前车架、33-丝杆二、34-丝杆螺母二、35-转轮二、36-壳体、37-齿槽、38-链节一、39-链节二、40-链轨道、41-齿条、42-转轮一。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1-5，一种具有越障功能的家用智能车，包括货箱1，货箱1，货箱1内设置有转齿筒2，货箱1外侧安装有显示屏5，货箱1外侧安装有感应器4，货箱1固定设置有设置有伸缩链3，货箱1放置在车架上，车架上底面四角分别固定设置有车轮机构；车轮机构包括外轴8，外轴8转动设置在车架上，外轴8两端分别固定设置有内轴9，外轴8一侧设置有减速箱二6，外轴8另一侧设置有减速箱一7，内轴9一侧固定设置有外轴臂10，内轴9另一侧固定设置有内轴臂14，外轴臂10和内轴臂14外端分别固定设置有轮子11，减速箱一7和减速箱二6分别与伺服电机12电连接，车架上设置有转向电机15。作为上述技术方案的改进，车架间通过M形弹簧片16固定连接，车架上设置有动力电机17，外轴8上设置有拨轮18，拨轮18一侧设置有拨齿19，外轴8上设置有槽轮20，槽轮20通过皮带21与轮子11传动连接。作为上述技术方案的改进，减速箱二6包括伺服电机12，伺服电机12输出端套设有涡轮25，伺服电机12输出端与轴承二26转动连接，涡轮25设置在蜗杆24内，蜗杆24外侧设置有轴承一23。作为上述技术方案的改进，车架包括后车架29和前车架32，后车架29和前车架32间通过M形弹簧片16固定连接，前车架32顶面安装有转向电机15，M形弹簧片16通过螺钉28固定在连杆一31上，连杆一31与套接在连杆二30内，连杆一31与前车架32固定连接，连杆二30与后车架29固定连接。作为上述技术方案的改进，伸缩链3包括齿槽37，齿槽37上设置有链节一38和链节二39，伸缩链3穿过壳体36，货箱1包括转轮一42，转轮一42外设置有齿条41，转轮一42底部设置有齿轮一13，齿轮一13顶部固定设置有丝杆一22，丝杆一22上转动套设有丝杆螺母一27，转轮一42一侧设置有转轮二35，转轮二35顶部固定设置有丝杆二33，丝杆二33上转动套设有丝杆螺母二34，丝杆二33下方设置有转向电机15，转向电机15上设置有皮带21，伸缩链3一侧设置有链轨道40。使用时，将丝杆一22与丝杆二33固定在机架上，传感器4感应前方的障碍物，传感器4将信号传给控制器，控制器启动动力电机17、转向电机15和伺服电机12工作，动力电机17、转向电机15和伺服电机12带动外轴8转动转动，在减速箱一7和减速箱二6的共同作用下带动外轴臂10转动，两个外轴臂10带动两个轮子11三百六十度旋转，智能车进而能够越过障碍物。本专利技术未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有越障功能的家用智能车，包括货箱（1），其特征在于，所述货箱（1），所述货箱（1）内设置有转齿筒（2），所述货箱（1）外侧安装有显示屏（5），所述货箱（1）外侧安装有感应器（4），所述货箱（1）固定设置有设置有伸缩链（3），所述货箱（1）放置在所述车架上，所述车架上底面四角分别固定设置有车轮机构；/n所述车轮机构包括外轴（8），所述外轴（8）转动设置在所述车架上，所述外轴（8）两端分别固定设置有内轴（9），所述外轴（8）一侧设置有减速箱二（6），所述外轴（8）另一侧设置有减速箱一（7），所述内轴（9）一侧固定设置有外轴臂（10），所述内轴（9）另一侧固定设置有内轴臂（14），所述外轴臂（10）和内轴臂（14）外端分别固定设置有轮子（11），所述减速箱一（7）和所述减速箱二（6）分别与伺服电机（12）电连接，所述车架上设置有转向电机（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有越障功能的家用智能车，包括货箱（1），其特征在于，所述货箱（1），所述货箱（1）内设置有转齿筒（2），所述货箱（1）外侧安装有显示屏（5），所述货箱（1）外侧安装有感应器（4），所述货箱（1）固定设置有设置有伸缩链（3），所述货箱（1）放置在所述车架上，所述车架上底面四角分别固定设置有车轮机构；
所述车轮机构包括外轴（8），所述外轴（8）转动设置在所述车架上，所述外轴（8）两端分别固定设置有内轴（9），所述外轴（8）一侧设置有减速箱二（6），所述外轴（8）另一侧设置有减速箱一（7），所述内轴（9）一侧固定设置有外轴臂（10），所述内轴（9）另一侧固定设置有内轴臂（14），所述外轴臂（10）和内轴臂（14）外端分别固定设置有轮子（11），所述减速箱一（7）和所述减速箱二（6）分别与伺服电机（12）电连接，所述车架上设置有转向电机（15）。


2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的家用智能车，其特征在于：所述车架间通过M形弹簧片（16）固定连接，所述车架上设置有动力电机（17），所述外轴（8）上设置有拨轮（18），所述拨轮（18）一侧设置有拨齿（19），所述外轴（8）上设置有槽轮（20），所述槽轮（20）通过皮带（21）与所述轮子（11）传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的家用智能车，其特征在于：所述减速箱二（6）包括伺服电机（12），所述伺服电机（12）输出端套设有涡轮（25），所述伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟志，
申请(专利权)人：孟志，
类型：发明
国别省市：湖北;42