一种多功能如厕陪护机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能如厕陪护机器人，包括：可调节支架机构，所述可调节支架机构竖直布置且其高度可调节；抱人机构，所述抱人机构与所述可调节支架机构的顶部可枢转的连接；底盘，所述底盘与所述可调节支架机构的底部垂直连接；膝盖支撑机构，所述膝盖支撑机构布置于所述抱人机构下方，所述膝盖支撑机构与所述底盘固定连接。该多功能如厕陪护机器人的抱人机构可旋转，且支架可以调节高度，便于收纳和折叠，在需要迁移时方便携带和搬运，同时，该机器人结构简单，便于后期维护。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能如厕陪护机器人
本技术涉及陪护及康复训练设备
，更具体的说是涉及一种多功能如厕陪护机器人。
技术介绍
目前，随着智能化设备的不断普及，越来越多的智能化设备进入普通家庭中，例如供行动不便的患者或老人使用的陪护机器人，陪护机器人能够协助行动不便的患者或老年人在家庭、养老机构等场所，实现位置的移动或如厕需求等，给使用者带来便捷的使用体验的同时，也减轻了护理人员的工作负担。但是，现有的陪护机器人大多存在着如下几个问题：1、机构太复杂，不便于后期对机器检查和维修；2、功能单一化，单一的陪护功能不能满足老人的实际需求；3、不方便携带和搬运，由于产品体积大、质量大并且结构不可折叠，不易收纳，当老年人因住所的变换或陪护人员的更替而迁移时，很难伴随老年人迁移。上述问题的存在使得现有的陪护机器人不能为使用者提供更优的服务体验，从而使陪护机器人不能得到广泛应用。因此，如何提供一种多功能、结构简单的如厕陪护机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种多功能如厕陪护机器人，该机器人可以实现高度调节和折叠收纳功能，且结构简单，解决了现有的陪护机器人结构复杂和携带或搬运不便的问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种多功能如厕陪护机器人，包括：可调节支架机构，所述可调节支架机构竖直布置且其高度可调节；抱人机构，所述抱人机构与所述可调节支架机构的顶部可枢转的连接；底盘，所述底盘与所述可调节支架机构的底部垂直连接；膝盖支撑机构，所述膝盖支撑机构布置于所述抱人机构下方，所述膝盖支撑机构与所述底盘固定连接。本技术的有益效果是：该多功能如厕陪护机器人的抱人机构可旋转，且支架可以调节高度，便于收纳和折叠，在需要迁移时方便携带和搬运，同时，该机器人结构简单，便于后期维护。在上述方案的基础上，对本技术提供的方案做进一步解释说明。进一步地，所述可调节支架机构包括定位钢板、伸缩支柱、电动推杆、三角框连杆和支撑杆，所述伸缩支柱竖直布置且一端与所述定位钢板固定连接，其另一端与所述底盘固定连接，所述电动推杆倾斜布置且一端与所述定位钢板连接，其另一端与所述三角框连杆转动连接，所述三角框连杆与所述定位钢板固定连接，所述三角框连杆还与所述支撑杆一端连接，所述支撑杆另一端与所述底盘固定连接。进一步地，所述抱人机构包括胸部曲面支撑部、两个前端扶手和两个抱人臂，两个所述抱人臂对称的布置于所述胸部曲面支撑部的两端，并与所述胸部曲面支撑部一体成型，两个所述前端扶手对称的安装于所述胸部曲面支撑部上背离所述抱人臂的一侧，所述胸部曲面支撑部还通过设于两个所述前端扶手中间的旋转机件与所述定位钢板可枢转的连接。进一步地，所述底盘包括底盘本体、驱动电机、多个电机驱动定向轮和多个万向轮，所述驱动电机与所述底盘本体的一侧固定连接，所述驱动电机还与所述底盘本体内封装的控制装置电连接，多个所述电机驱动定向轮分别与所述驱动电机的输出轴转动连接，多个所述万向轮分别通过万向轴转向机构与所述底盘本体的另一侧固定连接。进一步地，所述万向轮与所述电机驱动定向轮之间还设有防倾倒小轮，所述防倾倒小轮通过平衡连接杆与所述底盘本体固定连接。进一步地，所述底盘本体的另一侧中部设有伸缩板，所述伸缩板沿设于其两侧的滑轨自由滑动，所述伸缩板最大伸长至与其两侧的底盘本体边缘平齐。伸缩板沿滑轨伸缩后，整个底盘本体会形成一个U型口，使用者站在U型口内手扶两个抱人臂可以实现辅助行走的功能。进一步地，所述伸缩板的一侧端部设有用于抓握的伸缩板把手。伸缩板把手的设计便于使用者将伸缩板沿滑轨推入或拉出。进一步地，所述膝盖支撑机构包括U型接触护膝、护膝连接杆、空心调节杆和护膝固定杆，所述U型接触护膝的U型端部与所述护膝连接杆一端固定连接，所述护膝连接杆的另一端伸入所述空心调节杆内，并通过适配插销卡固连接，所述护膝固定杆一端与所述空心调节杆中部垂直连接，其另一端与所述底盘固定连接。进一步地，所述胸部曲面支撑部靠近顶端的位置还设有一摄像头，所述摄像头通过摄像头云台与所述胸部曲面支撑部固定连接。