一种三自由度平台制造技术

本发明专利技术涉及支撑装配结构技术领域，具体涉及一种三自由度平台，包括：底座、通过第一平移机构可沿X轴方向滑动地设在底座上的第一移动平台、通过第二平移机构可沿Y轴方向滑动地设在第一移动平台上的第二移动平台、通过旋转机构可绕Z轴旋转地设在第二移动平台上的工作平台。在调整被装配件在X轴方向的位置时，旋转第一转动件，第一转动件带动第一螺杆在第一固定座上转动，第一从动块在第一螺杆上滑动，带动第一移动平台沿X轴方向移动，人工只需要旋转第一转动件即可驱动第一移动平台、第二移动平台、工作平台同时沿X轴方向移动，省时省力，有利于提高装配效率，且能精确控制第一平台移动的距离。

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度平台
本专利技术涉及支撑装配结构
，具体涉及一种三自由度平台。
技术介绍
目前，在一些装配过程中，需要调整被装配件的状态位置，比如需要横向调整、纵向调整或者圆周方向调整等，以实现装配产品的高精度对接。就现在很多情况而言，大多数较重产品的装配，是通过吊装完成的，通过将被装配件吊起，操作人员手动选择被装配件，配合吊车调整被装配件的位置，达到对接产品的目的，该种操作方法存在一定的安全隐患，且对接精度不高，且需要一名以上的操作人员，工作效率不高，且经济效益较差。现有技术中公开了一种平面自由度运动平台，包括从下往上依次设置的基座、X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构，所述X轴方向平动机构包括与基座活动连接的第一过渡平台，所述第一过渡平台可沿X轴方向移动；Y轴方向平动机构包括与第一过渡平台活动连接的第二过渡平台，所述第二过渡平台可沿Y轴方向移动；Z轴旋转机构包括与第二过渡平台可转动连接的工作平台，所述工作平台可以以Z轴为旋转轴旋转。其中，X轴方向平动机构还包括安装在基座上的第一导轨，活动安装在第一导轨上的第一滑块，以及与第一过渡平台螺纹配合的第一可调位紧定手柄，所述第一滑块与第一过渡平台的下端固定连接，第一可调位紧定手柄设有螺纹的一端穿过第一过渡平台下端的螺纹孔与第一导轨的侧面相对，旋转第一可调位紧定手柄至第一可调位紧定手柄设有螺纹的一端与第一导轨的侧面接触时，将第一过渡平台锁定到第一导轨上。上述现有技术使第一过渡平台沿X方向移动时，需要手动推动第一过渡平台，特别是当工作平台上放置有较重的待装配件时，手动推动第一过渡平台费时费力，不利于提高装配效率。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的三自由度平台装配效率较低的缺陷，从而提供一种可提高装配效率的三自由度平台。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种三自由度平台，包括：底座、通过第一平移机构可沿X轴方向滑动地设在所述底座上的第一移动平台、通过第二平移机构可沿Y轴方向滑动地设在所述第一移动平台上的第二移动平台、通过旋转机构可绕Z轴旋转地设在所述第二移动平台上的工作平台，所述第一平移机构包括：第一固定座，固定设在所述底座上；第一螺杆，可转动地设在所述第一固定座上，所述第一螺杆的轴线与所述X轴平行或重合；第一转动件，固定连接在所述第一螺杆的一端；第一从动块，与所述第一移动平台固定连接，并设有与所述第一螺杆上的外螺纹配合的内螺纹，所述第一从动块设在所述第一螺杆上。所述第一固定座的两端分别设有第一轴承座，两个第一轴承分别套设在所述第一螺杆上并位于所述第一轴承座内，所述第一从动块位于两个所述第一轴承座之间。所述第一平移机构还包括：第一滑轨，在所述底座上至少设置一个，其长度延伸方向与所述X轴平行或重合；第一滑块，可滑动地设在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一移动平台固定连接，且一个所述第一滑轨上至少设置一个所述第一滑块。所述第一转动件为第一手轮，所述第一手轮为关于其旋转轴线对称的结构。所述第二平移机构包括：第二固定座，固定设在所述第一移动平台上；第二螺杆，可转动地设在所述第二固定座上，所述第二螺杆的轴线与所述Y轴平行或重合；第二转动件，固定连接在所述第二螺杆的一端；第二从动块，与所述第二移动平台固定连接，并设有与所述第二螺杆上的外螺纹配合的内螺纹，所述第二从动块设在所述第二螺杆上。所述第二固定座的两端分别设有第二轴承座，两个第二轴承分别套设在所述第二螺杆上并位于所述第二轴承座内，所述第二从动块位于两个所述第二轴承座之间。所述第二平移机构还包括：第二滑轨，在所述第一移动平台上至少设置一个，其长度延伸方向与所述Y轴平行或重合；第二滑块，可滑动地设在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第二移动平台固定连接，且一个所述第二滑轨上至少设置一个所述第二滑块。所述第二转动件为第二手轮，所述第二手轮为关于其旋转轴线对称的结构。所述旋转机构包括：转接轴，一端与所述工作平台固定连接，另一端可转动地设在所述第二移动平台上；转接套，固定设在所述第二移动平台上，且环绕部分所述转接轴设置，所述转接套的第一端与所述转接轴之间形成第三轴承座，第三轴承套设在所述转接轴上并位于所述第三轴承座内，所述转接套的第二端与所述转接轴之间形成第四轴承座，第四轴承套设在所述转接轴上并位于所述第四轴承座内。所述第三轴承为推力球轴承，所述第四轴承为深沟球轴承。所述工作平台为圆盘状。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的三自由度平台，被装配件可以放置到工作平台上，通过第一平移机构调整被装配件在X轴方向的位置，通过第二平移机构调整被装配件在Y轴方向的位置，通过旋转机构调整被装配件的角度，在调整被装配件在X轴方向的位置时，旋转第一转动件，第一转动件带动第一螺杆在第一固定座上转动，第一从动块在第一螺杆上滑动，带动第一移动平台沿X轴方向移动，人工只需要旋转第一转动件即可驱动第一移动平台、第二移动平台、工作平台同时沿X轴方向移动，省时省力，有利于提高装配效率，且能精确控制第一平台移动的距离。2.本专利技术提供的三自由度平台，所述第一固定座的两端分别设有第一轴承座，两个第一轴承分别套设在所述第一螺杆上并位于所述第一轴承座内，所述第一从动块位于两个所述第一轴承座之间，两个第一轴承能够稳定的支撑第一螺杆，受力比较平衡。3.本专利技术提供的三自由度平台，所述第一平移机构还包括：第一滑轨，在所述底座上至少设置一个，其长度延伸方向与所述X轴平行或重合；第一滑块，可滑动地设在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一移动平台固定连接，且一个所述第一滑轨上至少设置一个所述第一滑块，第一滑轨、第一滑块的设置既能对第一移动平台起支撑作用，又能对第一移动平台的移动起导向作用，使整个第一移动平台移动时受力稳定平衡。4.本专利技术提供的三自由度平台，所述第一转动件为第一手轮，所述第一手轮为关于其旋转轴线对称的结构，这样设置能够使第一转动件在转动时平稳的将力传递给第一螺杆，避免转动时发生倾斜。5.本专利技术提供的三自由度平台，所述第二平移机构包括：第二固定座，固定设在所述第一移动平台上；第二螺杆，可转动地设在所述第二固定座上，所述第二螺杆的轴线与所述Y轴平行或重合；第二转动件，固定连接在所述第二螺杆的一端；第二从动块，与所述第二移动平台固定连接，并设有与所述第二螺杆上的外螺纹配合的内螺纹，所述第二从动块设在所述第二螺杆上，在需要调整被装配件在Y轴方向位置时，旋转第二转动件，第二转动件带动第二螺杆在第二固定座上转动，第二从动块在第二螺杆上滑动，带动第二移动平台沿Y轴方向移动，人工只需要旋转第二转动件即可驱动第二移动平台、工作平台同时沿Y轴方向移动，省时省力，有利于提高装配效率，且能精确控制第二平台移动的距离。6.本专利技术提供的三自由度平台，所述第二固定座的两端分别设有第二轴承座，两个第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度平台，其特征在于，包括：底座(1)、通过第一平移机构可沿X轴方向滑动地设在所述底座(1)上的第一移动平台(2)、通过第二平移机构可沿Y轴方向滑动地设在所述第一移动平台(2)上的第二移动平台(3)、通过旋转机构可绕Z轴旋转地设在所述第二移动平台(3)上的工作平台(4)，所述第一平移机构包括：/n第一固定座(102)，固定设在所述底座(1)上；/n第一螺杆(103)，可转动地设在所述第一固定座(102)上，所述第一螺杆(103)的轴线与所述X轴平行或重合；/n第一转动件，固定连接在所述第一螺杆(103)的一端；/n第一从动块(104)，与所述第一移动平台(2)固定连接，并设有与所述第一螺杆(103)上的外螺纹配合的内螺纹，所述第一从动块(104)设在所述第一螺杆(103)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种三自由度平台，其特征在于，包括：底座(1)、通过第一平移机构可沿X轴方向滑动地设在所述底座(1)上的第一移动平台(2)、通过第二平移机构可沿Y轴方向滑动地设在所述第一移动平台(2)上的第二移动平台(3)、通过旋转机构可绕Z轴旋转地设在所述第二移动平台(3)上的工作平台(4)，所述第一平移机构包括：
第一固定座(102)，固定设在所述底座(1)上；
第一螺杆(103)，可转动地设在所述第一固定座(102)上，所述第一螺杆(103)的轴线与所述X轴平行或重合；
第一转动件，固定连接在所述第一螺杆(103)的一端；
第一从动块(104)，与所述第一移动平台(2)固定连接，并设有与所述第一螺杆(103)上的外螺纹配合的内螺纹，所述第一从动块(104)设在所述第一螺杆(103)上。


