运动信息跟踪装置及放射治疗设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种运动信息跟踪装置及放射治疗设备。运动信息跟踪装置包括运动转换部，运动转换部与沿圆弧运动的至少一光阑连接且同步运动，并将光阑的圆弧运动转换为直线运动；位置采集部，位置采集部与运动转换部连接，并将运动转换部直线运动的位置信息转换为电信号；电位器，电位器设置在光阑上，并获得光阑的圆弧运动的位置信息。这样可以提升对光阑位置检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
运动信息跟踪装置及放射治疗设备
本申请实施例涉及医疗器械
，尤其涉及一种运动信息跟踪装置及放射治疗设备。
技术介绍
放射治疗设备常用于肿瘤等的治疗。以采用伽玛刀的放射治疗设备为例，其是根据立体几何定向原理，将体内的正常组织或病变组织选择性地确定为靶点，使用钴-60或其他放射材料产生的伽马射线进行一次性大剂量的聚焦，以照射靶点，使得照射部位产生局灶性的坏死或功能改变从而达到治疗疾病的目的。现有的放射治疗设备在工作时，需要形成射野。通常情况下，放射治疗设备中采用光阑部件作为次级准直器，通过独立光阑在弧形齿圈上做开合运动，对辐射束沿一个方向进行限制，从而与放射治疗设备中的多叶准直器(MLC)配合形成需要的射野。为了保证形成的射野的准确性，需要对光阑部件的位置信息进行精准和及时的采集，但现有技术中，采用编码器对光阑部件的位置信息进行采集是间接采集，其根据驱动光阑运动的部件的转动角度间接计算确定光阑部件的位置信息，这种方式一旦编码器失效，就无法获取光阑部件的位置信息，导致检测的可靠性差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种运动信息跟踪装置及放射治疗设备，以解决前述的部分或全部问题。本申请实施例提供一种运动信息跟踪装置，其包括：运动转换部，运动转换部与沿圆弧运动的至少一光阑连接且同步运动，并将光阑的圆弧运动转换为直线运动；位置采集部，位置采集部与运动转换部连接，并将运动转换部直线运动的位置信息转换为电信号；电位器，电位器设置在光阑上，并获得光阑的圆弧运动的位置信息。根据本申请的另一方面，提供一种放射治疗设备，其包括光阑和运动信息跟踪装置，运动信息跟踪装置为上述的运动信息跟踪装置，运动信息跟踪装置与光阑连接，并将光阑的位置信息以电信号输出。由以上技术方案可见，运动信息跟踪装置通过运动转换部与光阑连接，使得光阑在沿圆弧运动的同时驱动运动转换部沿直线运动，实现将光阑的圆弧运动位置信息转换为运动转换部的位置信息的目的，进而通过位置采集部采集运动转换部的位置信息，就可以确定光阑的实际位置并将实际位置转换为电信号输出，这样可以通过运动转换部和位置采集部直接检测出光阑运动后的位置信息。通过电位器和运动转换部、位置采集部两种方式检测光阑的位置，确保了电位器、运动转换部和位置采集部中任一失效时，仍然可以检测光阑的位置，满足了单一失效原则，而且可以提升可靠性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的运动信息跟踪装置与光阑配合的立体结构示意图；图2为本申请提供的光阑与底座配合处的结构示意图；图3为图1中运动信息跟踪装置与光阑配合处的局部放大图；图4为图2中运动信息跟踪装置的连接件处的局部放大图；图5为本申请提供的运动信息跟踪装置的连接件的第一视角的立体结构示意图；图6为本申请提供的运动信息跟踪装置的连接件的第二视角的立体结构示意图；图7为本申请提供的运动信息跟踪装置的基座的第一视角的立体结构示意图；图8为本申请提供的运动信息跟踪装置的基座的第二视角的立体结构示意图；图9为本申请提供的运动信息跟踪装置的电位器处的局部立体结构示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。实施例一如图1-图9所示，本申请提供一种运动信息跟踪装置，其包括运动转换部10、位置采集部20和电位器60，运动转换部10与沿圆弧运动的至少一光阑30连接且同步运动，并将光阑30的圆弧运动转换为直线运动；位置采集部20与运动转换部10连接，并将运动转换部10直线运动的位置信息转换为电信号；电位器60设置在光阑30上，并获得光阑30的圆弧运动的位置信息。运动信息跟踪装置通过运动转换部10与光阑30连接，使得光阑30在沿圆弧运动的同时驱动运动转换部10沿直线运动，实现将光阑30的圆弧运动位置信息转换为运动转换部10的位置信息的目的，进而通过位置采集部20采集运动转换部10的位置信息，就可以确定光阑30的实际位置并将实际位置转换为电信号输出，这样可以通过运动转换部10和位置采集部20直接检测出光阑30运动后的位置信息。在本实施例中，通过电位器60和运动转换部10、位置采集部20两种方式检测光阑30的位置，确保了电位器60、运动转换部10和位置采集部20中任一失效时，仍然可以检测光阑30的位置，满足了单一失效原则，而且可以提升可靠性。如图1所示，在本实施例中，通过两个相对独立的光阑30分别在两个圆弧齿圈33上做开合运动(这个运动是光阑30绕辐射源做定点转动的模拟运动)形成次级准直器，以对辐射束沿一个方向进行限制，从而形成需要的射野。理论上，在任意辐射野(即射野)大小的情况下，光阑30工作面的延伸面都与辐射靶圆相切，得到期望的限束效果和较小的透射半影。具体地，两个相互独立的光阑30均设置在底座40的光阑安装面上，运动转换部10也设置在光阑安装面上，且分别与两个光阑30连接。这样可以通过一个运动转换部10采集两个光阑30的位置信息，使结构更加紧凑。具体地，在本实施例中，两个圆弧齿圈33相互间隔地设置在底座40上。例如，如图2所示，各圆弧齿圈33的两端均设置有弹性圆柱销70，其通过弹性圆柱销70定位在底座40上，以保证安装精度。此外，圆弧齿圈33还可以通过螺钉或紧固销钉等固定在底座40上。如图1和图3所示，各光阑30均设置在两个圆弧齿圈33之间，且各光阑30的至少一侧设置有齿轮32，其通过齿轮32与圆弧齿圈33啮合，使得光阑30的驱动组件可以驱动齿轮32转动，以使光阑30在圆弧齿圈33上运动。可选地，如图9所示，光阑30的齿轮32通过驱动部80的驱动而转动。驱动部80包括驱动电机、驱动轴、驱动涡轮和驱动蜗杆。驱动电机与驱动蜗杆连接，并驱动其转动，驱动涡轮和齿轮32均设置在驱动轴上，驱动涡轮与驱动蜗杆配合，受其驱动而转动，以带动驱动轴转动。采用蜗轮蜗杆配合的方式进行驱动，使得驱动部的安装更加方便，驱动电机可以设置在平行驱动涡轮的转动平面内，从而使整体尺寸更小，且驱动电机具有更多安装位置，而且可以不遮挡光线。电位器60设置在驱动轴上，并根据驱动轴的转动而改变自身电阻值，以便根据其电阻值变化情况确定光阑30的位置。这样光阑30的位置信息使用运动转换部10和位置采集部20进行检测，并使用电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动信息跟踪装置，其特征在于，包括：/n运动转换部(10)，所述运动转换部(10)与沿圆弧运动的至少一光阑(30)连接且同步运动，并将所述光阑(30)的圆弧运动转换为直线运动；/n位置采集部(20)，所述位置采集部(20)与所述运动转换部(10)连接，并将所述运动转换部(10)直线运动的位置信息转换为电信号；/n电位器(60)，所述电位器(60)设置在所述光阑(30)上，并获得所述光阑(30)的圆弧运动的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动信息跟踪装置，其特征在于，包括：
运动转换部(10)，所述运动转换部(10)与沿圆弧运动的至少一光阑(30)连接且同步运动，并将所述光阑(30)的圆弧运动转换为直线运动；
位置采集部(20)，所述位置采集部(20)与所述运动转换部(10)连接，并将所述运动转换部(10)直线运动的位置信息转换为电信号；
电位器(60)，所述电位器(60)设置在所述光阑(30)上，并获得所述光阑(30)的圆弧运动的位置信息。