进一步地，两个所述抱人臂靠近端部的位置还均设置有内嵌型挖空扶手。内嵌型挖空扶手实质上是在抱人臂靠近端部的位置开设了一个比普通成人的手掌宽度稍大的通孔形成的，在辅助行走时，便于使用者抓握。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的一种多功能如厕陪护机器人的结构示意图；图2附图为本技术提供的一种多功能如厕陪护机器人的另一种视角下的结构示意图；图3附图为本技术实施例中一种多功能如厕陪护机器人的折叠状态下的结构示意图；图4附图为本技术实施例中可调节支架机构的部分结构示意图；图5附图为抱人机构中A部分的结构示意图；图6附图为图5中A部分结构的局部放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种多功能如厕陪护机器人，包括：可调节支架机构，可调节支架机构竖直布置且其高度可调节；抱人机构，抱人机构与可调节支架机构的顶部可枢转的连接；底盘，底盘与可调节支架机构的底部垂直连接；膝盖支撑机构，膝盖支撑机构布置于抱人机构下方，膝盖支撑机构与底盘固定连接。参见附图1和图2，在一个具体的实施例中，可调节支架机构包括定位钢板23、伸缩支柱18、电动推杆21和支撑杆26，伸缩支柱18竖直布置且一端与定位钢板23固定连接，其另一端与底盘固定连接，电动推杆21倾斜布置且一端与定位钢板23固定连接，其另一端通过三角框连杆19与支撑杆26连接，支撑杆26还与底盘固定连接。具体地，参见附图4，电动推杆21通过板孔铰链22与定位钢板23连接，三角形框连杆19由三个钢管刚性连接，三角形框连杆19通过电动推杆21细端连接的杆铰链20与电动推杆21连接，并通过固定在三角框连杆19上的圆管紧固件与支撑杆26连接。以穿杆定轴25为支点，随着竹节式的伸缩支柱18的伸长，三角框形连杆19向下旋转，保证抱人机构上升，且通过调整圆管紧固件在三角框形连杆19上的位置，可以调整抱人机构向上旋转的角度以求最大的舒适度。在一个具体的实施例中，抱人机构包括胸部曲面支撑部2、两个前端扶手3和两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能如厕陪护机器人，其特征在于，包括：/n可调节支架机构，所述可调节支架机构竖直布置且其高度可调节；/n抱人机构，所述抱人机构与所述可调节支架机构的顶部可枢转的连接；/n底盘，所述底盘与所述可调节支架机构的底部垂直连接；/n膝盖支撑机构，所述膝盖支撑机构布置于所述抱人机构下方，所述膝盖支撑机构与所述底盘固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能如厕陪护机器人，其特征在于，包括：
可调节支架机构，所述可调节支架机构竖直布置且其高度可调节；
抱人机构，所述抱人机构与所述可调节支架机构的顶部可枢转的连接；
底盘，所述底盘与所述可调节支架机构的底部垂直连接；
膝盖支撑机构，所述膝盖支撑机构布置于所述抱人机构下方，所述膝盖支撑机构与所述底盘固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种多功能如厕陪护机器人，其特征在于，所述可调节支架机构包括定位钢板、伸缩支柱、电动推杆、三角框连杆和支撑杆，所述伸缩支柱竖直布置且一端与所述定位钢板固定连接，其另一端与所述底盘固定连接，所述电动推杆倾斜布置且一端与所述定位钢板连接，其另一端与所述三角框连杆转动连接，所述三角框连杆与所述定位钢板固定连接，所述三角框连杆还与所述支撑杆一端连接，所述支撑杆另一端与所述底盘固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种多功能如厕陪护机器人，其特征在于，所述抱人机构包括胸部曲面支撑部、两个前端扶手和两个抱人臂，两个所述抱人臂对称的布置于所述胸部曲面支撑部的两端，并与所述胸部曲面支撑部一体成型，两个所述前端扶手对称的安装于所述胸部曲面支撑部上背离所述抱人臂的一侧，所述胸部曲面支撑部还通过设于两个所述前端扶手中间的旋转机件与所述定位钢板可枢转的连接。


4.根据权利要求2所述的一种多功能如厕陪护机器人，其特征在于，所述底盘包括底盘本体、驱动电机、多个电机驱动定向轮和多个万向轮，所述驱动电机与所述底盘本体的一侧固定连接，所述驱动电机还与所述底盘本...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一浩，江伟涛，赵士淇，司新峰，王翼翔，申益宁，刘清山，王赛，唐虎彪，戴柳生，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：新型
国别省市：河南;41