2.根据权利要求1所述的三自由度平台，其特征在于，所述第一固定座(102)的两端分别设有第一轴承座(107)，两个第一轴承分别套设在所述第一螺杆(103)上并位于所述第一轴承座(107)内，所述第一从动块(104)位于两个所述第一轴承座(107)之间。


3.根据权利要求2所述的三自由度平台，其特征在于，所述第一平移机构还包括：
第一滑轨(105)，在所述底座(1)上至少设置一个，其长度延伸方向与所述X轴平行或重合；
第一滑块(106)，可滑动地设在所述第一滑轨(105)上，所述第一滑块(106)与所述第一移动平台(2)固定连接，且一个所述第一滑轨(105)上至少设置一个所述第一滑块(106)。


4.根据权利要求3所述的三自由度平台，其特征在于，所述第一转动件为第一手轮(101)，所述第一手轮(101)为关于其旋转轴线对称的结构。


5.根据权利要求1－4中任一项所述的三自由度平台，其特征在于，所述第二平移机构包括：
第二固定座(202)，固定设在所述第一移动平台(2)上；
第二螺杆(203)，可转动地设在所述第二固定座(202)上，所述第二螺杆(203)的轴线与所述Y轴平行或重合；
第二转动件，固定连接在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小波，孙澜，付帅，
申请(专利权)人：北京星际荣耀空间科技有限公司，北京星际荣耀科技有限责任公司，北京星际智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11