2.根据权利要求1所述的运动信息跟踪装置，其特征在于，所述光阑(30)为两个，且相互独立，两个所述光阑(30)均设置在底座(40)的光阑安装面上，所述运动转换部(10)设置在所述光阑安装面上，且分别与两个所述光阑(30)连接。


3.根据权利要求2所述的运动信息跟踪装置，其特征在于，所述光阑(30)通过传动杆(31)与所述运动转换部(10)连接，所述传动杆(31)与所述光阑(30)上的螺栓一体成型。


4.根据权利要求1所述的运动信息跟踪装置，其特征在于，所述运动转换部(10)包括减摩擦直线导轨组件(11)和连接件(12)，所述连接件(12)设置在所述减摩擦直线导轨组件(11)上，所述连接件(12)与所述光阑(30)的传动杆(31)连接，在所述光阑(30)沿圆弧运动时，所述连接件(12)沿所述减摩擦直线导轨组件(11)进行直线运动。


5.根据权利要求4所述的运动信息跟踪装置，其特征在于，所述减摩擦直线导轨组件(11)包括微型直线导向件(111)和减摩擦滑块(112)，所述连接件(12)设置在所述减摩擦滑块(112)上，并通过所述减摩擦滑块(112)在所述微型直线导向件(111)上运动。


6.根据权利要求5所述的运动信息跟踪装置，其特征在于，所述微型直线导向件(111)的长度为295mm。


7.根据权利要求4所述的运动信息跟踪装置，其特征在于，所述连接件(12)上设置有沿第一方向延伸的腰型孔(121)，所述光阑(30)的传动杆(31)伸入所述腰型孔(121)内，且在所述光阑(30)沿圆弧运动时，所述传动杆(31)在所述腰型孔(121)内相对所述连接件(12)在第一方向上运动，并推动所述连接件(12)沿所述减摩擦直线导轨组件(11)进行直线运动。


8.根据权利要求7所述的运动信息跟踪装置，其特征在于，所述传动杆(31)的第一端伸入所述腰型孔(121)内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐子明，郭召，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61